导读:本文包含了单摆系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:单摆,重力加速度,影响因素,误差
单摆系统论文文献综述
王中元[1]（2019）在《单摆法测重力加速度的系统误差计算与分析》一文中研究指出单摆法测重力加速度是力学的重要实验之一。通过对单摆摆线质量,摆球半径、质量、受到的浮力与阻力对实验相对误差影响的理论计算与分析,以确定对实验系统误差的影响程度。(本文来源于《湖北师范大学学报(自然科学版)》期刊2019年03期）
毛莉,赵东霞,李敏,王婷婷[2]（2019）在《一类单摆系统的时滞控制和稳定性分析》一文中研究指出采用位置反馈和时滞位置反馈控制器对有阻尼数学摆系统的稳定性展开研究.结合Lyapunov函数方法和Lyapunov矩阵方法,分别建立了系统参数所满足的稳定性充分条件.最后,数值实例的仿真结果佐证了结论的有效性.(本文来源于《数学的实践与认识》期刊2019年18期）
程春蕊,朱军辉,毛北行[3]（2019）在《分数阶单摆系统的终端滑模控制混沌同步》一文中研究指出针对一类具有不确定性和外部扰动的分数阶单摆系统,本文提出了一种新的分数阶滑模同步控制方法.首先,在分数阶微积分的基础上,引入了一种新的非奇异分数阶终端滑模面,并利用分数阶Lyapunov稳定性定理,证明了在滑模面上误差系统能够在有限时间内收敛到平衡点.在此基础上,针对事先未知系统中不确定性和外部扰动的界的情况,设计了适当的自适应律.基于自适应律和有限时间控制思想,提出了一种自适应滑模控制器,以保证系统在给定的时间内发生滑模运动,并证明了所提出的滑模控制方法在到达和滑模阶段都具有有限时间收敛性和稳定性.最后,通过数值算例验证了该方案的适用性和有效性.(本文来源于《工程数学学报》期刊2019年01期）
王红全[4]（2018）在《基于输出反馈的多单摆网络系统趋同控制研究》一文中研究指出近年来,多智能体网络系统的分布式协调控制受到了学者们的广泛关注,这主要是由于多智能体网络系统可以完成单个智能体无法完成的复杂任务,在日益需求协同合作的现代社会中有着很好的应用前景。趋同问题作为多智能体网络系统分布式协调合作的一个最基本问题,一直是学者们的研究重点,在无人机控制、无人驾驶、卫星姿态控制等领域有着广泛的应用。多单摆网络系统作为多智能体网络系统的一个实际应用案例,研究其趋同控制问题将对多智能体网络系统分布式协调控制的研究具有指导意义。本论文在已有研究工作的基础上,运用代数图论、矩阵理论、Lyapunov稳定性理论等知识,研究了多单摆网络系统基于静态输出反馈的趋同控制和基于动态输出反馈的趋同控制问题。全文的主要内容有:一、概述了本论文的研究背景和意义,阐述了趋同控制问题的研究现状。二、建立了直流电机驱动的多单摆网络系统的数学模型,简要叙述了论文中所用到的相关理论,包括代数图论、矩阵理论、稳定性理论和鲁棒控制理论。叁、针对带有外部干扰的非线性多单摆网络系统,考虑系统中直流电机的电枢电流、单摆的角位移和角速度等状态信息未知的情况,设计了一类基于静态输出反馈的鲁棒趋同控制协议。由于求解控制增益的不等式为非线性矩阵不等式,不能用求解线性矩阵不等式的相关知识直接求解,故给出了一种迭代算法来求解系统的输出反馈增益,并得出了系统的鲁棒性能指标。进一步,将静态输出反馈的趋同控制协议应用于不考虑外部干扰的多单摆网络系统的趋同问题。同时,得到了系统渐进趋同的条件。最后,对多单摆网络系统进行仿真试验,验证控制协议和迭代算法的有效性。四、针对带有外部干扰的非线性多单摆网络系统,考虑系统中需要估计的直流电机的电枢电流,单摆的角位移和角速度等状态信息,设计一类滑模观测器来估计系统的状态变量。进而提出基于滑模观测器的趋同控制算法,新算法属于一种基于动态输出反馈的鲁棒趋同控制方法。本文给出了基于分布式观测器的趋同控制且能够保证系统收敛到一致的条件。同时设计了观测器增益和控制增益,并得到了系统的鲁棒性能指标。最后,对多单摆网络系统进行仿真试验,验证滑模观测器和鲁棒控制协议的有效性。五、对全文工作进行了总结归纳,并提出了论文研究过程中的不足之处和下一步的研究方向。(本文来源于《长春工业大学》期刊2018-06-01）
