论文摘要
针对制导火箭弹电动式舵机,为提高其响应速度和精度,文章在模糊PID控制基础上,提出了模糊单神经元PID控制方法。首先,建立了火箭弹舵机系统模型;然后,将模糊推理、单神经元自学习算法和PID控制相结合,建立智能控制系统,以实现对舵机输入指令的精确、快速响应。经仿真实验表明:在此智能控制下,舵机位置在阶跃响应的调节时间、超调量以及正弦跟踪上相对于传统模糊PID控制均得到有效改进,具有良好的动静态性能、自适应性和稳定性。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 孙建飞,辛长范
关键词: 电动式舵机,模糊推理,单神经元,控制器
来源: 海军航空工程学院学报 2019年06期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 武器工业与军事技术,自动化技术
单位: 中北大学机电工程学院
分类号: TJ71;TP273
页码: 499-504+510
总页数: 7
文件大小: 1359K
下载量: 114
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