导读:本文包含了扩展卡尔曼滤波器论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:滤波器,尔曼,扩展卡,卡尔,永磁,矢量,同步电机。
扩展卡尔曼滤波器论文文献综述
高哲,黄晓敏,陈小姣[1]（2019）在《基于Tustin生成函数的自适应分数阶扩展卡尔曼滤波器》一文中研究指出本文提出一种基于Tustin生成函数的自适应分数阶扩展卡尔曼滤波算法,解决了含有相关的分数阶有色过程噪声和分数阶有色测量噪声的连续时间非线性分数阶系统的状态估计和参数辨识问题.首先,利用Tustin生成函数方法对分数阶系统方程进行离散化;然后,应用一阶泰勒展开公式对分数阶系统的非线性函数进行线性化;除此之外,根据增广变量方法处理系统中的未知参数和相关的分数阶有色噪声问题.与Grunwald-Letnikov(G-L)差分方法相比,基于Tustin生成函数的自适应分数阶扩展卡尔曼滤波算法能得到更高精度的状态估计值.最后,通过仿真实例验证该滤波算法的有效性和优越性.(本文来源于《第十六届沈阳科学学术年会论文集（理工农医）》期刊2019-10-10）
杨景明,王亚超,杨波,李明煜[2]（2019）在《基于模糊自适应扩展卡尔曼滤波器的异步电动机无速度传感器控制》一文中研究指出针对传统扩展卡尔曼滤波器(EKF)固定的噪声协方差矩阵在观测感应电动机转速时不能同时满足系统动态和静态下精确估计的问题,提出了一种模糊自适应调整噪声协方差的方法。该方法可以根据状态鉴别器输出状态,经模糊自适应调整噪声协方差矩阵参数,解决了系统在动态和静态时对噪声协方差矩阵中不同参数需求的问题。仿真表明所提模糊自适应EKF转速估计精度更高,有效地提高了系统的抗干扰能力。(本文来源于《电机与控制应用》期刊2019年06期）
张立伟,郑丽娜,宋立群,李志军[3]（2019）在《采用扩展卡尔曼滤波器对PMSM死区补偿的方法》一文中研究指出分析了永磁同步电机矢量控制中死区效应的影响,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman filter,EKF)的死区补偿方法.在PWM逆变器中,死区会导致相电压产生非3整数倍的奇次谐波,进而影响电机控制性能,尤其在低速时更为明显.设计了能够估计αβ坐标系下的电流和谐波产生的电压误差的扩展卡尔曼滤波器,最终通过估算的补偿电压及电流方向确定αβ坐标系下的补偿电压.仿真和实验结果表明:该死区补偿方法可以较好地消除零电流钳位现象,有效地改善PMSM逆变器输出电流波形.(本文来源于《北京交通大学学报》期刊2019年02期）
蒋虎,李天姣,任波[4]（2019）在《基于扩展卡尔曼滤波器的卫星平面轨道估计》一文中研究指出鉴于卫星平面轨道运动观测情况与真实的卫星平面轨道运动存在偏差,针对卫星平面轨道这一非线性系统,采用扩展卡尔曼滤波器(EKF)进行估计.扩展卡尔曼滤波器是一种围绕滤波值将非线性系统线性化的滤波方法,利用扩展卡尔曼滤波器能够准确描述卫星平面轨道运动的特性.仿真结果表明,经扩展卡尔曼滤波处理,卫星平面轨道的观测值更接近其真实值.(本文来源于《成组技术与生产现代化》期刊2019年01期）
孙宝全,颜冰,姜润翔,张伽伟[5]（2018）在《船舶静态电场跟踪的渐进更新扩展卡尔曼滤波器》一文中研究指出为了实现利用船舶静态电场对船舶进行跟踪的目的,针对传统卡尔曼滤波算法中存在的问题,设计一种新的非线性滤波器。建立船舶的状态空间模型,分析传统卡尔曼滤波算法在船舶跟踪中存在的问题;依据渐进贝叶斯思想,利用连续白噪声与离散白噪声序列噪声协方差之间的关系,设计一种新的渐进更新扩展卡尔曼滤波器。仿真结果表明,该滤波器能有效地抑制由于初始误差较大而造成的滤波性能下降和滤波发散,能够有效地跟踪船舶,具有较高的实用价值。(本文来源于《国防科技大学学报》期刊2018年06期）
