导读:本文包含了车载导航系统论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:导航系统,里程计,嵌入式,卡尔,嵌入式系统,交通信息,离线。
车载导航系统论文文献综述
冯黎,郭承军[1]（2019）在《基于GNSS/SINS/双目视觉里程计的车载导航系统分析与设计》一文中研究指出针对无人车多传感器融合定位问题,设计了基于全球导航卫星系统(GNSS)、捷联式惯性导航系统(SINS)及双目视觉里程计的分散式融合架构,通过多个传感器的冗余配置有效提高导航信息的准确性,利用分散式融合架构提高系统的鲁棒性。此外,对于分散式融合中节点相关性未知的问题,将协方差交叉(CI)算法嵌入卡尔曼滤波框架下进行融合。在基于KITTI数据集的仿真验证结果表明,设计的多传感器融合方案能有效提高导航信息的估计精度,增强系统的鲁棒性。(本文来源于《汽车技术》期刊2019年10期）
朱荣军[2]（2018）在《嵌入式车载导航双定位系统瞬时故障恢复方法》一文中研究指出瞬时故障是导致定位系统出现故障的主要表现形式,采用传统故障恢复方法受到噪音影响,存在恢复效果较差的问题,提出嵌入式车载导航双定位系统瞬时故障恢复方法研究.根据双定位系统架构分析结果,采用基于时间冗余故障恢复方法,结合静态调度原理,降低系统对时间冗余的需求,同时减少调度表中用于重新执行时隙数,使用周期性修复技术进行故障恢复.根据移动设备移动速度和位置重新配置定时器,由此完成对嵌入式车载导航双定位系统瞬时故障恢复.通过实验对比结果可知,该方法瞬时故障恢复时间较短,且最高恢复效果可达到95%,为车载导航系统安全控制研究奠定了基础.(本文来源于《内蒙古民族大学学报(自然科学版)》期刊2018年06期）
南拉才让,完么措[3]（2018）在《GPS车载导航系统的藏语语音识别应用》一文中研究指出语音识别技术在车载导航系统的巧妙应用,吸引着广大驾驶者,因为通过这种技术驾驶者可以无需双手便可以实现与车载导航系统的实际交互,大大提高了驾驶者的安全性和车载导航的快捷性。本文就语音识别技术进行现状分析和陈述主要应用方式。(本文来源于《科技视界》期刊2018年29期）
刘扬[4]（2018）在《基于BDS/GPS组合的亚米级车载导航系统算法与应用》一文中研究指出随着我国北斗卫星导航系统(BDS)在亚太地区的覆盖和第叁代BDS的快速发展,BDS在全球定位系统中的影响越来越大,在我国民用行业的推广已经成熟。目前,卫星导航定位己进入多频多系统融合的时代,多系统定位有利于增加可观测卫星个数、提高定位精度,并且能更好的应对复杂环境,而如何对不同系统之间进行时空统一是融合的关键之一。智能交通系统(ITS)是当前解决交通拥堵、交通事故、环境污染、能源消耗等问题的有效方案之一,其中车载导航系统是ITS的重要组成部分,为ITS提供精确的位置和速度等信息。因此用BDS为车载导航系统定位、定速,将有利于BDS在交通领域的市场推广。针对上述问题,本文的主要研究内容和成果如下:1.阐述了 BDS/GPS双系统融合定位基本理论。从时间系统和坐标系统两方面进行了对比,并对两者进行了时空统一;对其融合的基本非差观测模型、单差观测模型和双差观测模型进行公式推导,分析了在卫星定位过程中主要的误差来源和具体解决方法。2.实时动态定位关键技术研究。根据嵌入式实时操作系统的特点,选择μC/OS-Ⅱ作为开发板的操作系统,研究了该系统在实际中的应用方式,并对数据的传输进行分析,设计了数据传输方式。对于定位算法,本文提出了最小二乘法和卡尔曼滤波法,主要分析其原理,并对公式进行推导,通过实测数据验证了算法的可靠性。3.车载导航系统中硬件部分研究。对GNSS模块和GPRS模块的结构、功能及特点进行研究,设计了符合车载导航定位硬件配置。针对实时传入数据的结构特点和协议,分别设计了解码流程,最后以BDS观测值为例进行解码。4.BDS/GPS伪距差分软件(RTD)研发和开发板平台测试。在充分理解和掌握软、硬件设计的需求和目的后,开发了一套集实时接收卫星数据、解码、定位和存储的软件,并通过车载实验进行数据采集。根据实验结果得出,静态实验的水平方向中误差为0.80m,动态水平方向中误差为0.93m,证明该开发板基本满足车载导航系统的定位要求。(本文来源于《安徽理工大学》期刊2018-06-12）
