导读:本文包含了最小方差自校正控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:方差,最小,系统,广义,模型,多项式,无人机。
最小方差自校正控制论文文献综述
肖永松,刘艳君[1]（2016）在《双率CARMA模型的广义最小方差自校正控制》一文中研究指出针对一类双率采样的CARMA模型,研究了相关的自校正控制问题。基于双率采样以及含有噪声的数据,本文提出一个辅助模型来估计无法采样到的损失输出数据,并进一步采用随机梯度算法来估计模型参数。通过最小化最优预测输出的方差并结合Diophantine方程给出了基于辅助模型的广义最小方差自校正控制(AM-GMVSTC)策略。最后通过一个仿真例子说明提出算法的有效性。(本文来源于《计算机与应用化学》期刊2016年02期）
肖永松,刘艳君[2]（2015）在《双率CARMA模型的广义最小方差自校正控制》一文中研究指出针对一类双率采样的CARMA模型,研究了相关的自校正控制问题。基于双率采样以及含有噪声的数据,本文提出一个辅助模型来估计无法采样到的损失输出数据,并进一步采用随机梯度算法来估计模型参数。通过最小化最优预测输出的方差并结合Diophantine方程给出了基于辅助模型的广义最小方差自校正控制(AM-GMVSTC)策略。最后通过一个仿真例子说明提出算法的有效性。(本文来源于《第26届中国过程控制会议（CPCC2015）论文集》期刊2015-07-31）
肖雄[3]（2012）在《最小方差自校正控制仿真研究》一文中研究指出文章主要介绍了自校正控制和最小方差自校正控制的基本原理,设计用Matlab软件在计算机上如何完成最小方差控制的算法。被控对象参数往往是未知的,利用自校正控制技术,可以在线实时辨识参数,使输出量的稳态值方差最小,并和常规PID控制进行比较,体现出最小方差自校正控制的优越性。最后通过Matlab软件在Simulink环境下对其进行仿真研究。(本文来源于《企业技术开发》期刊2012年19期）
吴高亮[4]（2012）在《广义最小方差自校正重置PID控制方法及其在压力系统中的应用》一文中研究指出压力系统是过程控制的重要的控制对象之一,在工业生产中起着极其重要的作用。由于压力系统具有非线性和时变特性,无法获得其精确的数学模型,因而传统的控制方法很难满足压力系统的控制要求。本文在综述国内外相关研究工作之后,寻求一种能够提高压力系统控制性能的控制方法。首先根据压力系统的组成,通过机理分析建立压力系统的数学模型,并用最小二乘法进行系统参数辨识,获得系统实际压力系统的参数。针对压力系统参数时变和抗干扰能力不足的特点,设计最小方差控制算法对其实施控制。由于该控制算法无法使非最小相位系统稳定,因此引入广义最小方差控制策略来弥补其不足。广义最小方差控制策略对于时变系统存在稳态误差,因此修改了其目标函数,分析了控制系统的稳定性和稳态误差,并进行仿真实验,验证了系统的稳定性和稳态误差特性。而通过对重置控制算法的研究和仿真实验,可知重置控制算法具有改善控制系统动态特性的优点,将其加入到广义最小方差算法中,提出了一种广义最小方差自校正重置PID控制算法。MATLAB上的仿真实验证明该算法兼有重置控制和广义最小方差控制的优点,具有更好的控制效果。最后基于ControlLogix系统平台,建立压力控制系统。通过工业以太网以及OPC通讯协议实现上位机中MATLAB软件与ControlLogix系统的通讯,由MATLAB完成广义最小方差自校正重置PID控制算法,将控制量传送到ControlLogix系统的I/O端口,实现对压力系统的控制。实验表明相较于广义最小方差自校正控制和常规PID控制,广义最小方差自校正重置PID控制算法大幅度提升了压力系统的控制性能。(本文来源于《中南大学》期刊2012-06-30）
徐欣中,雷虎民[5]（2010）在《一种基于广义最小方差自校正PID的导弹时变模型控制律设计》一文中研究指出针对传统PID控制难以保证导弹在大空域飞行中保持良好动态性能的问题,提出一种基于广义最小方差自校正控制律的PID控制算法(GMVST-PID)。该算法在递推估计被控对象参数的基础上,将自校正思想用于PID控制参数的实时在线自整定,提高了导弹时变模型控制系统的稳定性、适应性和鲁棒性。仿真结果表明,GMVST-PID控制器具有较强的抗干扰能力和快速的响应能力。(本文来源于《弹箭与制导学报》期刊2010年05期）