张宏伟[6]（2018）在《一种约束扩展卡尔曼粒子滤波器》一文中研究指出针对非线性非高斯动态系统中的状态估计问题,提出了一种约束扩展卡尔曼粒子滤波新算法。设计非线性状态约束条件,即修正先验信息将非线性状态约束信息融入贝叶斯估计目标函数的构建,得到修正的似然函数,同时,在滤波更新过程中引入当前观测信息,从而,有效利用观测约束信息修正新息、增益及重要度权值的的预测及更新。所提出的算法概率地选择粒子,采用有效的数值方法来执行一系列约束优化,使得远离可行区域的那些粒子不太可能传播到下一个时间步长。引起的近似误差使用重要性抽样方法进行修正。仿真实验表明该方法能够构成更接近真实的后验分布,滤波性能优于传统粒子滤波器。(本文来源于《东莞理工学院学报》期刊2018年05期）
闵翔宇,刘斌[7]（2018）在《扩展卡尔曼滤波器在同步电机无速度矢量控制系统中的应用》一文中研究指出针对机械式速度传感器存在的系统复杂、适应性低以及成本高的问题,研究了一种基于扩展卡尔曼滤波器的无速度传感器同步电机矢量控制系统,其在不改变电机本体机构的基础上,使得同步电机矢量控制系统具有较强的适应性以及较低的成本,且可以精确地预测出电机的转速。(本文来源于《电子产品世界》期刊2018年08期）
战帅,冯世民[8]（2018）在《扩展卡尔曼滤波器和无迹卡尔曼滤波器的性能对比研究》一文中研究指出针对扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)和无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)两种常用非线性估值滤波算法的性能优劣问题,文章从算法基本原理出发,对EKF和UKF在线性估计器意义上的一致性、在线性化方式上的区别以及滤波器调参特点等方面进行了理论分析,并给出了一种用于EKF的调参方法。分别通过经典非线性滤波问题对两种算法设计了仿真实验,分析和仿真结果表明,UKF的采样散布问题会严重降低其滤波性能,得到劣于EKF的结果,而调参后的EKF提高了其在大初始偏差条件下的性能。(本文来源于《信息通信》期刊2018年05期）
赵希梅,武文斌,朱国昕[9]（2018）在《基于扩展卡尔曼滤波器的高速永磁直线同步电机扰动前馈补偿》一文中研究指出针对永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统易受摩擦力和推力波动等外部扰动影响的问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波器(EKF)的扰动前馈补偿方法。首先,建立了与位移函数相关的扰动模型,作为扰动前馈补偿器。然后,利用EKF估计电机初始位置并反映到扰动前馈补偿器中,同时自适应调整扰动模型的系数,以实现扰动模型与实际扰动的同步,达到对系统扰动补偿的目的。最后,系统仿真和实验结果表明该方案是有效可行的,与扰动观测器相比,基于EKF的PMLSM伺服系统在扰动补偿方面具有更加优越的性能。(本文来源于《电工技术学报》期刊2018年07期）
