导读:本文包含了广义脉码控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:广义,液压,桥路,特性,非对称,液压缸,建模。
广义脉码控制论文文献综述
周辅疆[1]（2008）在《广义脉码调制液压控制系统的频响特性及应用研究》一文中研究指出广义脉码调制(GPCM)液压控制是一种利用开关阀实现液压伺服控制的方式,具有成本低、抗污染能力强的优点,适用于对控制精度要求不高而工作环境恶劣的液压伺服控制场合。本课题是国家自然科学基金资助的后续研究项目,本论文采用了数学建模、计算机仿真和实验研究等相结合的方法,对广义脉码调制控制阀频响特性进行了深入的分析和研究,并将广义脉码调制控制液压位置伺服系统应用于多关节串联机器人试验中,取得了满意的效果。第一章绪论介绍了液压控制技术发展及其元件的发展趋势,讲述了电液数字技术发展、流体调制原理及方式、数字阀研究及分类和多关节串联机器人的控制系统,并阐述了课题的研究意义和内容。第二章阐述了脉码调制控制原理、脉码调制控制液压控制方式及广义脉码液压伺服控制原理,分析得出采用GPCM调制,可以在使用相同位数的PCM控制阀情况下,在阀具有相同的最小控制流量的情况下,可以有效地增大PCM控制阀的输出流量,并全面地介绍了广义脉码调制控制阀阀体的结构及工作原理。第叁章对广义脉码调制控制阀中的电磁铁、开关节流阀、换向阀及广义脉码调制控制阀阀体建立数学模型,推出各个的传递函数。第四章针对广义脉码调制控制阀高度非线性的特点,利用AMESim软件与MATLAB/Simulink软件联合对广义脉码调制控制阀频响特性进行仿真分析,建立GPCM控制阀和GPCM液压伺服控制系统模型,分别输入阶跃和正弦扫频信号进行分析,研究表明编码方式、各节流单元及各阀的频率对GPCM控制阀和GPCM液压伺服控制系统的频响特性有影响。第五章将广义脉码调制控制阀与液压缸组成位置伺服控制系统应用于多关节喷漆机器人关节中,利用MATLAB提供的Simulink、RTW、XPC等工具软件,建立了基于XPC目标的实时控制实验系统,采用了模糊—PID联合控制策略,实现对多关节喷漆机器人轨迹控制,获得了较好的轨迹控制效果。第六章对全文进行总结和后续工作进行了展望。(本文来源于《浙江大学》期刊2008-01-01）
刘荣[2]（2005）在《广义脉码调制液压伺服控制理论及其应用》一文中研究指出介绍了广义脉码调制 (GPCM) 控制理论, 结合具体应用情况, 阐述了几种GPCM控制阀典型应用的控制回路。(本文来源于《机床与液压》期刊2005年02期）
刘荣,王宣银,陈奕泽[3]（2004）在《广义脉码调制液压伺服控制系统的控制回路分析》一文中研究指出采用广义脉码调制(GPCM)控制阀的液压控制系统可以组成多种不同形式的液压伺服控制回路,按液压阻力回路学分析,可将它们分为液压半桥控制和液压全桥控制两种类型。文中对此两种桥路进行了理论分析,并得出它们的数学模型,为GPCM控制系统的建模与理论分析奠定了基础。(本文来源于《第叁届全国流体传动及控制工程学术会议论文集（第叁卷）》期刊2004-11-01）
刘荣,王宣银,陈奕泽[4]（2004）在《广义脉码调制液压伺服控制系统的控制回路分析》一文中研究指出采用广义脉码调制 (GPCM)控制阀的液压控制系统可以组成多种不同形式的液压伺服控制回路 ,按液压阻力回路学分析 ,可将它们分为液压半桥控制和液压全桥控制两种类型。文中对此两种桥路进行了理论分析 ,并得出它们的数学模型 ,为GPCM控制系统的建模与理论分析奠定了基础(本文来源于《液压与气动》期刊2004年10期）
刘荣,王宣银,陈奕泽[5]（2004）在《广义脉码调制液压伺服控制系统的控制回路分析》一文中研究指出采用广义脉码调制(GPCM)控制阀的液压控制系统可以组成多种不同形式的液压伺服控制回路,按液压阻力回路学分析,可将它们分为液压半桥控制和液压全桥控制两种类型。文中对此两种桥路进行了理论分析,并得出它们的数学模型,为GPCM控制系统的建模与理论分析奠定了基础。(本文来源于《液压与气动学术研讨会论文集》期刊2004-06-30）
刘荣,王宣银,吴根茂[6]（2004）在《广义脉码调制阀控制非对称缸动力特性研究》一文中研究指出研究了一种广义脉码调制控制的非对称数字阀 ,利用不同编码方式可实现阀正反向节流面积比率可调 ,同一个阀能适应两作用腔面积比不同的非对称缸控制要求。提出了广义脉码调制编码的一般原则 ,与实验相结合 ,研究了该系统的控制策略及控制方法 ,得出一种对广义脉码调制液压位置伺服系统有效的控制方法。(本文来源于《中国机械工程》期刊2004年02期）