肖永松,丁锋[6]（2009）在《双率采样数据系统最小方差自校正控制方法》一文中研究指出输入输出采样周期相同,而且时间上同步的传统离散时间系统(即单率系统)最小方差控制方法,不适用于输入输出采样周期不相同的双率系统。提出了控制刷新频率是输出采样频率整数倍的未知参数双率系统最小方差自校正控制算法。其基本思想是,通过设计一个参数估计器来估计系统模型参数,设计一个损失输出估计器来计算系统的损失输出(即采样间输出),通过Diophantine方程和极小化最优预测误差方差导出了双率系统最小方差控制律,并提出了最小方差自校正控制算法。最后用仿真例子说明提出方法的有效性。(本文来源于《系统仿真学报》期刊2009年08期）
丁达理,解增辉,黄长强,李冠军[7]（2009）在《广义最小方差自校正控制在某型无人机中的应用》一文中研究指出某型无人机主要用于典型空中目标的模拟飞行,需要严格稳定可靠的自主飞行控制,无人机在整个飞行包线中呈现非线性、时变特性,由此在建立其纵向运动数学模型的基础上,设计了无人机的纵向姿态广义最小方差自校正控制器。仿真结果表明,系统具有较强的跟踪能力、抗干扰能力以及抗过程参数变化能力,比常规PID控制系统具有更好的飞行控制性能。(本文来源于《电光与控制》期刊2009年02期）
肖永松,丁锋[8]（2008）在《基于多项式变换的双率最小方差自校正控制》一文中研究指出输入输出采样周期相同,而且时间上同步的传统离散时间系统(即单率系统)最小方差控制方法,不适用于输入输出采样周期不相同的双率系统。现提出控制刷新频率是输出采样频率整数倍的未知参数双率系统最小方差自校正控制算法。其基本思想是,利用多项式转换技术得到双率系统的频域模型,设计一个估计器来计算系统的损失输出(即采样间输出),导出了双率系统最小方差控制律,提出了最小方差自校正控制算法。最后用仿真例子说明提出方法的有效性。(本文来源于《科学技术与工程》期刊2008年05期）
金元郁,庞中华,崔红[9]（2005）在《改进的最小方差自校正控制算法》一文中研究指出在分析了传统的最小方差自校正控制算法存在的缺陷后,引入了预测控制的“柔化”思想,对系统的输入控制作用进行了“柔化”处理,提出了一种改进的最小方差自校正控制算法,并对其进行了稳定性分析。仿真结果表明,该算法对于最小相位系统和非最小相位系统均适用。(本文来源于《青岛科技大学学报(自然科学版)》期刊2005年02期）
靳其兵,李鸿儒,顾树生[10]（1999）在《带神经网络补偿的极点配置广义最小方差自校正控制》一文中研究指出首先用一个常规线性模型对被控对象进行辨识，再对线性模型辨识的余差用一个神经网络进行补偿．线性模型和神经网络共同构成对象的辨识模型，并基于这一模型提出了一种显式极点配置广义最小方差自校正控制．该方法适用于非线性对象，且具有较高精度和较快的收敛速度，具有较强的鲁棒性．(本文来源于《信息与控制》期刊1999年04期）
最小方差自校正控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对一类双率采样的CARMA模型,研究了相关的自校正控制问题。基于双率采样以及含有噪声的数据,本文提出一个辅助模型来估计无法采样到的损失输出数据,并进一步采用随机梯度算法来估计模型参数。通过最小化最优预测输出的方差并结合Diophantine方程给出了基于辅助模型的广义最小方差自校正控制(AM-GMVSTC)策略。最后通过一个仿真例子说明提出算法的有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
最小方差自校正控制论文参考文献
[1].肖永松,刘艳君.双率CARMA模型的广义最小方差自校正控制[J].计算机与应用化学.2016
[2].肖永松,刘艳君.双率CARMA模型的广义最小方差自校正控制[C].第26届中国过程控制会议（CPCC2015）论文集.2015
[3].肖雄.最小方差自校正控制仿真研究[J].企业技术开发.2012
[4].吴高亮.广义最小方差自校正重置PID控制方法及其在压力系统中的应用[D].中南大学.2012
[5].徐欣中,雷虎民.一种基于广义最小方差自校正PID的导弹时变模型控制律设计[J].弹箭与制导学报.2010
[6].肖永松,丁锋.双率采样数据系统最小方差自校正控制方法[J].系统仿真学报.2009
[7].丁达理,解增辉,黄长强,李冠军.广义最小方差自校正控制在某型无人机中的应用[J].电光与控制.2009
[8].肖永松,丁锋.基于多项式变换的双率最小方差自校正控制[J].科学技术与工程.2008
[9].金元郁,庞中华,崔红.改进的最小方差自校正控制算法[J].青岛科技大学学报(自然科学版).2005
[10].靳其兵,李鸿儒,顾树生.带神经网络补偿的极点配置广义最小方差自校正控制[J].信息与控制.1999
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