导读:本文包含了神经元控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:神经元,神经网络,可编程,控制器,模式,精密,微分。
神经元控制论文文献综述
张一波,刘泉[1]（2019）在《改进单神经元在风力机变桨控制中的研究》一文中研究指出针对风力发电机组变桨控制非线性、时变性的问题和传统仿真试验简单数学传递函数模型仿真,采用改进单神经元PID控制器作为变桨控制器,使变桨距控制既具备神经网络控制较强的适应能力,又拥有PID控制较高的精度;并且通过Simulink的simSimmechanics和SimHydraulics仿真,考虑到桨叶的机械特性,以及变桨执行机构的运动特性;最后将改进单神经元PID控制器加入到变桨执行机构的仿真模型中。结果表明,变桨距控制采用改进单神经元PID控制方式的机组,控制响应更加及时,且在变桨控制中调控平稳,对传动系统及变桨执行机构损耗小。(本文来源于《电器与能效管理技术》期刊2019年21期）
魏子棱,陈文颖,郑殿臣[2]（2019）在《双轴精密离心机运动控制系统的单神经元PI控制研究》一文中研究指出主从轴运动同步控制是双轴精密离心机运动控制的难点,两轴的运动同步精度决定了双轴精密离心机的相位锁定性能,与离心机对惯性导航器件的标定能力息息相关。采用常规的PI控制方法,较难满足这类高精度的控制要求,提出采用具有自适应能力的单神经元PI控制算法实现主从轴同步。通过MATLAB/Simulink仿真平台建立双轴精密离心机仿真模型,结果表明,单神经元PI控制算法可以有效提升双轴精密离心机的相位锁定性能。(本文来源于《工业控制计算机》期刊2019年10期）
蒋林,冷雪峰,罗小华,夏旭洪[3]（2019）在《基于模糊单神经元PID的四旋翼控制研究》一文中研究指出小型四旋翼无人机的位置及姿态控制容易受干扰,系统存在高度非线性和时变性,采用常规的PID控制器难以达到理想的控制效果。提出了一种基于模糊单神经元PID的控制策略。上述方法利用带反馈的单神经元权值调节来改善四旋翼系统的控制性能,避免了传统神经元网络解算样本大、优化参数多的问题;结合模糊控制机制,实现了单神经元PID控制器增益系数的自整定,进一步提高了控制系统的动态性能。仿真结果表明,上述四旋翼姿态控制策略超调量较小,响应速度快。所提的方法具有较强的自适应性和鲁棒性。(本文来源于《计算机仿真》期刊2019年10期）
聂松林,李芹,尹方龙,杨浩[4]（2019）在《直驱泵系统的单神经元PID+前馈控制策略》一文中研究指出直线电机驱动柱塞泵(简称直驱泵)系统具有较强的非线性,且系统在运行过程中需要根据不同的流量需求及负载状况改变直线电机的运动状态.传统PID控制策略的控制参数需要人工手动调节且整定后不会随工况改变做出相应调整.针对传统PID控制算法控制效果不佳的缺点,提出了一种基于可编程多轴运动控制器(programmable multi-axes controller,PMAC)的单神经元PID+前馈控制策略.单神经元PID+前馈控制以单神经元模块的输出作用律作为控制量的补偿量加入到控制算法中,具有神经网络的学习能力、适应能力和PID控制的广泛适应性.对神经元比例系数K_1采用人工调整的配置方式进行改进,使K_1可根据误差绝对值自动在线调节并将K_1值限定在一个合适的范围内.通过MATLAB/Simulink建模仿真并利用Turbo PMAC运动控制器的"开放伺服"功能在直驱泵控制系统平台对此控制策略进行试验验证.结果表明,在相同情况下,与控制器内建的控制策略相比,单神经元PID+前馈控制策略下系统响应更快、超调更低、跟随误差更小,系统的动态性能和鲁棒性都得到进一步提升.(本文来源于《北京工业大学学报》期刊2019年09期）
刘学文,任兴贵,徐定杰[5]（2019）在《基于RBF神经网络单神经元PID控制的恒功率直流变换研究》一文中研究指出随着可再生清洁能源太阳能和风能的广泛应用,孤岛式微型直流电网被用于偏僻的地区和一些孤立的海岛。这些地方的特征往往是随着大气的不规律特性,造成太阳能和风能发电系统的非线性特征非常明显,并且二次端直流负载的接入与断开的随机性也比较大,容易引起微型电网的波动。为不影响其他用电设备的正常工作,恒功率直流变换是一种合适的解决方案。本论文提出的基于RBF神经网络在线辨识的单神经元PID控制的直流变换,结合了普通PID控制结构简单和神经网络非线性系统自适应性强的双重优点,解决了二次直流负载端稳定的直流电源供电问题。(本文来源于《自动化与仪器仪表》期刊2019年08期）
肖金林[6]（2019）在《基于单神经元控制器的磨机泵池液位控制系统研究》一文中研究指出磨机泵池液位控制是浮选过程控制的重要环节。由于泵池的非线性、大滞后和参数时变等特性,传统PID控制很难满足液位稳定控制的要求。为解决这一问题,设计了一种基于单神经元控制器的液位控制系统,并进行了仿真对比和应用实践。结果表明,该控制系统具有很好的鲁棒性,能较好地抑制泵池液位扰动,具备优良的控制性能。(本文来源于《现代矿业》期刊2019年08期）
