导读:本文包含了伪逆法论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:气体检测,激光拉曼,信号迭加,伪逆法
伪逆法论文文献综述
张雷洪,徐润初,张大伟[1]（2019）在《基于多信号迭加和伪逆法的激光拉曼气体检测方法》一文中研究指出现有的激光拉曼气体检测(LRGD)系统受到系统噪声的影响,对低浓度气体的检测精度较差。为了提高LRGD系统对低浓度气体的检测精度,提出了一种基于多信号迭加和伪逆法的激光拉曼气体检测(MSSPI)方法。具体地说,对于低浓度气体,通过拉曼信号迭加的方式增强抵抗系统噪声的能力,检测装置检测迭加的拉曼信号,使用伪逆法重构单气体的拉曼信号值,进而获取气体浓度。实验结果表明,基于MSSPI方法的LRGD系统提高了对低浓度气体的检测精度。MSSPI方法不改变LRGD系统,计算简单高效,在一定程度上降低了系统对低浓度气体的检测误差,可以作为气体检测中的一种辅助方法。(本文来源于《应用激光》期刊2019年05期）
刘睿,周军[2]（2017）在《无拖曳航天器连续推力分配的伪逆法二次优化方案》一文中研究指出主要研究了应用伪逆法进行无拖曳航天器连续推力分配时的二次优化方法。首先,根据伪逆法初值求取方法,得出其解存在推力为负和超出执行机构约束饱和限制情况的结论;然后提出了伪逆法二次优化两步方案,针对推力为负提出了利用推力器间的关联关系进行替代的方法,针对推力器约束饱和限制确定了约束上下限。最后,通过干扰跟踪仿真和推力输出仿真,此二次优化方案满足了推力器输出为正和输出限幅的要求,并且计算简单,可以实现在轨实时分配,也可应用于其他需要连续推力的航天器推力分配任务。(本文来源于《西北工业大学学报》期刊2017年06期）
刘明,华亮,周俊,戴伟,邱爱兵[3]（2016）在《动力定位船舶伪逆法与混沌粒子群法相融合的推力分配算法研究》一文中研究指出动力定位船舶一般都装备冗余推进器,推力分配求解将直接影响最终定位的效果。针对伪逆法在推力分配中存在问题,提出一种把伪逆法和混沌粒子群法(CPSO)相融合的推力分配算法,该组合算法方便处理推力器各种限制条件,计算简单,能兼顾船舶的能耗及操作性,解决奇点问题。最后以某挖泥船为例,仿真结果表明该推力分配算法具备一定的实用指导价值,能有效提高船舶的定位性能。(本文来源于《海洋工程》期刊2016年04期）
黄思亮,呼卫军,周军[4]（2014）在《一种可重复使用运载器的伪逆法自修复控制》一文中研究指出研究可重复使用运载器自修复控制问题,由于气动舵面故障将严重影响飞行器飞行安全,针对实时自修复控制系统的控制器和控制分配算法进行了研究。根据对象强时变非线性和飞行环境变化剧烈特点,利用动态逆和变结构控制理论,设计了双回路动态逆变结构控制器。针对舵面故障的特点,设计了改进的基于力矩指令的实时伪逆法控制分配算法;给出了结合上述控制器和控制分配算法的自修复控制系统。数字仿真表明,上述系统在可重复使用运载器舵面出现漂浮、卡死故障时,具有良好的实时自修复控制能力,并满足跟踪精度、时效性和适应性要求。(本文来源于《计算机仿真》期刊2014年08期）
朱志国,吴梅,王志峰[5]（2012）在《伪逆法在无人机安全着陆控制中的应用》一文中研究指出鉴于着陆控制律设计相对飞机普通模态控制律设计较复杂的情况,由于飞翼布局无人机着陆过程中出现左升降舵卡死。针对这一特定故障采用伪逆法进行了着陆控制律重构设计。充分利用伪逆法结构简单且无需改变原控制律的优点,在非线性建模中,由于飞翼布局无人机的特殊气动布局和结构特点,考虑了纵向与横侧向的耦合性。同时,利用Matlab/Simu-link仿真工具进行了线性仿真和非线性验证,仿真结果验证了无人机仍能够实现安全着陆,且重构设计方法简单有效。(本文来源于《计算机仿真》期刊2012年07期）
夏小野,王新民,赵凯瑞[6]（2010）在《伪逆法在飞控系统自修复控制中的应用》一文中研究指出研究了飞机在操纵面损伤或卡死故障情况下使用伪逆法进行自修复控制律重构的方法。提出了一种新的飞机单舵面故障的注入形式,引入了交联因子,并分别对飞机舵面卡死和损伤故障进行了建模,给出了数字实时仿真结果,验证了在单舵面故障情况下伪逆重构算法可以快速收敛到飞行正常状态。这种算法简单可行,实时性好。(本文来源于《火力与指挥控制》期刊2010年09期）
