推力矢量控制论文_史晨虹,陈晨,徐志书,杨金鹏,潘龙

导读:本文包含了推力矢量控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:推力,矢量,观测器,喷管,故障,运动学,分配。

推力矢量控制论文文献综述

史晨虹,陈晨,徐志书,杨金鹏,潘龙[1](2019)在《基于机电伺服系统的珠承喷管推力矢量控制技术研究》一文中研究指出对基于机电伺服系统作为控制执行机构,采用珠承喷管技术作为固体火箭发动机喷管的推力矢量控制进行了研究分析,给出了固体火箭发动机珠承喷管的负载动力学特性,并基于机电伺服系统对推力矢量控制的整体特性进行了探讨。(本文来源于《机电信息》期刊2019年33期)

刘俊杰,陈增强,孙明玮,孙青林[2](2019)在《自抗扰控制在推力矢量飞机大迎角机动中的应用》一文中研究指出为实现推力矢量飞机的大迎角机动控制,提出一种基于自抗扰控制的叁通道解耦控制策略.以第叁代战机F16公开数据为基础,添加推力矢量模型,利用双发推力矢量喷管组合偏转产生大迎角机动的期望叁轴力矩.在纵向、横向和航向通道分别独立设计自抗扰控制器,将系统中未建模动态、不确定性以及通道间的强耦合视作总扰动进行估计并补偿,并在纵向和航向通道引入角速度阻尼反馈项,使原始飞行器开环动力学闭环近似为一个广义对象,降低了自抗扰控制器的设计阶次.选取眼镜蛇机动和赫伯斯特机动两种典型的过失速机动动作进行控制策略验证,数值仿真结果表明,所设计的叁通道独立自抗扰控制器能够消除通道间的强耦合,完成推力矢量飞机的大迎角机动控制.蒙特卡罗仿真测试表明,所提控制策略具有较强的鲁棒性.(本文来源于《工程科学学报》期刊2019年09期)

刘海,张新华,段小帅,肖中卓,周围[3](2019)在《轴对称推力矢量控制伺服机构空间运动解耦研究》一文中研究指出针对由发动机摆动喷管矢量控制的两个伺服机构间的牵连效应导致的伺服机构运动耦合问题,提出了一种新型空间解耦计算方法。该方法利用欧拉角描述喷管姿态,通过空间齐次坐标变换矩阵原理对两路喷管伺服机构进行解耦计算,得到了两路伺服机构的伸长量解析解,确保了控制指令的精确,并通过ADAMS虚拟样机仿真验证了该计算方法的正确性。仿真实验结果表明,此计算方法与虚拟样机的仿真结果完全吻合,计算精度高,可以对喷管任意姿态进行运动精确控制。(本文来源于《飞控与探测》期刊2019年04期)

王晓辉,刘志勇,褚学森[4](2019)在《扰流片式推力矢量控制的气动力学研究》一文中研究指出文章基于气动力学中激波的相关原理,通过数值模拟研究了扰流片式推力矢量控制的工作原理、燃气流动偏转以及燃气与扰流片之间的相互作用。以减小扰流片侧向引起的推力损失为目的,基于膨胀波及超声速普朗特-迈耶流动的基本原理,获得了减小扰流片对燃气核心射流影响的基本方法,并通过数值模拟验证了R-73扰流片式推力矢量控制气动设计的合理性,获得了其扰流片、致偏装置的基本设计原则。(本文来源于《船舶力学》期刊2019年07期)

王博航,王道波[5](2019)在《矢量推力固定翼无人机控制律设计》一文中研究指出以推力矢量无人机为研究对象,建立了无人机空间运动的数学模型,将无人机的运动分为纵向运动和横侧向运动并运用小扰动原理得到线性运动方程。采用直接分配法解决了由于推力变向机构的加入引起的控制分配问题,设计出推力矢量无人机的姿态控制系统,基于MATLAB/Simulink仿真平台,实现了矢量喷口无人机的控制系统仿真。结果表明,推力矢量控制技术运用到无人机控制系统是可行的,并且相对于常规控制具有更好的性能。(本文来源于《机械与电子》期刊2019年04期)

陈森,薛文超,黄一[6](2018)在《推力矢量飞行器的自抗扰控制设计及控制分配》一文中研究指出推力矢量飞行器往往需要在大功角等具有大不确定性和强非线性的区域高质量地完成飞行动作,因此,如何应对大范围不确定性是推力矢量飞行器控制设计的关键问题.另一方面,推力矢量飞行器包含多种控制输入并且不同控制输入具有不同物理特性.因此,控制输入分配也是推力矢量飞行器控制设计的关键问题.为了对付大范围的不确定性,本文引入虚拟控制量的概念,采用自抗扰控制技术实现对飞行过程中的总扰动的实时估计和补偿.进一步,考虑控制输入的物理约束条件,提出了保证虚拟控制量达到设计值并使得发动机能耗最小的控制输入分配方案.通过建立对应的优化问题,严格分析其最优解的性质并提出了有限步求解最优控制分配输入量的算法.在仿真环境下,提出的控制算法有效实现了推力矢量飞行器大功角区域的机动动作,并能应对大范围的气动参数不确定性.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2018年11期)

