自适应控制系统中矩阵解耦控制算法研究

自适应控制系统中矩阵解耦控制算法研究

论文摘要

自适应多通道主动隔振系统中,次级通道间的耦合会影响控制算法稳定性,且任一误差信号均参与所有控制信号的更新。针对通道数较少(n<4)的控制系统,提出一种矩阵解耦优化算法,主要思想是基于前馈补偿,在次级通道矩阵前插入解耦矩阵,实现次级通道解耦,使控制信号与误差信号之间一一对应,提高算法的稳定性和收敛速度。同时,为增强作动器与临近传感器之间传递函数的影响,解耦矩阵主对角元素被设为1,文中给出了解耦矩阵工程实现的具体方法。对算法进行仿真分析和试验,结果表明:矩阵解耦优化算法对双频线谱振动控制效果明显,同时使计算量减小,控制精度提高,平均振动衰减分别可达21.6 dB和10.9 dB。

论文目录

  • 1 多通道主动控制系统
  • 2 解耦矩阵的构造与工程实现
  •   2.1 解耦矩阵的构造
  •   2.2 解耦矩阵的工程实现
  • 3 仿真与试验研究
  •   3.1 误差通道辨识
  •   3.2 多通道控制仿真
  •   3.3 多通道控制试验
  • 4 结语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 高伟鹏,贺国,刘树勇,杨理华

    关键词: 振动与波,多通道控制,解耦矩阵,双频激励

    来源: 噪声与振动控制 2019年06期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

    专业: 船舶工业,自动化技术

    单位: 海军工程大学动力工程学院,海军潜艇学院动力系

    基金: 国家自然科学基金资助项目(51579242),国家自然科学基金青年基金资助项目(51509253)

    分类号: TP273.2;U661.44

    页码: 30-35+88

    总页数: 7

    文件大小: 2498K

    下载量: 94

    相关论文文献

    标签:;  ;  ;  ;  

    自适应控制系统中矩阵解耦控制算法研究
    下载Doc文档

    猜你喜欢