论文摘要
提出了一种五轴联动龙门式混联机床;首先介绍了该机床的模块组成以及加工过程的实现,主要进行了加工中的运动解耦分析;基于驱动支链杆长矢量以及串联模块运动性质,构建了机床的运动学模型;其次假设待加工曲面方程,提取加工过程的走刀路径,完成对该路径下任意时刻刀具位姿参数的推导,为运动学分析奠定基础;最后结合Matlab对所选取的两条走刀路径进行位移输入仿真,结果表明该混联机床整合了串、并联机构的优势,并具有良好的运动学性能;为今后龙门式混联机床的开发和研究提供了一定的参考。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 覃才友,黄娟,李小汝
关键词: 龙门式混联机床,运动学模型,走刀路径,驱动位移
来源: 制造技术与机床 2019年03期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑
专业: 金属学及金属工艺
单位: 四川省高温合金切削工艺技术工程实验室,四川工程职业技术学院
基金: 四川省科技支撑计划“汽车发动机缸体斜油孔专用机床设计与研究”(2017RZ0062)
分类号: TG65
DOI: 10.19287/j.cnki.1005-2402.2019.03.013
页码: 54-59
总页数: 6
文件大小: 1722K
下载量: 108
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