论文摘要
传统朗道自适应惯量辨识方法只有一个自适应系数可以调节,难以同时兼顾辨识速度和辨识精度,导致速度自适应控制系统在测量噪声较大的情况下容易不稳定。为解决这一问题,提出了一种考虑测量噪声的朗道自适应惯量辨识方法。该方法采用相同的低通滤波器对速度和电磁转矩同时进行滤波,保证了辨识模型与无滤波时的相同。在此基础上综合调节自适应系数和滤波器时间常数,在保证辨识速度的前提下减小辨识系统的噪声,提高辨识精度,从而提高了速度自适应控制系统的稳定性。仿真和试验验证了所提方法的正确性和有效性。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 李嘉诚,全力,左月飞,朱孝勇
关键词: 速度自适应,转动惯量辨识,朗道自适应惯量辨识,模型参考自适应系统,测量噪声
来源: 电机与控制应用 2019年02期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 电力工业
单位: 江苏大学电气信息工程学院
基金: 国家自然科学基金项目(51777089,51477069)
分类号: TM341
页码: 32-39
总页数: 8
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标签：速度自适应论文; 转动惯量辨识论文; 朗道自适应惯量辨识论文; 模型参考自适应系统论文; 测量噪声论文;