赵正扬[5]（2018）在《低成本双模GNSS/SINS紧组合车载导航系统设计》一文中研究指出随着北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)、无人驾驶产业的飞速发展,低成本、高精度、高稳定性的车载导航系统一直是国内外学者和工程师们的研究热点。相比于传统松组合系统,基于全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)与微机电惯性测量单元(Micro-Electro-Mechanical System Inertial Measurement Unit,MEMS IMU)的紧组合导航系统灵活轻便,输出精度和频率稳定,即使在少于四颗卫星时也能继续工作。本文在此背景下,对紧组合导航相关算法进行研究,并设计完成了低成本双模GNSS/SINS车载紧组合导航系统。本文首先介绍了惯性导航、卫星导航的基本原理和常用解算方法,讨论了各自的优缺点和误差来源。根据定位参数估计需求和系统误差传播方程,对系统进行了误差建模,分析了用于数据融合的卡尔曼滤波算法以及滤波器状态参数的补偿方法,为搭建系统组合导航滤波器提供理论依据。然后,根据卫星定位和惯性系统的误差模型,本文完成了紧组合导航系统的离散扩展卡尔曼滤波器(Extended Kalman Filter,EKF)设计,讨论了车辆运动学约束、GNSS双天线和其他车辆传感器的基本模型和对组合导航系统的辅助方法。为解决算法层面的时间同步问题,本文针对GNSS和捷联惯导系统(Strapdown Inertial Navigation System,SINS)器件的不同输出频率,结合自适应算法处理时变噪声的情况,提出并验证了基于时间同步的双速率卡尔曼滤波算法。通过车载轨迹发生器,本文对多种情况下的松/紧组合导航算法进行了仿真和对比,分析了不同传感器辅助的数据融合方案。最后,本文将紧组合算法通过C语言移植到微软基础类库(Microsoft Foundation Classes,MFC)平台,增加了系统的异常检测和重构功能。根据对GNSS和SINS器件输出格式的分析,完成了对各子系统低成本传感器模块的选型,参照微处理器的最小系统结构,设计完成了组合导航解算电路板。在完成硬件平台测试后,本文还进行了雪地环境的卫星捕获测试,以及低速实验和跑车实验的实际算法验证。实验证明,本文中系统采用的GNSS/SINS紧组合导航算法能够在实际环境中达到车载定位精度要求,具有比传统松组合更高的稳定性。(本文来源于《东南大学》期刊2018-05-01）
殷贤华,王强,姜燕[6]（2018）在《智能车载导航与防盗系统设计》一文中研究指出根据车辆导航与防盗双重需求,设计了一种基于Android平台的嵌入式智能车载导航与防盗系统。该系统利用GPS实现导航功能,利用重力加速度传感器和振动传感器检测车辆被非法入侵或移动的信号,利用断油断电继电器模拟车辆熄火控制,利用3G模块向车主手机报警并实时发送车辆行踪信息。中央控制器和各个终端模块之间通过Zig Bee技术通信。实验表明,该系统能够实现导航和防盗双重功能。(本文来源于《仪表技术与传感器》期刊2018年02期）