熊师[10]（2018）在《基于双扩展卡尔曼滤波器的城轨地面锂电池储能系统动态阈值控制策略研究》一文中研究指出城市轨道交通的快速发展使得其能耗问题变得突出,充分利用列车再生制动能量能够显着降低牵引变电站输出能耗,是降低城轨交通整体能耗的有效手段。采用储能装置对再生能量进行回收,不仅避免了再生能量以热能形式消耗,还能够改善直流网压波动,是近年来轨道交通领域研究的热点。论文首先介绍了锂电池储能系统在城轨交通中的应用及研究现状,分析了几种典型的锂电池储能系统控制策略。然后介绍了常用的锂电池电路模型,并通过对钛酸锂电池的测试建立了二阶等效电路模型,为后文进行电池状态估算及控制策略设计打下基础。本文所提出的控制策略需要储能系统的实时SOC值,为此,文中选取了估算精度较高的双扩展卡尔曼滤波算法。通过所建立的电池模型,实现了对系统SOC的实时观测。由电池的特性测试得出储能系统最佳的SOC工作区间,通过设计基于SOC跟随的动态阈值控制策略,实现了控制储能系统工作在目标SOC区间的目的。该策略根据系统SOC值分为叁个控制区间:第一个区间为高SOC跟随控制区间,当系统SOC偏低时通过调节放电阈值使SOC跟随较高的参考值;第二个区间为定阈值控制区间,当系统SOC处于限定值之间时,以最稳定的定阈值方式进行控制;第叁个区间为低SOC跟随控制区间,此区间控制方式与第一区间相同,但其SOC跟随参考值较低。通过分区间的控制能够很好的避免由PI调节带来的SOC超调问题。通过搭建SOC估算实验平台和大功率实验平台对双扩展卡尔曼滤波估算算法和所提出的控制策略进行验证。SOC估算实验平台主要由采样电路及控制单元构成。大功率平台主要包括电机对拖平台和储能系统平台两部分。电机对拖平台可对单车运行工况进行模拟,为储能系统平台提供负荷。储能系统平台主要由钛酸锂电池储能模组和双向DC/DC变换器构成,通过DC/DC可以实现所提出的控制策略。最后通过单车工况试验验证了动态阈值控制策略对SOC控制的有效性。(本文来源于《北京交通大学》期刊2018-03-01）
扩展卡尔曼滤波器论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对传统扩展卡尔曼滤波器(EKF)固定的噪声协方差矩阵在观测感应电动机转速时不能同时满足系统动态和静态下精确估计的问题,提出了一种模糊自适应调整噪声协方差的方法。该方法可以根据状态鉴别器输出状态,经模糊自适应调整噪声协方差矩阵参数,解决了系统在动态和静态时对噪声协方差矩阵中不同参数需求的问题。仿真表明所提模糊自适应EKF转速估计精度更高,有效地提高了系统的抗干扰能力。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
扩展卡尔曼滤波器论文参考文献
[1].高哲,黄晓敏,陈小姣.基于Tustin生成函数的自适应分数阶扩展卡尔曼滤波器[C].第十六届沈阳科学学术年会论文集（理工农医）.2019
[2].杨景明,王亚超,杨波,李明煜.基于模糊自适应扩展卡尔曼滤波器的异步电动机无速度传感器控制[J].电机与控制应用.2019
[3].张立伟,郑丽娜,宋立群,李志军.采用扩展卡尔曼滤波器对PMSM死区补偿的方法[J].北京交通大学学报.2019
[4].蒋虎,李天姣,任波.基于扩展卡尔曼滤波器的卫星平面轨道估计[J].成组技术与生产现代化.2019
[5].孙宝全,颜冰,姜润翔,张伽伟.船舶静态电场跟踪的渐进更新扩展卡尔曼滤波器[J].国防科技大学学报.2018
[6].张宏伟.一种约束扩展卡尔曼粒子滤波器[J].东莞理工学院学报.2018
[7].闵翔宇,刘斌.扩展卡尔曼滤波器在同步电机无速度矢量控制系统中的应用[J].电子产品世界.2018
[8].战帅,冯世民.扩展卡尔曼滤波器和无迹卡尔曼滤波器的性能对比研究[J].信息通信.2018
[9].赵希梅,武文斌,朱国昕.基于扩展卡尔曼滤波器的高速永磁直线同步电机扰动前馈补偿[J].电工技术学报.2018
[10].熊师.基于双扩展卡尔曼滤波器的城轨地面锂电池储能系统动态阈值控制策略研究[D].北京交通大学.2018
论文知识图
