动态修正论文_靳彬彬

导读:本文包含了动态修正论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:动态,波速,寿命,煤耗,火箭发动机,台网,评价。

动态修正论文文献综述

靳彬彬[1](2019)在《H公司主轴生产车间动态修正计划工时定额》一文中研究指出为了满足顾客的多样化需求,多品种、小批量的生产模式应运而起。在面对多品种、小批量产品时,现有工时定额不能够体现出生产实际状况,无法解决多品种、小批量产品合理编制生产计划以及提前预交货期的问题。本文以学习概率曲线为基础,建立合适的数学模型,对现有工时定额进行修正,从而形成动态计划工时定额以满足多批种、小批量生产计划编制。(本文来源于《河北企业》期刊2019年10期)

周洪元,管海民,阮光,杨凯,薛丁富[2](2019)在《基于动态修正的原煤仓分炉煤计量系统关键技术研究》一文中研究指出根据燃煤电厂发电煤耗正平衡测算的目标要求,针对目前入炉煤计量以给煤机自身附有的计量装置和通过入炉电子皮带秤和各原煤仓的犁煤器间接获取煤耗数据难以准确计量的问题,利用动态修正技术,将大吨位数字式负荷传感器和传统的电子料斗秤相结合,研究开发一套实时动态修正的高准确度、高可靠性的分炉煤动态计量系统,试验数据表明,研究开发的基于动态修正的原煤仓分炉煤计量系统,其计量误差优于0.1%。(本文来源于《衡器》期刊2019年06期)

韩富强,张建欣,张峪,纪晓婷,沈俊新[3](2019)在《一种固体火箭发动机寿命计算动态修正方法研究》一文中研究指出为解决在役固体火箭发动机(SRM)剩余寿命计算不准确和研制阶段寿命设计不合理等问题,首次提出了一种SRM寿命计算动态修正方法。通过迭代不断提高寿命计算精度,最终建立寿命计算数学模型,从而得到SRM加速老化因子。该方法可较准确地计算SRM剩余寿命,同时还可用于指导SRM的寿命设计工作。运用该方法不但可找出SRM设计的薄弱环节,优化装药设计,而且能避免由于安全系数过高造成的设计不合理问题。通过对比SRM寿命计算动态修正方法计算数据和实测数据的结果,验证了该方法的准确性。(本文来源于《上海航天》期刊2019年S1期)

[4](2018)在《“全球大地测量基准动态修正与服务”项目通过验收》一文中研究指出2018年10月10日,国家863计划地球观测与导航技术领域"全球大地测量基准动态修正与服务"项目顺利通过了科技部组织的验收。该项目面向基于单一GPS技术建立的大地基准中存在的非自主基准参数确定、非多技术融合、静态局面区域基准等问题,针对全球动态地心坐标参考框架维持和高程基准现代化实现开展了历时叁年的技术攻关,构建了(本文来源于《河南科技》期刊2018年31期)

陈峰,宗有海,刘东健,马护生,杜炜[5](2018)在《基于探针管路动态修正的压气机动态总压测试》一文中研究指出为方便安全地获取压气机内部多点动态总压信号,采用气动探针将测点压力引出,并通过动态修正还原测点处的压力信号。利用爆破气球装置产生的向下阶跃输入信号和探针响应输出信号,辨识得到探针管路的离散传递函数模型,以此来修正测量信号,获得测点真实压力。所用标定方法能够实现1000Hz以内信号的动态修正,探针信号经过修正后能够消除相位延迟,且管路谐振效应对信号的放大作用显着减小。压气机动态总压测试结果表明:随着进气流量的减小,转子进口叶片通过频率信号幅值逐渐增大,静子出口宽频扰动增强,在近失速点宽频扰动最大;压气机突尖型旋转失速先兆首先出现在转子叶片前缘叶顶附近,而后向叶根方向迅速扩展,并形成全叶高范围的旋转失速团,完全发展的失速团传播速度约为30%转子转速。(本文来源于《实验流体力学》期刊2018年05期)

刘敏[6](2018)在《在建工程估价成本法的动态修正》一文中研究指出运用成本法进行估价时,由于原来购入土地价格较低而当前公开市场土地价格较高,土地已经获得了较大的增值。有理由可以认为这部分增值已经涵盖了部分利润。在这种情况下,如果按照传统的成本法公式计算土地利润,最终测算出来的标的物价值会有较大偏离。针对该种情况,笔者认为:成本法估价时,在土地公开市场价值已经涵盖部分利润的情况下,应当对计算公式进行动态修正,所得即为估价对象价值。(本文来源于《价值工程》期刊2018年21期)