丁政端[7]（2017）在《GPS系统在汽车车载导航中的应用》一文中研究指出汽车车载导航系统是智能交通系统(JTS)的基础组成部分,随着信息科技在汽车产业中的应用,市场上用户对汽车导航和定位的需求日益增加。汽车数量大幅提升,使得城市停车难矛盾日益凸显,各种违章乱停乱放机动车辆的现象屡禁不止,给城市管理带来巨大挑战。仅仅依靠行政处罚手段难以解决根本问题,其已成为建设文明城市、智慧城市的桎梏和瓶颈,如何解决城市的交通问题迫在眉睫。(本文来源于《汽车与驾驶维修(维修版)》期刊2017年12期）
付远丽[8]（2017）在《交通信息系统的车载导航引擎的研究与实现》一文中研究指出当前社会人们的物质生活条件变得越来越好,这使得汽车的数量在不断的高速增长,汽车保有量的飞速增长在方便出行和提高人民生活品质的同时,对道路交通需求也日益增长,道路交通变得越来越拥堵,出行成本变得越来越大,浪费了大量的公共交通资源,也使得环境污染变得愈来愈严重。比较传统的手段是限制汽车数量的增加和不断地扩大道路交通路网,这些方法已经不再满足社会进步的需要。解决该问题比较有效的手段是通过科技力量来打造智能交通系统,其中关键的一个环节是建设实时交通信息系统。实时交通信息系统通过传递准确和实时的道路交通信息,动态引导当前交通,来实现交通拥堵问题的迅速和有效地解决,方便和满足广大人民群众的交通出行需要。本论文研究所要解决的关键问题如下:1)计算受到实时交通消息事件影响的路段。主要解决的关键问题是计算出受到事件影响的路段。思路为从受交通信息频道(Traffic Message Channel,TMC)或者交通协议专家组(Traffic Protocol Experts Group,TPEG)事件影响位置的开始点到结束点进行计算。该计算过程需要访问数据库取出TMC消息事件开始点,然后根据方向取出受该事件影响的路段,计算出该TMC/TPEG事件的路段列表和长度、路段的GPS坐标范围等信息。2)计算受到实时交通消息事件影响路段的成本。主要解决的关键问题是为线路规划计算受到实时交通事件影响道路的交通成本。导航系统在进行线路规划时,将根据最短路径算法(Dijkstra算法)或者A*算法等,再加上请求实时交通信息系统来计算可能通过路段上的交通成本,向交通出行者提供最佳出行线路。3)汇总受到实时交通消息事件影响道路的消息列表。主要解决的关键问题是为人机交互界面提供受到实时交通消息事件影响道路的消息列表,该列表将包含受影响道路开始、结束名称、实时交通消息事件、影响交通的可能时间长度等数据,这些数据将由实时交通信息系统提供。针对以上问题本系统使用模块化技术,将系统分成TMC/TPEG解码、消息存储、导航路段成本和消息列表。该系统的开发周期为12个月。本论文还对实时交通信息系统进行了测试。测试结果表明实时交通信息系统能够正常的工作,能够正常的解码接收到的实时交通信息并传递给人机交互界面等。(本文来源于《电子科技大学》期刊2017-10-01）
董亚波,车凯,张涛,董章[9]（2017）在《基于北斗的高精度定位车载导航系统的设计》一文中研究指出随着导航系统的发展,车载导航系统的装配量越来越大,用户和市场对导航系统的定位精度要求越来越高。本文设计了基于北斗高精度定位车载导航系统,装配了具有强大处理能力的处理器和适合航位推算的传感器模块。不仅采用高精度定位模块提高了定位精确度,而且从软件方面也可以提高定位精确度,例如采用提高定位精确度的成熟算法,例如卡尔曼滤波、航位推算及地图匹配等。可以达到车道级定位精确度。(本文来源于《科技视界》期刊2017年12期）
