论文摘要
针对飞行器光电稳像平台在强气流冲击下,质量不平衡等系统内在因素所引起的扰动力矩增大,导致系统视轴稳定(LOS)精度严重下降的问题,提出了一种典型两轴直角正交结构稳像平台的扰动力矩模型,此模型考虑了框架间运动耦合的影响.针对扰动力矩信号重构过程中的多传感器噪声影响问题,提出了无迹卡尔曼滤波扰动力矩在线估计方法,并构建力矩前馈控制回路,实现了对扰动力矩的自适应补偿.半实物仿真实验结果表明,扰动力矩估计的收敛速度快,估计过程平稳.在0.5 Hz～4 Hz特征频点的载体扰动下,相比于带有摩擦力矩补偿的扰动观测器控制方法,系统视轴稳定精度提高了10.9%～29.3%.
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 张伟明,史泽林,马德鹏
关键词: 航空光电,视轴稳定,无迹卡尔曼滤波,自适应补偿
来源: 信息与控制 2019年05期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程,无线电电子学
单位: 中国科学院沈阳自动化研究所,中国科学院机器人与智能制造创新研究院,中国科学院光电信息处理重点实验室,中国科学院大学
基金: 中国科学院机器人与智能制造创新研究院自主项目(C2016A03)
分类号: TN713;V24
DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2019.9028
页码: 589-594+602
总页数: 7
文件大小: 2848K
下载量: 78
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