论文摘要
分析杆组拓扑结构的特点,基于描述运动链的邻接矩阵,构造了针对杆组的拓展邻接矩阵。新的矩阵中添加了复铰和外接运动副对应的行列,它不仅能表示构件之间联接信息,也能表示杆组中构件、复铰、外接运动副三者之间的联接关系。拓展邻接矩阵中包含的构件、复铰、外接运动副自身信息以及它们的联接关系,联合杆组拓展的邻接矩阵的特征值特征向量法,进行含复合铰高级别杆组的同构判定,并找出同构杆组中各结构的对应关系来印证判定结果。该判定方法可由计算机实现,操作简便。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 张瑶,孔建益,孙亮波,刘怀广,刘源泂
关键词: 杆组,拓展邻接矩阵,拓扑结构,同构判定
来源: 组合机床与自动化加工技术 2019年05期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,基础科学
专业: 数学,机械工业
单位: 武汉科技大学机械自动化学院,武汉轻工大学机械工程学院
基金: 国家自然科学基金(51875418),湖北省自然科学基金(2017CFC830),湖北省科技厅自然科学基金(2018CFC795)
分类号: TH112;O151.21
DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2019.05.012
页码: 47-50
总页数: 4
文件大小: 243K
下载量: 86
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