超声三维定位中时间基准误差补偿方法

论文摘要

针对短基线三维超声定位系统对时间基准的高精度需求,分析了红外时间基准误差产生的原因,并提出了红外时间基准误差测量方法。为在接收端准确获知信号发送的瞬时时刻,作为时间基准的红外脉冲信号通过收发两端I/O端口直接相连接以有线的方式从发射端传输到接收端,同时测量以无线方式经空气传输至接收端的红外脉冲信号的宽度,利用最小二乘原理,建立时间基准误差与红外脉冲宽度的关系曲线,计算出时间基准误差。实验结果表明:该方法补偿的时间基准误差约为3～11μs。

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文章来源

类型: 期刊论文

作者: 燕学智,王海云,王昕

关键词: 信号与信息处理,超声波定位,飞行时间,短基线,时间基准

来源: 吉林大学学报(工学版) 2019年02期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,基础科学

专业: 物理学,工业通用技术及设备

单位: 吉林大学通信工程学院,吉林大学机械与航空航天工程学院

基金: 国家重点研发计划项目(2016YFB1001304),国家自然科学基金重点项目(6163000078),吉林省科技发展计划项目(20170204030GX),吉林大学高层次创新团队项目(2017TD-19),中央高校基本科研业务费专项项目

分类号: TB559

DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb20171196

页码: 640-646

总页数: 7

文件大小: 586K

下载量: 80

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