刘成菊,林立民,陈启军[7]（2019）在《基于Rulkov神经元模型的四足机器人适应性行走控制》一文中研究指出为了改善足式机器人的适应性行走能力,提出仿生控制和智能优化算法相结合的控制策略.利用Rulkov神经元模型对生物中枢模式发生器(central pattern generator, CPG)进行机理建模;设计了基于CPG模型的单关节和多关节耦合的网络拓扑结构,并利用多目标遗传算法优化CPG单元间的耦合系数矩阵,使得CPG网络的输出信号可以控制机器人关节按照一定的时序发生动作;设计机器人信息融合反馈系统并提出坡面适应性行走控制策略,并以四足机器人GhostDog作为实验对象,在Webots仿真平台上做实验验证.结果表明,所提出的行走控制策略可以控制机器人自主完成模式切换,具有一定的环境适应性.(本文来源于《同济大学学报(自然科学版)》期刊2019年08期）
刘学文,任兴贵,徐定杰[8]（2019）在《基于RBF神经网络单神经元PID控制在低压直流变换中的应用研究》一文中研究指出太阳能和风能发电系统的非线性特征非常明显,并且二次端直流负载的接入与断开的随机性也比较大,容易引起微型电网的波动。为了解决低压直流微型电网的波动特性,提出了基于RBF神经网络在线辨识的单神经元PID控制的直流变换方法,该方法结合了普通PID控制结构简单和神经网络非线性系统自适应性强的特性,解决了二次直流负载端稳定的直流电源供电问题。(本文来源于《电力与能源》期刊2019年03期）
房涛,范影乐,王辉阳,武薇[9]（2019）在《神经元放电模式同步的UKF-RBF-PID控制策略研究》一文中研究指出目的针对具有参数时变、强耦合以及非线性等复杂特性的神经系统,提出了一种神经元放电模式同步的UKF-RBF-PID控制策略。方法首先考虑到神经元膜上离子运动的随机性以及测量的干扰性,提出一种基于UKF(unscented Kalman filter)的神经元滤波方法,应用采样点集迭代过程实现更高的滤波估计精度;其次定义Jacobian阵表示计算值对激励变化的灵敏度信息,利用RBF(radial basis function)神经网络构建从神经元的在线辨识模型;最后设计了PID(proportion integration differentiation)控制器参数动态调整的规则,给出了参数调整的梯度下降法,经迭代实现从神经元和主神经元放电模式的同步。结果针对主从神经元脉冲发放状态的规则性差异情况,以及主从神经元模型参数不匹配的情形,分别进行了相应的仿真计算实验。主神经元为周期状态,从神经元为混沌状态,系统相位相关度0.9996,同步误差0.3907,主从神经元呈现较好的跟随状态;主从神经元均为初始状态不一致的周期类型,系统相位相关度0.9994,同步方差处于合理水平,主从神经元呈现较好的跟随状态;主、从神经元均为初始状态一致的周期类型,其中主神经元为标准参数,从神经元参数失配,系统相位相关度0.9996,有噪声干扰时,神经元间同步方差可接受。结论在噪声的干扰下,主从神经元实现了神经元间的同步,证明了本文提出方法的有效性,有望应用到深部脑刺激治疗方案中。(本文来源于《航天医学与医学工程》期刊2019年03期）
[10]（2019）在《研究人员发现控制钠摄入神经元》一文中研究指出【西班牙《阿贝赛报》网站3月27日报道】众所周知,虽然盐是烹饪美味食物的关键,但食用过量盐也会给人体健康带来风险,甚至导致心血管功能紊乱和认知障碍等疾病。最近加州理工学院的研究人员在实验鼠大脑中找到了能够控制吃盐多少的神经元。研究成果发表在《自然》杂志上。此项研究成果或将为我们找到控制钠的摄入量的新路。(本文来源于《养猪》期刊2019年03期）
神经元控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
主从轴运动同步控制是双轴精密离心机运动控制的难点,两轴的运动同步精度决定了双轴精密离心机的相位锁定性能,与离心机对惯性导航器件的标定能力息息相关。采用常规的PI控制方法,较难满足这类高精度的控制要求,提出采用具有自适应能力的单神经元PI控制算法实现主从轴同步。通过MATLAB/Simulink仿真平台建立双轴精密离心机仿真模型,结果表明,单神经元PI控制算法可以有效提升双轴精密离心机的相位锁定性能。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
神经元控制论文参考文献
[1].张一波,刘泉.改进单神经元在风力机变桨控制中的研究[J].电器与能效管理技术.2019
[2].魏子棱,陈文颖,郑殿臣.双轴精密离心机运动控制系统的单神经元PI控制研究[J].工业控制计算机.2019
[3].蒋林,冷雪峰,罗小华,夏旭洪.基于模糊单神经元PID的四旋翼控制研究[J].计算机仿真.2019
[4].聂松林,李芹,尹方龙,杨浩.直驱泵系统的单神经元PID+前馈控制策略[J].北京工业大学学报.2019
[5].刘学文,任兴贵,徐定杰.基于RBF神经网络单神经元PID控制的恒功率直流变换研究[J].自动化与仪器仪表.2019
[6].肖金林.基于单神经元控制器的磨机泵池液位控制系统研究[J].现代矿业.2019
[7].刘成菊,林立民,陈启军.基于Rulkov神经元模型的四足机器人适应性行走控制[J].同济大学学报(自然科学版).2019
[8].刘学文,任兴贵,徐定杰.基于RBF神经网络单神经元PID控制在低压直流变换中的应用研究[J].电力与能源.2019
[9].房涛,范影乐,王辉阳,武薇.神经元放电模式同步的UKF-RBF-PID控制策略研究[J].航天医学与医学工程.2019
[10]..研究人员发现控制钠摄入神经元[J].养猪.2019
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