李战江,何静,苏金梅[7](2018)在《基于动态修正的绿色经济评价研究》一文中研究指出对变异系数法、均方差法、离差最大化法、熵权法、灰色关联法5种单一评价方法所得评价结果做动态修正,建立绿色经济动态修正的组合评价模型,克服现有单一评价方法存在评价结果不一致的弊端。以内蒙古绿色经济评价为例进行实证分析,并根据评价排序做聚类分析。最后,基于实证结果,分析内蒙古各盟市的绿色经济发展状况并提出相关政策建议。(本文来源于《科技管理研究》期刊2018年12期)

冀虎,张达,杨小聪[8](2018)在《基于台网布置动态修正和岩体波速动态计算的微震监测方法研究》一文中研究指出针对矿山开采不同阶段因岩体空间结构、应力分布、各向异性等变化引起微震监测误差,本文提出了一种基于台网布置动态修正和岩体波速动态计算的矿用微震监测方法。采用动态计算岩体波速,弥补矿山采掘过程中岩体参数变化引起的波速误差,利用动态修正台网布置和岩体波速,实现高风险源的针对性监测,从而进一步提高微震监测及分析的准确性。(本文来源于《中国矿业》期刊2018年S1期)

杨聚庆[9](2018)在《面向智能制造的机器人位姿误差动态修正技术研究》一文中研究指出大型高端装备制造领域,其装备部件及整机制造装配过程具有超大加工空间、超大制造尺寸、超精密加工与高精度装配等制造技术要求与挑战。以机器人和激光跟踪测量设备作为制造主体的原位智能制造系统为上述要求提供了解决方案。作为原位智能制造的执行机构,高端装备产品的智能制造和柔性化制造都对工业机器人高精度绝对位姿测量和控制技术提出了更高要求。智能制造过程中的工业机器人位姿运动控制是一个复杂的多变量动态变化过程,多种误差因素共同影响机器人末端位姿精度。各误差源作用机理各不相同,随着机器人运动状态和时空改变,其分布规律和影响程度相应变化。导致机器人运动学真实参数随着工作空间、状态、位形和环境动态变化,静态参数化模型不能准确描述机器人实际位姿变换状态。因此,现有机器人误差标定技术中的单一运动学静态参数标定结果不能适应在多工作空间域变化下的多因素综合作用,机器人在线绝对位姿精度的可靠性和工作空间域的适应性不能满足高精度大型装备制造中的操作任务要求。本文针对制造现场环境下工业机器人的加工位姿精度要求,开展面向智能制造的工业机器人位姿误差在线动态修正理论、方法与实验研究。在进一步研究工业机器人误差形成机理与运动学动、静态参量的非线性变化规律基础之上,综合运用激光跟踪六自由度测量技术,构建新的工业机器人运动学在线动态位姿误差模型和测控平台,提出全局优化的位姿误差综合解算和动态标定方法,给出在线实时补偿修正算法,实现机器人位姿精确在线修正与引导。论文详细阐明了位姿测量、坐标系变换、误差估算与补偿的基本原理、解算方法和关键技术,完成了实验验证等工作。论文主要研究内容归纳如下:1.进行了机器人运动学D-H模型参数标定法的误差估算方法与标定机理研究,分析了静态参数化约束的位姿误差工作空间域影响。开展了六自由度关节型工业机器人参数优化误差标定实验,验证了机器人末端位姿误差静态参数标定法存在的工作空间域适应性和精度可靠性问题。2.基于合作项目组研制的便携式激光跟踪系统,研究了激光跟踪系统中的光电定位和跟踪光束伺服控制方法。针对工业环境下的空间大尺寸动态目标六自由度测量,研究了激光跟踪六自由度位姿测量方法,提出和应用基于光束透射法的一体化透反双模式六自由度测量方法进行机器人末端位姿在线跟踪测量。开展了机器人六自由度位姿测量装置定标实验。3.针对机器人在线位姿激光跟踪测量与实时修正需求,提出了一种机器人坐标系与激光测量坐标系快速标定转换和解算方法。通过基于距离原则的机器人末端光学工具中心点(tool center point;TCP)位置标定、空间点坐标重心化配置和基于罗德里格矩阵变换的最小二乘优化算法进行解算,获取了位姿相对变换中的正交旋转矩阵。研究了坐标系等效相似变换方法,建立了机器人末端工具姿态变换描述模型,给出了姿态测量标定过程中的姿态角解算方法。4.针对机器人全工作空间域位姿误差标定精度可靠性问题,提出了非参数化约束的运动学误差综合解算与动态标定方法,将多因素产生末端位姿误差归结为与关节转角变量有关的周期性动态函数变化,实现了机器人误差的动态函数化描述。基于误差等效微分变量和连杆坐标系误差等效微分变换,建立了运动学非参数化约束位姿误差模型。研究了串联式机器人多连杆坐标系关节运动耦合规律,设计了多关节运动空间坐标系位姿在线解耦变换与补偿算法,进行了算法仿真验证和实测对比实验。5.基于对机器人位姿误差进行在线、实时、综合补偿的思想,研究位姿误差动态补偿机理和在线误差信息融合方法,建立了误差动态修正数学模型和关节微分运动复合补偿算法。提出了基于标定预补偿值实时引导修正误差的组合修正方法。搭建机器人在线位姿测控实验平台,进行了补偿算法仿真验证和位姿误差在线组合修正实验。经过误差标定预补偿值在线引导组合修正后,机器人末端位置平均误差为0.022mm,姿态角平均误差为0.016°,达到原位智能制造机器人制孔加工中的末端位置和姿态引导精度要求。(本文来源于《北京工业大学》期刊2018-06-01)

