论文摘要
对单面仓储立体结构分析,基于三菱FX2N型PLC设计其储物的搬运控制系统。采用欧拉坐标设计X向为搬运工具进退方向,Y向为工具升降方向和Z向为工具的存取货方向。设置各个方向上的限位开关,将工具的运动限制在一定范围内,设计电源故障保护,在故障产生时及时切断电源。在各方向上连接交流伺服驱动电机及其驱动器,提高运动控制精度。系统仿真表明设置的器件均能正常工作。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 浦玉香,吴小花
关键词: 三菱,仓储,控制系统,伺服电机,系统仿真
来源: 安徽电气工程职业技术学院学报 2019年03期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 自动化技术
单位: 苏州托普信息职业技术学院
分类号: TP273
页码: 121-125
总页数: 5
文件大小: 1067K
下载量: 100
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