刘荣[7]（2003）在《广义脉码调制液压伺服控制的理论和应用研究》一文中研究指出随着计算机技术在工程控制中的广泛应用与发展,电液控制系统及其元件的数字化成为一种发展趋势。采用开关阀实现电液伺服控制是一种简便有效的方法,是流体传动控制的一个新方向。广义脉码调制(GPCM)液压伺服控制是采用开关阀实现伺服控制的一种新方法,它以普通开关阀为基本控制元件,是一种廉价、实用的电液开关伺服控制,尤其适合流量大、速度控制范围广及工作环境恶劣的液压控制系统。本文从理论与实验两个方面对其进行了深入地研究。 本文阐述了脉码调制(PCM)控制机理及其基本特性,建立了几种典型的PCM液压控制回路,并在此基础上针对传统PCM液压控制所固有的控制精度与控制范围、稳定性与快速性之间的矛盾,首次提出了GPCM控制予以解决。通过理论分析,建立了GPCM控制液压伺服系统的数学模型,为系统的静态和动态特性分析打下了基础。利用描述函数与相平面非线性分析方法,首次对GPCM液压控制系统稳定性进行了深入研究,得出确定最小流量的方法。研究了广义脉码调制的编码规律,使其实现大流量输出,能够在满足控制精度的前提下,具有较大的调速范围。解决了控制精度与控制范围、稳定性与快速性之间的矛盾。 首次对广义脉码调制阀的内部压力与流量分布的关系进行了研究,得出了阀内压力沿液体流动方向的变化规律,遵循此规律合理设置GPCM控制阀的各流量控制基元位置,可保证较准确地控制阀流量。 对GPCM控制的液压位置伺服控制系统进行了理论与仿真分析,设计出了一种适用于GPCM控制液压伺服系统的控制策略,它是一种混合控制方式,由Bang-Bang控制、PID控制和模糊控制构成。它的特点是在进行设计时不依赖于系统的精确数学模型,试验研究得到了预期控制效果。 最后将GPCM控制液压位置伺服系统应用于多关节式机器人的伺服驱动,研究了多关节的协调控制和在这种驱动方式下的机械手定位与跟踪控制,取得了满意的效果。(本文来源于《浙江大学》期刊2003-07-01）
刘荣,王宣银[8]（2001）在《广义脉码调制液压位置控制系统的建模与仿真研究》一文中研究指出阐述了广义脉码调制液压位置控制系统的组成与工作原理 ,推导了该系统的数学模型 ,并对编码规律和最小有效节流面积进行了研究。利用MATLAB仿真工具 ,对系统动态与静态响应特性进行了仿真 ,结果表明广义脉码调制液压位置控制能有效地解决 PCM阀控系统的响应快速性与稳定性要求之间的矛盾(本文来源于《中国机械工程》期刊2001年04期）
王宣银,陶国良[9]（2000）在《广义脉码调制液压伺服控制的研究》一文中研究指出提出了广义脉码调制液压伺服控制，研究了用开关阀代替比例阀或伺服阀实现液压伺服控制的理论和方法。分析了开关阀控非对称液压缸伺服系统的动静态特性。为减少力负载对液压位置伺服控制精度的影响，设计了负载观测器；利用观测出来的等效负载进行反馈控制，抑制力负载干扰的影响，提高液压位置伺服控制的精度。(本文来源于《机械工程学报》期刊2000年12期）
王宣银,刘荣[10]（2000）在《广义脉码调制液压伺服控制的原理及其实现方法》一文中研究指出提出广义脉码调制液压伺服控制,研究其原理和实现方法。建立了广义脉码调制控制液压非对称缸伺服系统的数学模型,对系统的动、静态特性进行了分析和仿真。结果表明,该方法能克服脉码调制液压伺服系统中控制精度与控制范围,稳定性与快速性之间的矛盾。(本文来源于《Proceedings of the 4～(th) International Conference on Frontiers of Design and Manufacturing》期刊2000-06-01）
广义脉码控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
介绍了广义脉码调制 (GPCM) 控制理论, 结合具体应用情况, 阐述了几种GPCM控制阀典型应用的控制回路。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
广义脉码控制论文参考文献
[1].周辅疆.广义脉码调制液压控制系统的频响特性及应用研究[D].浙江大学.2008
[2].刘荣.广义脉码调制液压伺服控制理论及其应用[J].机床与液压.2005
[3].刘荣,王宣银,陈奕泽.广义脉码调制液压伺服控制系统的控制回路分析[C].第叁届全国流体传动及控制工程学术会议论文集（第叁卷）.2004
[4].刘荣,王宣银,陈奕泽.广义脉码调制液压伺服控制系统的控制回路分析[J].液压与气动.2004
[5].刘荣,王宣银,陈奕泽.广义脉码调制液压伺服控制系统的控制回路分析[C].液压与气动学术研讨会论文集.2004
[6].刘荣,王宣银,吴根茂.广义脉码调制阀控制非对称缸动力特性研究[J].中国机械工程.2004
[7].刘荣.广义脉码调制液压伺服控制的理论和应用研究[D].浙江大学.2003
[8].刘荣,王宣银.广义脉码调制液压位置控制系统的建模与仿真研究[J].中国机械工程.2001
[9].王宣银,陶国良.广义脉码调制液压伺服控制的研究[J].机械工程学报.2000
[10].王宣银,刘荣.广义脉码调制液压伺服控制的原理及其实现方法[C].Proceedingsofthe4～(th)InternationalConferenceonFrontiersofDesignandManufacturing.2000
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