王渝红,李天泽,曾琦,李建,王彪[10](2018)在《实际运行点动态修正的VSC-MTDC改进下垂控制策略》一文中研究指出针对传统下垂控制因下垂系数设置不当而产生的换流站过载及运行损耗较高现象,提出一种改进下垂控制策略。该控制策略综合考虑运行损耗与换流站功率裕度,建立运行损耗最小时的最优潮流与优化下垂系数间的关系,推导得到经济分布的下垂系数,并将该下垂系数与考虑功率裕度的下垂系数进行加权平均。同时设置低压加速因子,使得换流站动态修正实际运行点,在直流电压偏高时以具有功率裕度为主控制目标,直流电压偏低时以具有最小运行损耗为主控制目标。最后,在PSCAD/EMTDC仿真平台中搭建五端柔性直流输电系统,仿真结果表明:改进下垂控制后,换流站能够针对运行工况的改变,协调保有功率裕度与降低系统运行损耗控制目标,实现了运行点的动态修正。仿真结果与理论分析一致,证明了所提控制策略的有效性。(本文来源于《高电压技术》期刊2018年07期)

动态修正论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

根据燃煤电厂发电煤耗正平衡测算的目标要求,针对目前入炉煤计量以给煤机自身附有的计量装置和通过入炉电子皮带秤和各原煤仓的犁煤器间接获取煤耗数据难以准确计量的问题,利用动态修正技术,将大吨位数字式负荷传感器和传统的电子料斗秤相结合,研究开发一套实时动态修正的高准确度、高可靠性的分炉煤动态计量系统,试验数据表明,研究开发的基于动态修正的原煤仓分炉煤计量系统,其计量误差优于0.1%。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

动态修正论文参考文献

[1].靳彬彬.H公司主轴生产车间动态修正计划工时定额[J].河北企业.2019

[2].周洪元,管海民,阮光,杨凯,薛丁富.基于动态修正的原煤仓分炉煤计量系统关键技术研究[J].衡器.2019

[3].韩富强,张建欣,张峪,纪晓婷,沈俊新.一种固体火箭发动机寿命计算动态修正方法研究[J].上海航天.2019

[4]..“全球大地测量基准动态修正与服务”项目通过验收[J].河南科技.2018

[5].陈峰,宗有海,刘东健,马护生,杜炜.基于探针管路动态修正的压气机动态总压测试[J].实验流体力学.2018

[6].刘敏.在建工程估价成本法的动态修正[J].价值工程.2018

[7].李战江,何静,苏金梅.基于动态修正的绿色经济评价研究[J].科技管理研究.2018

[8].冀虎,张达,杨小聪.基于台网布置动态修正和岩体波速动态计算的微震监测方法研究[J].中国矿业.2018

[9].杨聚庆.面向智能制造的机器人位姿误差动态修正技术研究[D].北京工业大学.2018

[10].王渝红,李天泽,曾琦,李建,王彪.实际运行点动态修正的VSC-MTDC改进下垂控制策略[J].高电压技术.2018

论文知识图

上位机测试主界面装备结构简图改进原理图多机器人最优路径规划流程图基于ACCESS数据库连接的动态误差补偿...薄储层地质模型识别

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