王晓东,李亮,周永卫[5]（2018）在《分数阶不确定单摆系统的有限时间滑模同步》一文中研究指出基于终端滑模方法研究了分数阶不确定单摆系统的有限时间同步问题,根据分数阶微积分理论得到了驱动-响应系统取得有限时间滑模同步的充分条件.给出了严格的数学证明和推理,数值仿真验证了方法的有效性.(本文来源于《周口师范学院学报》期刊2018年02期）
王建军,张伟,王东晓,毛北行[6]（2018）在《一类整数阶分数阶单摆系统的混沌同步》一文中研究指出基于驱动-响应法,根据Lyapunov稳定性理论和分数阶微积分的相关理论研究了一类整数阶,分数阶单摆系统的混沌同步问题,针对无阻尼和有阻尼两种情况给出了控制律的设计,并给出了严格的数学证明和推理过程,研究表明一定条件下,选取适当的控制律单摆系统的主从系统是混沌同步的,最后数值仿真说明方法有效.(本文来源于《数学的实践与认识》期刊2018年03期）
游泳[7]（2017）在《非线性单摆系统的Hopf分岔》一文中研究指出以单摆系统为例,将Wiggins提出的Hopf分岔条件进行了具体计算。从理论上获得了单摆系统发生次谐分岔的方式,并用数值模拟方法验证了结果的正确性;将Melnikov方法推广到二频驱动情况,由二频驱动单摆的Hopf分岔条件得出存在奇-奇阶次谐分岔和奇-偶阶次谐分岔。数值模拟结果与理论分析一致,表明Melnikov方法可以处理多频驱动系统的Hopf分岔问题。(本文来源于《振动与冲击》期刊2017年22期）
王建军,王晓东,毛北行[8]（2017）在《一类不确定单摆系统的自适应滑模混沌同步》一文中研究指出基于Lyapunov稳定性理论研究一类不确定单摆系统的滑模混沌同步控制问题,给出切换函数和控制律的构造,研究表明一定条件下,选取适当的滑模面和控制器,不确定单摆系统的主从系统是混沌同步的,数值仿真说明该方法有效.(本文来源于《湖北大学学报(自然科学版)》期刊2017年06期）
鲍立峰,徐磊[9]（2017）在《力学Dislab数据处理系统开发——利用Arduino和霍尔元件研究单摆测重力加速度》一文中研究指出本文介绍了以力学中的单摆测重力加速度实验为例,利用Arduino和霍尔元件开发了一个力学Dislab数据处理系统的过程,以及该系统在物理实验教学中的应用前景。(本文来源于《电脑迷》期刊2017年10期）
鲍立峰,徐磊[10]（2017）在《力学Dislab数据处理系统开发——利用Arduino和霍尔元件研究单摆测重力加速度》一文中研究指出本文介绍了以力学中的单摆测重力加速度实验为例,利用Arduino和霍尔元件开发了一个力学Dislab数据处理系统的过程,以及该系统在物理实验教学中的应用前景。(本文来源于《成都航空职业技术学院学报》期刊2017年03期）
单摆系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
采用位置反馈和时滞位置反馈控制器对有阻尼数学摆系统的稳定性展开研究.结合Lyapunov函数方法和Lyapunov矩阵方法,分别建立了系统参数所满足的稳定性充分条件.最后,数值实例的仿真结果佐证了结论的有效性.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
单摆系统论文参考文献
[1].王中元.单摆法测重力加速度的系统误差计算与分析[J].湖北师范大学学报(自然科学版).2019
[2].毛莉,赵东霞,李敏,王婷婷.一类单摆系统的时滞控制和稳定性分析[J].数学的实践与认识.2019
[3].程春蕊,朱军辉,毛北行.分数阶单摆系统的终端滑模控制混沌同步[J].工程数学学报.2019
[4].王红全.基于输出反馈的多单摆网络系统趋同控制研究[D].长春工业大学.2018
[5].王晓东,李亮,周永卫.分数阶不确定单摆系统的有限时间滑模同步[J].周口师范学院学报.2018
[6].王建军,张伟,王东晓,毛北行.一类整数阶分数阶单摆系统的混沌同步[J].数学的实践与认识.2018
[7].游泳.非线性单摆系统的Hopf分岔[J].振动与冲击.2017
[8].王建军,王晓东,毛北行.一类不确定单摆系统的自适应滑模混沌同步[J].湖北大学学报(自然科学版).2017
[9].鲍立峰,徐磊.力学Dislab数据处理系统开发——利用Arduino和霍尔元件研究单摆测重力加速度[J].电脑迷.2017
[10].鲍立峰,徐磊.力学Dislab数据处理系统开发——利用Arduino和霍尔元件研究单摆测重力加速度[J].成都航空职业技术学院学报.2017