基于机器人装配生产线的结构与离散事件建模研究

基于机器人装配生产线的结构与离散事件建模研究

论文摘要

为实现机器人装配生产线的智能化,减少装配成本,节省生产时间,提高机器人装配的生产效率。文章通过Petri网对包装流水线的离散事件建模,再根据Petri网模型来分析生产线的装配性能,采取数学分析法对生产线的可行性进行评估;从而证明生产线工艺性能好、物料分派均衡、结构合理、资源溢出、死锁等情况不会在流水线上发生。实验结果,设计出一套行之有效、具有可操作性装配生产线,从而达到提升生产效率目的。

论文目录

  • 1 装配流程图
  • 2 流水线结构
  •   2.1 Robot
  •   2.2 传送系统
  •   2.3 自动化仓储
  •   2.4 扫码设备
  • 3 离散事件系统仿真
  •   3.1 离散事件系统的研究
  •   3.2 离散事件系统仿真
  • 4 流水线的Petri网建模
  •   4.1 基本Petri网的介绍
  •   4.2 Petri网建模步骤
  •   4.3 对流水线的评估
  •   4.4 Petri网的工艺流程转3DCreat
  • 5 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 陈玲琳

    关键词: 机器人,装配生产线结构,离散事建模

    来源: 太原学院学报(自然科学版) 2019年01期

    年度: 2019

    分类: 社会科学Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑,信息科技

    专业: 金属学及金属工艺,自动化技术

    单位: 安徽工业经济职业技术学院机械与汽车工程学院

    基金: 安徽省高等学校省级质量工程项目机械设计与制造教学团队项目(2017jxtd090)

    分类号: TP242;TG95

    DOI: 10.14152/j.cnki.2096-191X.2019.01.015

    页码: 76-82

    总页数: 7

    文件大小: 334K

    下载量: 103

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