导读:本文包含了家用保安机器人论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:独居老人,气体监测,跌倒检测,机器人
家用保安机器人论文文献综述
张齐,姚娟,华亮,吴晓[1]（2012）在《家用移动保安机器人关键技术研究与实现》一文中研究指出家用移动保安机器人,具有自主移动、有害气体检测、老人跌倒信号处理、远程报警等功能。利用多传感器技术监测老人身体及所处环境情况,采用单片机作为控制器,驱动机器人双轮旋转,同时接收传感器的异常信号,将其处理后,发送数据到GSM短信模块,驱动其发送短信到软件中已设定的号码,实现远程报警。本文的研究成果为将来家居保安移动机器人更高层次的理论与方法研究提供了一个可靠的实验平台及基础,具有一定的实用价值。(本文来源于《中国仪器仪表》期刊2012年12期）
裴忠民,邓志东,王盛慧[2]（2007）在《基于无线传感器网络的家用保安机器人环境监控单元》一文中研究指出基于无线传感器网络,设计实现了家用保安机器人环境监控单元,用于机器人对室内温度、湿度、煤气泄露、烟雾火警及非法盗门侵入的检测和报警。阐述了监控单元的系统架构,重点探讨了传感器网络节点的硬件设计、网络通信与数据传输控制协议的实现、监控主机应用程序及接口等问题;完成了温湿度、红外、烟雾及煤气4种类型的无线传感器网络节点设计;基于SMAC协议,提出并实现了以机器人为中心、星型网络结构为基础的网状拓扑结构,用于传感器网络节点的发现和数据的转发,并通过家用保安机器人实验验证平台对部署的节点和网络性能进行了测试和评估。测试结果表明,无线传感器网络节点具有近似全向性的PCB天线辐射场型,在空旷环境下具有100m左右的点对点通信能力,由10个节点组成的监控网络具有较强的鲁棒性和抗干扰能力,能够满足保安机器人的自主移动并完成监控作业,目前已初步形成系列产品。(本文来源于《2007年中国智能自动化会议论文集》期刊2007-08-01）
刘美堂[3]（2007）在《家用保安机器人避障传感单元研制及路径规划研究》一文中研究指出目前,市场上的服务机器人主要面向酒店、博物馆等场所从事迎宾服务工作,售价都在数十万元,消费群体比较窄,因此开发面向家庭服务、技术上实用、低成本、低功耗、体积小巧、可靠性高、智能化程度高的服务机器人具有很大的市场潜力。本文不采用传统的计算机作为机器人的控制系统,而是采用基于SAMSUNG公司的高性能的32位嵌入式ARM处理器S3C44B0X搭建的硬件平台作为家用保安机器人的控制核心,充分利用了嵌入式处理器的高性能、接口丰富、方便扩展、可靠性高、资源丰富等优点,移植实时操作系统μC/OS-II及GUI图形支持系统,增强平台操作的实时性,实现了多任务间通信,解决了随着系统的不断开发,程序开发与维护愈来愈难这一弊病。本文研制出价格低廉的避障传感单元,采用8位单片机AT89C52作为传感器的控制、数据采集及处理单元,分时控制8路超声波传感器,对周围的障碍物的距离进行检测,红外线传感器有效的弥补了超声波盲区的缺陷。针对机器人对位姿精度的要求,本文设计了一种基于高精度运动控制器的全数字位置伺服控制芯片(LM629)及专用于直流电机驱动芯片(LMD18200)的电机驱动模块。电机驱动模块、电机及增量式光电编码器构成一个完整的闭环反馈系统。同时本文建立机器人运动的数学模型,通过编码器反馈的数据计算出机器人在世界坐标系中的位姿,并应用改进了的人工势场法根据避障传感单元返回的局部环境信息进行路径规划,使机器人运动过程中实时避障到达目标点。本文最后在家用保安机器人应用平台上进行了性能测试,通过遥控机器人行走验证了平台底层电机控制及机器人位姿计算的正确性,同时通过扩展5路R232接口与语音模块、智能充电,及计算机进行通信实验,验证了机器人响应命令的准确性及通信控制的实时性。根据避障传感单元反馈的数据进行路径规划并能有效的避障行走,最终证明该嵌入式控制系统应用在家用保安机器人上的可行性,并体现出了成本低、实时性好、功能丰富的优势。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2007-07-01）
