一种咬合互助式钣金加工机器人的设计与研究

一种咬合互助式钣金加工机器人的设计与研究

论文摘要

针对目前风道钣金加工需要人工操作、成本高和偏差大的缺点,设计一种咬合互助式钣金加工机器人,并详细论述了其结构设计和控制系统的组成。以该机器人本体为研究对象,对其进行运动学求解,推导出凸轮和蓄能弹簧的参数值。根据关键部件参数制作样机,并对样机进行合理性试验,试验结果表明,其加工工艺满足系统要求。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 钣金加工机器人总体结构
  •   1.1 进给平台结构及钣金咬合机理
  •   1.2 成型平台设计
  • 2 关键部件设计
  •   2.1 锤击力
  •   2.2 凸轮设计
  •   2.3 蓄能弹簧的设计
  • 3 控制系统及硬件设计
  •   3.1 控制系统方案
  •   3.2 控制系统输入/输出分配
  • 4 PLC控制程序设计
  • 5 试验
  • 6 结语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 张利霞,林志英,张景胜,耿瑞芳

    关键词: 钣金加工,互助式咬合,直角坐标式机器人,蓄能弹簧,系统设计

    来源: 现代制造工程 2019年11期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑,信息科技

    专业: 金属学及金属工艺,自动化技术

    单位: 北京联合大学工科综合实验教学示范中心

    基金: 北京联合大学校级科研资助项目(Zk30201904),北京市智能机械创新设计服务工程技术研究中心课题资助项目(Zk90201603)

    分类号: TG385.9;TP242

    DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2019.11.006

    页码: 36-41

    总页数: 6

    文件大小: 1800K

    下载量: 58

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