张明杰[10]（2017）在《车载导航软件中离线POI检索系统的设计与实现》一文中研究指出车载导航软件在人们的日常生活中应用十分广泛,而POl(point of interest)检索也是车载导航系统的重要功能之一。大部分的车载导航软件都能够联网,并使用在线的POI检索。在线POI检索的功能十分全面,能够进行关键字的搜索,包括沿途搜索和周边搜索。但是在离线情况下,车载导航系统的POI检索功能却不够全面。一方面是由于传统车机硬件上的限制,无法与服务器匹敌;另一方面也是由于实现方案的落后,并没有采取在线POI检索的方案,都是一些较为简单的搜索策略。如今,车机的性能也越来越好,有必要加强离线POI检索的功能。斑马网络技术有限公司认识到了离线POI检索的问题,重新开发了车载导航软件的离线POI检索。本人有幸参加到了离线POI检索系统的开发,它参考了在线POI检索的实现方法,完善和丰富了离线POI检索的功能。斑马网络的车载导航软件的离线POI检索系统被划分成了索引构建、分词分析、基础查询、归并排序和输入提示的5个模块。其中,索引构建模块主要用于数据维护端,在数据进行大更新后会重新生产数据,推送到用户的车机,其余4个模块都是属于离线POI检索系统的,共同来完成离线POI检索系统的功能。本文将车载导航软件的离线POI检索主要功能分成了叁个部分进行说明:第一部分是输入提示部分,运用了 Trie树结构来组织索引,并将汉字和拼音的Trie树相互关联,来实现拼音和汉字对POI的提示;第二部分是周边检索和沿途检索的处理,利用Trie树的结构来组织构建Geohash编码的索引,不仅能够提升效率,还能够完善功能;第叁部分是关键词的查询,通过对分词分析后的结果,将同义词、分词结果通过了查询树的结构去组织,并基于查询树的特点去利用倒排索引的查询,得到最终的POI结果。目前该离线POI系统功能已经完善,效率也基本达到要求。从测试效果上来看,新的离线POI检索系统功能更多,检索质量也更好。当然,检索系统还需要做一些产品化的测试,距离真正被使用在车上还需要一段时间。(本文来源于《南京大学》期刊2017-04-17）
车载导航系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
瞬时故障是导致定位系统出现故障的主要表现形式,采用传统故障恢复方法受到噪音影响,存在恢复效果较差的问题,提出嵌入式车载导航双定位系统瞬时故障恢复方法研究.根据双定位系统架构分析结果,采用基于时间冗余故障恢复方法,结合静态调度原理,降低系统对时间冗余的需求,同时减少调度表中用于重新执行时隙数,使用周期性修复技术进行故障恢复.根据移动设备移动速度和位置重新配置定时器,由此完成对嵌入式车载导航双定位系统瞬时故障恢复.通过实验对比结果可知,该方法瞬时故障恢复时间较短,且最高恢复效果可达到95%,为车载导航系统安全控制研究奠定了基础.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
车载导航系统论文参考文献
[1].冯黎,郭承军.基于GNSS/SINS/双目视觉里程计的车载导航系统分析与设计[J].汽车技术.2019
[2].朱荣军.嵌入式车载导航双定位系统瞬时故障恢复方法[J].内蒙古民族大学学报(自然科学版).2018
[3].南拉才让,完么措.GPS车载导航系统的藏语语音识别应用[J].科技视界.2018
[4].刘扬.基于BDS/GPS组合的亚米级车载导航系统算法与应用[D].安徽理工大学.2018
[5].赵正扬.低成本双模GNSS/SINS紧组合车载导航系统设计[D].东南大学.2018
[6].殷贤华,王强,姜燕.智能车载导航与防盗系统设计[J].仪表技术与传感器.2018
[7].丁政端.GPS系统在汽车车载导航中的应用[J].汽车与驾驶维修(维修版).2017
[8].付远丽.交通信息系统的车载导航引擎的研究与实现[D].电子科技大学.2017
[9].董亚波,车凯,张涛,董章.基于北斗的高精度定位车载导航系统的设计[J].科技视界.2017
[10].张明杰.车载导航软件中离线POI检索系统的设计与实现[D].南京大学.2017
论文知识图