谭益松[4]（2007）在《家用保安机器人智能充电系统的研究》一文中研究指出现在家用服务机器人的发展日新月异,作为家用服务机器人发展的重要分支—保安机器人的发展也呈现了良好的趋势。但是对于保安机器人这种需要不间断地移动作业的机器人,持续电能是其工作极其重要的部分。没有电能,保安机器人将无法工作。但是现在保安机器人大都采用可充电电池供电,供电时间和供电量都受到了较大的限制,这个问题成为了家用保安机器人发展亟待解决的瓶颈问题。鉴于此,本文主要对家用保安机器人的智能充电系统进行了研究。首先结合对国内外智能充电技术的发展现状进行分析和研究,提出了智能充电系统的充电方法——基于里程计轨迹计算的对接和基于激光导引信号的漫游方式对接,并且对每一种对接策略的对接范围、对接要求以及对接精度等参数进行了详细的分析和讨论,为整个系统的设计提供了技术依据。本文中智能充电系统的设计思想是机械系统和导航系统两者有机配合,共同作用,避免对单个系统的过分依赖。从这种设计的思想出发,机械系统主要设计了位移误差引导模块、角度误差引导模块,通过机械的引导系统来消除由于导航系统误差、机器人运动系统误差所带来的轨迹误差。另外机械系统的设计还包括了缓冲器的设计、正位结构的设计以及电极模块的设计。在导航对中系统的设计中,采用了激光导引信号和无线数据发射接收模块相互结合的办法,实现了机器人的导航,硬件电路的设计与机器人的机械系统实现了良好的配合。另外在机器人硬件电路的设计中,还包括了电源管理模块的设计、机器人停止电路的设计等。最后,本文和家用保安机器人本体进行了装配调试,分别进行了机械系统的对接实验、导航对中实验。实验结果表明,智能充电系统的对接算法正确,导航系统、机械系统设计合理可靠,可以实现对保安机器人进行充电的功能,设计满足要求。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2007-07-01）
家用保安机器人论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
基于无线传感器网络,设计实现了家用保安机器人环境监控单元,用于机器人对室内温度、湿度、煤气泄露、烟雾火警及非法盗门侵入的检测和报警。阐述了监控单元的系统架构,重点探讨了传感器网络节点的硬件设计、网络通信与数据传输控制协议的实现、监控主机应用程序及接口等问题;完成了温湿度、红外、烟雾及煤气4种类型的无线传感器网络节点设计;基于SMAC协议,提出并实现了以机器人为中心、星型网络结构为基础的网状拓扑结构,用于传感器网络节点的发现和数据的转发,并通过家用保安机器人实验验证平台对部署的节点和网络性能进行了测试和评估。测试结果表明,无线传感器网络节点具有近似全向性的PCB天线辐射场型,在空旷环境下具有100m左右的点对点通信能力,由10个节点组成的监控网络具有较强的鲁棒性和抗干扰能力,能够满足保安机器人的自主移动并完成监控作业,目前已初步形成系列产品。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
家用保安机器人论文参考文献
[1].张齐,姚娟,华亮,吴晓.家用移动保安机器人关键技术研究与实现[J].中国仪器仪表.2012
[2].裴忠民,邓志东,王盛慧.基于无线传感器网络的家用保安机器人环境监控单元[C].2007年中国智能自动化会议论文集.2007
[3].刘美堂.家用保安机器人避障传感单元研制及路径规划研究[D].哈尔滨工业大学.2007
[4].谭益松.家用保安机器人智能充电系统的研究[D].哈尔滨工业大学.2007