论文摘要
针对目前风道钣金加工需要人工操作、成本高和偏差大的缺点,设计一种咬合互助式钣金加工机器人,并详细论述了其结构设计和控制系统的组成。以该机器人本体为研究对象,对其进行运动学求解,推导出凸轮和蓄能弹簧的参数值。根据关键部件参数制作样机,并对样机进行合理性试验,试验结果表明,其加工工艺满足系统要求。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 张利霞,林志英,张景胜,耿瑞芳
关键词: 钣金加工,互助式咬合,直角坐标式机器人,蓄能弹簧,系统设计
来源: 现代制造工程 2019年11期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑,信息科技
专业: 金属学及金属工艺,自动化技术
单位: 北京联合大学工科综合实验教学示范中心
基金: 北京联合大学校级科研资助项目(Zk30201904),北京市智能机械创新设计服务工程技术研究中心课题资助项目(Zk90201603)
分类号: TG385.9;TP242
DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2019.11.006
页码: 36-41
总页数: 6
文件大小: 1800K
下载量: 58
相关论文文献
- [1].钣金加工工艺难点及改进措施研究[J]. 中国高新区 2018(10)
- [2].钣金加工技术在数控冲床中的实践应用分析[J]. 黑龙江科技信息 2017(01)
- [3].钣金加工工艺研究[J]. 现代制造技术与装备 2017(02)
- [4].钣金加工需引进先进技术 自动化成大势所趋[J]. 机床与液压 2017(11)
- [5].未来钣金加工中心布局探讨[J]. 金属加工(热加工) 2015(03)
- [6].钣金加工技术发展趋势——智能化[J]. 金属加工(热加工) 2015(03)
- [7].钣金加工组焊工艺分析[J]. 科学技术创新 2019(12)
- [8].需求对接,发展先进激光与钣金加工制造技术应用——记2014钣金加工技术高峰论坛[J]. 金属加工(冷加工) 2014(24)
- [9].钣金加工工艺难点与解决[J]. 金属加工(热加工) 2015(21)
- [10].浅谈钣金加工流程及注意事项[J]. 黑龙江科学 2014(05)
- [11].钣金加工工艺技术研究与提升[J]. 科技风 2019(13)
- [12].钣金加工工艺难点及改进措施分析[J]. 科学技术创新 2018(11)
- [13].桂林广陆产学研结合研制成功复合式钣金加工中心[J]. 制造技术与机床 2012(06)
- [14].AMADA中国创新展在上海世博馆盛大开幕[J]. 金属加工(冷加工) 2012(04)
- [15].工业4.0下数字化、智能化、网络化的钣金加工技术展望[J]. 金属加工(热加工) 2014(23)
- [16].电气钣金加工制造集成系统的设计与应用[J]. 科学中国人 2014(22)
- [17].东博全力打造钣金加工行业的一体化贸易平台[J]. 锻压装备与制造技术 2010(03)
- [18].桂林广陆数测研制成功柔性钣金加工中心[J]. 机电工程技术 2012(03)
- [19].Act/Cut软件在钣金加工业的应用[J]. 金属加工(热加工) 2010(16)
- [20].深圳钣金加工行业协会正式成立[J]. 现代制造 2008(41)
- [21].浅谈钣金加工工艺中的机械化自动化控制技术[J]. 现代制造技术与装备 2018(05)
- [22].防护板数控钣金加工工艺设计[J]. 科技传播 2013(04)
- [23].AMADA中国创新展在上海世博馆盛大开幕[J]. 金属加工(热加工) 2012(04)
- [24].专注钣金加工的智能化之路让制造更便捷[J]. 今日制造与升级 2018(11)
- [25].EuroBLECH2012:引领全球钣金加工行业未来[J]. 进出口经理人 2012(10)
- [26].钣金加工中新型激光技术的分析应用[J]. 机械管理开发 2016(03)
- [27].机房防护板数控钣金加工工艺设计[J]. 大众科技 2011(06)
- [28].关于机床钣金加工工艺研究[J]. 建材与装饰 2017(51)
- [29].钣金加工组焊工艺分析[J]. 中小企业管理与科技(上旬刊) 2017(02)
- [30].基于钣金加工单元的MES系统研究与开发[J]. 制造业自动化 2019(04)
标签:钣金加工论文; 互助式咬合论文; 直角坐标式机器人论文; 蓄能弹簧论文; 系统设计论文;