基于状态反馈的执行器故障容错控制

论文摘要

针对线性离散系统的执行器故障,提出了一种基于状态反馈的容错控制方法。该方法在应用自适应卡尔曼滤波进行系统状态和故障同步估计的基础上,通过故障信息和状态估计进行状态反馈,对闭环系统进行极点配置,从而修正执行器故障造成的系统误差,实现容错控制。最后,将该方法应用于飞行控制系统的执行器故障容错控制,仿真结果表明该方法不仅能够准确地进行故障估计,而且能够在故障情况下保证系统输出正常,具有一定的理论意义和实际工程应用价值。

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文章来源

类型: 期刊论文

作者: 戴邵武,罗鑫辉,戴洪德

关键词: 状态反馈,执行器,卡尔曼滤波,故障估计,容错控制

来源: 海军航空工程学院学报 2019年02期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 机械工业

单位: 海军航空大学

基金: 山东省自然科学基金资助项目(ZR2017MF036)

分类号: TH17

页码: 205-210

总页数: 6

文件大小: 941K

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标签：状态反馈论文;  执行器论文;  卡尔曼滤波论文;  故障估计论文;  容错控制论文;