唐雅娟,晁福青[7]（2005）在《伪逆法在自修复飞行控制中的应用研究》一文中研究指出介绍了现代战术飞机自修复飞行控制研究方法,针对某型飞机的特定飞行状态与机身损伤故障模式,建立飞行与控制数学模型,采用仿真方法对比研究了在模型精确和有误差情况下伪逆法重构飞行控制律的效果。结果表明:应用伪逆法重构飞行控制律对精确模型具有反应快速的优点,但对模型误差鲁棒性不强,不能单独应用。(本文来源于《装备指挥技术学院学报》期刊2005年04期）
邵华章,杨振宇,陈宗基[8]（1999）在《伪逆法在飞行控制律重构中的应用》一文中研究指出提出一种新的伪逆法描述形式，然后探讨了在各种条件下伪逆法重构方案能够精确恢复原有飞行品质；最后提出一种新的伪逆法——频域伪逆法，这种方法与人们通常使用的时域伪逆法相比有一些优越性。(本文来源于《控制与决策》期刊1999年03期）
黄磊光,李耀通[9]（1998）在《用阻尼伪逆法控制冗余度机器人的一种新方案》一文中研究指出提出一种带次级性能指标优化的阻尼伪逆控制方案，它是通常的阻尼伪逆解的扩展形式．使用文中给出的方案和阻尼因子、优化因子选择法，冗余度机器人的灵活性有望得到更为有效地利用．基于奇异值分解（ＳＶＤ）方法，还提供一种高效并行算法，以利于在实际的机器人控制系统中实施．仿真结果表明了所提方法比其它相关方法所具有的优点(本文来源于《自动化学报》期刊1998年03期）
陈自宽[10]（1996）在《求解任意样本集的综合鉴别函数的两步伪逆法》一文中研究指出求解任意样本集的综合鉴别函数的两步伪逆法陈自宽（南开大学现代化学研究所）ＦＩＮＤＩＮＧＴＨＥＳＤＦＦＯＲＡＮＹＳＡＭＰＬＥＳＥＴＢＹＭＥＡＮＳＯＦＴＷＯ－ＳＴＥＰＰＳＥＵＤＯＩＮＶＥＲＳＥ￥ＣｈｅｎＺｉｋｕａｎ（ＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＭｏｄｅｒｎＯｐ...(本文来源于《数值计算与计算机应用》期刊1996年01期）
伪逆法论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
主要研究了应用伪逆法进行无拖曳航天器连续推力分配时的二次优化方法。首先,根据伪逆法初值求取方法,得出其解存在推力为负和超出执行机构约束饱和限制情况的结论;然后提出了伪逆法二次优化两步方案,针对推力为负提出了利用推力器间的关联关系进行替代的方法,针对推力器约束饱和限制确定了约束上下限。最后,通过干扰跟踪仿真和推力输出仿真,此二次优化方案满足了推力器输出为正和输出限幅的要求,并且计算简单,可以实现在轨实时分配,也可应用于其他需要连续推力的航天器推力分配任务。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
伪逆法论文参考文献
[1].张雷洪,徐润初,张大伟.基于多信号迭加和伪逆法的激光拉曼气体检测方法[J].应用激光.2019
[2].刘睿,周军.无拖曳航天器连续推力分配的伪逆法二次优化方案[J].西北工业大学学报.2017
[3].刘明,华亮,周俊,戴伟,邱爱兵.动力定位船舶伪逆法与混沌粒子群法相融合的推力分配算法研究[J].海洋工程.2016
[4].黄思亮,呼卫军,周军.一种可重复使用运载器的伪逆法自修复控制[J].计算机仿真.2014
[5].朱志国,吴梅,王志峰.伪逆法在无人机安全着陆控制中的应用[J].计算机仿真.2012
[6].夏小野,王新民,赵凯瑞.伪逆法在飞控系统自修复控制中的应用[J].火力与指挥控制.2010
[7].唐雅娟,晁福青.伪逆法在自修复飞行控制中的应用研究[J].装备指挥技术学院学报.2005
[8].邵华章,杨振宇,陈宗基.伪逆法在飞行控制律重构中的应用[J].控制与决策.1999
[9].黄磊光,李耀通.用阻尼伪逆法控制冗余度机器人的一种新方案[J].自动化学报.1998
[10].陈自宽.求解任意样本集的综合鉴别函数的两步伪逆法[J].数值计算与计算机应用.1996