智能建造机器人应用技术研究

智能建造机器人应用技术研究

论文摘要

对自主研发的智能建造机器人的研发思路及创新点进行阐述,详细介绍了机器人所能实现的功能:轻钢龙骨隔墙自动装配、地板铺设及码砖,同时对建造机器人的发展方向及前景进行展望。

论文目录

  • 1 建筑机器人
  •   1.1 减少现场错误
  •   1.2 保护劳动力工人
  •   1.3 改善建筑行业现状
  •   1.4 提升建设质量
  •   1.5 更有效控制工期
  • 2 研发思路与创新点
  •   2.1 研发思路
  •   2.2 创新点
  •     2.2.1 安全避障系统
  •     2.2.2 用于装配轻钢龙骨隔墙的定制化机器人前端工具
  •     2.2.3 机器人参数化调试程序
  •     2.2.4 机器人平台自动调平系统
  • 3 功能应用
  •   3.1 轻钢龙骨隔墙自动装配
  •   3.2 地板铺设
  •   3.3 码砖及建造异形墙面
  •   3.4 机器人平台自动调平系统
  •   3.5 机器人底盘避障系统
  • 4 结语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 苏世龙,雷俊,马栓棚,丁沛然,齐株锐

    关键词: 建筑工业化,机器人,建造机器人,研发,智能,功能

    来源: 施工技术 2019年22期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 建筑科学与工程

    单位: 中建科技有限公司深圳分公司,中国建筑发展有限公司

    基金: 国家重点研发计划:工业化建筑设计关键技术(2016YFC0701500)

    分类号: TU689

    页码: 16-18+25

    总页数: 4

    文件大小: 273K

    下载量: 732

    相关论文文献

    • [1].浅谈工业机器人应用与维护技术[J]. 科技经济导刊 2019(34)
    • [2].工业机器人应用对中国制造业就业的影响——基于行业层面的经验证据[J]. 管理现代化 2020(02)
    • [3].工业机器人应用对制造业就业的影响——基于中国地级市数据的实证研究[J]. 改革 2020(03)
    • [4].中职学校工业机器人应用课程资源开发研究分析[J]. 装备维修技术 2020(02)
    • [5].构建智能制造生态体系 第四届全国纺织机器人应用高峰论坛暨服装产业智能化推进大会在宁波举行[J]. 纺织服装周刊 2020(02)
    • [6].基于人工智能与5G技术的服务机器人应用[J]. 科学技术创新 2020(27)
    • [7].机器人与就业——基于行业与地区异质性的探索性分析[J]. 中国工业经济 2020(08)
    • [8].财务机器人应用风险及监管[J]. 科技经济市场 2020(08)
    • [9].“理实一体化”教学模式在技工院校的应用探究——以工业机器人应用与维护专业为例[J]. 职业 2016(36)
    • [10].浅谈工业机器人应用与维护技术[J]. 科技风 2015(13)
    • [11].世界技能大赛对我校工业机器人应用与维护专业课程设置优化的启示[J]. 现代职业教育 2020(04)
    • [12].产教融合视域下工业机器人应用与维护专业“订单班”建设初探[J]. 广西教育 2020(06)
    • [13].基于人工智能与5G技术的服务机器人应用[J]. 信息记录材料 2020(10)
    • [14].财务机器人应用背景下高校会计专业学生的应对之道[J]. 山西农经 2020(08)
    • [15].人工智能背景下酒店机器人应用现状与思考[J]. 现代商业 2020(18)
    • [16].规模化生猪养殖场的疫病防护机器人应用研究[J]. 科技视界 2020(19)
    • [17].基于计算机技术的工业机器人应用探究[J]. 信息记录材料 2020(07)
    • [18].智能制造与机器人应用关键技术研究[J]. 时代汽车 2020(16)
    • [19].应用型本科工业机器人应用人才课程教学改革[J]. 劳动保障世界 2019(20)
    • [20].集中调配模式下静脉用药调配机器人应用探讨[J]. 海峡药学 2019(10)
    • [21].基于企业调研的中职工业机器人应用与维修课程开发浅析[J]. 职业 2018(24)
    • [22].乱花渐欲迷人眼——机器人应用及技术已经进入到一个新阶段[J]. 智慧工厂 2016(11)
    • [23].技工院校“工业机器人应用与维护”专业建设探讨——以粤东高级技工学校为例[J]. 中国培训 2017(01)
    • [24].高职高专院校机器人创新实训室建设方案探讨[J]. 黑龙江科技信息 2017(11)
    • [25].开设工业机器人应用与维护专业可行性分析——以吉林工业职业技术学院为例[J]. 技术与教育 2013(02)
    • [26].“校企合一”背景下工业机器人应用与维护专业课程开发研究[J]. 职教通讯 2013(15)
    • [27].工业机器人应用与维护专业师资队伍建设探析[J]. 中国培训 2019(02)
    • [28].物流仓储机器人应用前景广阔[J]. 智能机器人 2016(12)
    • [29].包装机器人应用技术分析[J]. 中国包装 2017(10)
    • [30].工业机器人应用与维护专业建设探索与实践[J]. 吉林省经济管理干部学院学报 2016(03)

    标签:;  ;  ;  ;  ;  ;  

    智能建造机器人应用技术研究
    下载Doc文档

    猜你喜欢