基于大尺度旋转不变性检测算法的蛇形机器人视觉SLAM研究

论文摘要

本文主要对基于大尺度旋转不变性检测算法的蛇形机器人视觉SLAM技术进行了相关的研究。

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文章来源

类型: 期刊论文

作者: 张卫兵

关键词: 大尺度旋转,不变性,蛇形机器人,视觉

来源: 中国新通信 2019年23期

年度: 2019

分类: 信息科技

专业: 计算机软件及计算机应用,自动化技术

单位: 湖南信息职业技术学院

基金: 项目编号：16C1138项目名称：基于大尺度旋转不变性检测算法的蛇形机器人视觉SLAM研究

分类号: TP391.41;TP242

页码: 139-140

总页数: 2

文件大小: 1262K

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标签：大尺度旋转论文;  不变性论文;  蛇形机器人论文;  视觉论文;