论文摘要
针对无人机集群协同感知与信号级任务协同的相对定位需求,本文分析并建立了北斗载波相位差分定位的双差模型,重点研究了无人机集群应用中动基准条件下载波相位差分处理流程及龄期误差补偿方法。通过搭建动态试验平台,开展双动态跑车试验验证,试验结果表明,载波相位差分定位精度达到厘米级,满足智能无人机集群信号级协同的相对定位需求。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 张帆,王亚锋,张睿
关键词: 卫星导航,动基准,载波相位差分,龄期误差补偿
来源: 现代导航 2019年03期
年度: 2019
分类: 信息科技,基础科学
专业: 自然地理学和测绘学,电信技术
单位: 中国电子科技集团公司第二十研究所
分类号: P228;TN967.1
页码: 157-162
总页数: 6
文件大小: 317K
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