朱昕月[7](2018)在《火箭背包推力矢量控制方案分析》一文中研究指出火箭背包是一种气动外形特殊的火箭动力小型飞行器,因其结构简单、重量轻,具有广阔的应用前景。为了确定火箭背包适用的推力矢量控制(TVC)方案,结合典型的火箭背包性能水平,分析了火箭背包对TVC的稳定性、推力调节范围以及推力损失这叁方面的需求。对现有的各类火箭发动机TVC系统进行了对比,根据前述需求,认为火箭背包宜采用推力室整体偏转、挠性喷管以及动密封喷管叁种方案。(本文来源于《科技经济导刊》期刊2018年30期)

李炳乾,董文瀚,马小山[8](2018)在《基于滑模观测器的无人推力矢量飞机反步容错控制》一文中研究指出针对无人推力矢量飞机,设计了基于滑模观测器的反步容错控制。首先提出执行器故障模型,并将本体方程分为快、慢回路,建立包含不确定性、舵面故障和执行器故障的无人推力矢量飞机故障模型,然后设计包含高阶滑模观测器及不连续投影自适应律的级联观测器实现补偿不确定性和舵面故障的状态估计,并通过滑模观测器实现故障辨识和故障参数估计,最后结合状态估计及故障参数实现包容不确定性,舵面故障和执行器故障的全局反步容错控制。大迎角机动仿真表明所提方法能够有效实现无人推力矢量飞机的全局容错控制。(本文来源于《西北工业大学学报》期刊2018年05期)

许路路,郭卫东,杜志贵,邹庆晓[9](2018)在《推力矢量控制机械臂运动规划及仿真》一文中研究指出提出了一种将推力器置于多自由度机械臂末端,并对末端推力进行矢量控制的四自由度串联机械臂。首先,对推力矢量控制的理论意义及研究现状进行了简要介绍,并提出了研究方向;其次,对该串联机械臂的结构和连杆参数进行了分析,采用D-H参数法建立了该机械臂的运动学模型,并采用代数法求解出正向和逆向运动学方程;最后,利用MATLAB中的robotics工具箱仿真分析了该机械臂的工作范围,并通过算例验证了所求解的运动学方程的正确性。结果表明,该结构类型的机械臂可作为推力器,并通过推力矢量控制方法调整空间飞行器的位姿。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2018年10期)

陈磊,张琦,王革[10](2018)在《分布式进气道喷管补充燃烧及推力矢量控制研究》一文中研究指出为了提高发动机性能,本文提出一种方法,在喷管周围加装分布式进气道,燃气在喷管扩张段中二次燃烧。基于Fluent平台,对该喷管的补充燃烧效果及推力矢量控制进行数值研究,研究了飞行攻角对补燃效果的影响,评估了分布式进气道的推力矢量控制能力。结果表明,在设计工况下,随着飞行攻角从0°变化到8°,等效推力略大于标准推力且先减小后增大,在飞行攻角为0°时达到最大值。关闭一个或两个进气道后,该进气道的出口下游二次燃烧区域消失,从而在喷管壁面上产生压力分布不均,产生侧向力且等效推力小于标准推力,达到推力矢量控制的目的。(本文来源于《中国航天第叁专业信息网第叁十九届技术交流会暨第叁届空天动力联合会议论文集——S02固体推进技术》期刊2018-08-22)

推力矢量控制论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

为实现推力矢量飞机的大迎角机动控制,提出一种基于自抗扰控制的叁通道解耦控制策略.以第叁代战机F16公开数据为基础,添加推力矢量模型,利用双发推力矢量喷管组合偏转产生大迎角机动的期望叁轴力矩.在纵向、横向和航向通道分别独立设计自抗扰控制器,将系统中未建模动态、不确定性以及通道间的强耦合视作总扰动进行估计并补偿,并在纵向和航向通道引入角速度阻尼反馈项,使原始飞行器开环动力学闭环近似为一个广义对象,降低了自抗扰控制器的设计阶次.选取眼镜蛇机动和赫伯斯特机动两种典型的过失速机动动作进行控制策略验证,数值仿真结果表明,所设计的叁通道独立自抗扰控制器能够消除通道间的强耦合,完成推力矢量飞机的大迎角机动控制.蒙特卡罗仿真测试表明,所提控制策略具有较强的鲁棒性.

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

推力矢量控制论文参考文献

[1].史晨虹,陈晨,徐志书,杨金鹏,潘龙.基于机电伺服系统的珠承喷管推力矢量控制技术研究[J].机电信息.2019

[2].刘俊杰,陈增强,孙明玮,孙青林.自抗扰控制在推力矢量飞机大迎角机动中的应用[J].工程科学学报.2019

[3].刘海,张新华,段小帅,肖中卓,周围.轴对称推力矢量控制伺服机构空间运动解耦研究[J].飞控与探测.2019

[4].王晓辉,刘志勇,褚学森.扰流片式推力矢量控制的气动力学研究[J].船舶力学.2019

[5].王博航,王道波.矢量推力固定翼无人机控制律设计[J].机械与电子.2019

[6].陈森,薛文超,黄一.推力矢量飞行器的自抗扰控制设计及控制分配[J].控制理论与应用.2018

[7].朱昕月.火箭背包推力矢量控制方案分析[J].科技经济导刊.2018

[8].李炳乾,董文瀚,马小山.基于滑模观测器的无人推力矢量飞机反步容错控制[J].西北工业大学学报.2018

[9].许路路,郭卫东,杜志贵,邹庆晓.推力矢量控制机械臂运动规划及仿真[J].机械设计与制造.2018

[10].陈磊,张琦,王革.分布式进气道喷管补充燃烧及推力矢量控制研究[C].中国航天第叁专业信息网第叁十九届技术交流会暨第叁届空天动力联合会议论文集——S02固体推进技术.2018

论文知识图

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