考虑测量噪声的朗道自适应惯量辨识方法

考虑测量噪声的朗道自适应惯量辨识方法

论文摘要

传统朗道自适应惯量辨识方法只有一个自适应系数可以调节,难以同时兼顾辨识速度和辨识精度,导致速度自适应控制系统在测量噪声较大的情况下容易不稳定。为解决这一问题,提出了一种考虑测量噪声的朗道自适应惯量辨识方法。该方法采用相同的低通滤波器对速度和电磁转矩同时进行滤波,保证了辨识模型与无滤波时的相同。在此基础上综合调节自适应系数和滤波器时间常数,在保证辨识速度的前提下减小辨识系统的噪声,提高辨识精度,从而提高了速度自适应控制系统的稳定性。仿真和试验验证了所提方法的正确性和有效性。

论文目录

  • 0 引 言
  • 1 朗道自适应惯量辨识
  •   1. 1 PMSM数学模型
  •   1. 2 基于离散模型的朗道自适应惯量辨识
  •   1. 3 基于连续模型的朗道自适应惯量辨识
  •   1. 4 传统朗道自适应惯量辨识存在的问题
  • 2 考虑测量噪声的朗道自适应惯量辨识
  •   2. 1 引入低通滤波器的朗道自适应惯量辨识
  •   2. 2 滤波器的影响
  • 3 仿真与试验
  •   3. 1 传统朗道自适应惯量辨识
  •   3. 2 滤波器对惯量辨识的影响
  •   3. 3 方波速度给定下的惯量辨识
  •   3. 4 速度自适应性能测试试验
  • 4 结 语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 李嘉诚,全力,左月飞,朱孝勇

    关键词: 速度自适应,转动惯量辨识,朗道自适应惯量辨识,模型参考自适应系统,测量噪声

    来源: 电机与控制应用 2019年02期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 电力工业

    单位: 江苏大学电气信息工程学院

    基金: 国家自然科学基金项目(51777089,51477069)

    分类号: TM341

    页码: 32-39

    总页数: 8

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