导读:本文包含了秧苗移栽机器人论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:并联机构,秧苗移栽,运动控制,模块化
秧苗移栽机器人论文文献综述
谢俊,尹小琴,马履中,冯时佳,张翌[1]（2011）在《基于多轴运动控制器的叁自由度并联秧苗移栽机器人的研究》一文中研究指出对3-CRR并联机构的各分支进行了重新配置,提出了一种完全解耦的新型叁自由度并联机构用于秧苗移栽的设计,并对其进行运动学分析、轨迹规划,把期望的运动轨迹转换为驱动关节的广义位置坐标,完成了在工作空间范围内的计算机智能控制。在闭环控制回路中,采用高性能DSP和FPGA技术,通过检测编码器的反馈信号,运用连续轨迹插补法,从而实现了机器人关节的精确控制。秧苗移栽机器人控制系统主要采用的是模块化和面向对象的程序设计方法,用VC++6.0编制而成。(本文来源于《机械科学与技术》期刊2011年02期）
冯时佳,谢俊,朱伟,马履中[2]（2008）在《秧苗移栽机器人的运动控制研究》一文中研究指出提出了一种全新的3CRR并联结构,运用于秧苗移栽领域。在运动控制中,为了保证系统的定位精度,采用了自适应模糊PID控制器,通过matlab建模仿真,发现采用自适应模糊PID控制器不仅过渡时间缩短、无超调,而且具有很高的调节精度。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2008年03期）
郁玉峰,马履中,华希俊[3]（2007）在《并联移栽机器人视觉的研究——基于图像的秧苗位置确定》一文中研究指出以叁平移并联机器人视觉系统为研究对象。采用超绿色(Extra Green)特征分割方法对植物秧苗在钵盘中的彩色图像进行分析,提取出图像中绿色成分,并进行二值化处理;然后,对二值图运用质心法、形态学运算法和中点法3种方法确定图像中心位置,并综合比较3种运算方法,得出确定秧苗根茎位置的最佳方法为形态学运算法。(本文来源于《农机化研究》期刊2007年09期）
秧苗移栽机器人论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
提出了一种全新的3CRR并联结构,运用于秧苗移栽领域。在运动控制中,为了保证系统的定位精度,采用了自适应模糊PID控制器,通过matlab建模仿真,发现采用自适应模糊PID控制器不仅过渡时间缩短、无超调,而且具有很高的调节精度。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
秧苗移栽机器人论文参考文献
[1].谢俊,尹小琴,马履中,冯时佳,张翌.基于多轴运动控制器的叁自由度并联秧苗移栽机器人的研究[J].机械科学与技术.2011
[2].冯时佳,谢俊,朱伟,马履中.秧苗移栽机器人的运动控制研究[J].机械设计与制造.2008
[3].郁玉峰,马履中,华希俊.并联移栽机器人视觉的研究——基于图像的秧苗位置确定[J].农机化研究.2007