基于热成像的FPV无人机搜救系统设计

基于热成像的FPV无人机搜救系统设计

论文摘要

全国每年都会出现户外人口失踪事件,但野外救援通常采用人力搜寻的方式进行救援,具有高延时性、低效性、人力资源浪费的缺点。针对这种情况,设计一台搜救FPV无人机,把红外热成像仪搭载在无人机上,红外热成像仪与图传模块发射端连接,将航拍得到的图像无线传输到搭载图传模块接收端的电脑端,电脑端接收图像后进行人体识别算法,并且在原图像上勾勒人体形状后形成新图像,再通过图传模块发射端无线传到FPV眼镜。基于热成像的FPV无人机搜救系统,可以自动识别人体,并且传输的第一视角图像提供更大的视野,能够帮助有关人员搜寻失踪人员。

论文目录

  • 1 概述
  • 2 设计方案
  • 3 硬件设计
  •   3.1 红外热成像仪
  •   3.2 无线图传模块
  •   3.3 飞行控制器硬件芯片列表
  •   3.4 FPV眼镜
  • 4 系统软件设计设计
  •   4.1 无人机飞行算法设计
  •   4.2 热成像人体识别算法设计
  •   4.3 FPV眼镜软件设计
  • 5 结束语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 莫雄,连涛,蔡定邦,陈倍昌,张剑彬

    关键词: 热红外成像,可穿戴设备,四旋翼无人机,眼镜

    来源: 电脑知识与技术 2019年35期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

    专业: 航空航天科学与工程,无线电电子学,计算机软件及计算机应用

    单位: 桂林电子科技大学信息与通信学院

    基金: 国家大学生创新创业训练计划资助项目(201910595025),国家大学生创新创业训练计划资助项目(201610595014)

    分类号: TP391.41;TN21;V19

    DOI: 10.14004/j.cnki.ckt.2019.4222

    页码: 192-193

    总页数: 2

    文件大小: 1581K

    下载量: 168

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