发那科机器人iRvision视觉系统在涂装生产线上的应用

发那科机器人iRvision视觉系统在涂装生产线上的应用

论文摘要

从机器人视觉系统的组成、安装调试以及功能性等方面,多层次论述了发那科喷胶机器人iRvision视觉系统的基本工作原理以及在涂装车间生产线上的应用。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 机器人引入视觉系统的目的
  • 2 i R v i s i o n视觉系统的基本原理
  • 3 i R v i s i o n视觉系统的安装与标定
  •   3.1 i R v i s i o n视觉系统的安装
  •   3.2 相机的标定
  • 4 i R v i s i o n新程序的建立
  •   4.1 车身的初始化测量
  •   4.2 视觉系统模型的示教
  • 5 i R v i s i o n视觉系统的其他应用
  • 6 结语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 张旭

    关键词: 机器人,视觉系统,应用

    来源: 现代涂料与涂装 2019年01期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅰ辑

    专业: 一般化学工业

    单位: 上汽大通汽车有限公司

    分类号: TQ639

    页码: 68-70

    总页数: 3

    文件大小: 878K

    下载量: 138

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