论文摘要
针对我国目前高铁快递在站内的人工搬运作业效率较低的问题,结合高铁站内的通道特点提出采用动态稳定性算法对高铁快递搬运车的初速度可行范围进行逐步确定。首先根据质心位置的变化规律确定搬运车底部履带齿轮的半径大小,对快递搬运车在攀爬台阶过程中的单点、双点接触进行相应的受力分析,建立动态稳定性模型并利用MATLAB软件进行仿真。计算结果验证理论分析的正确性,为高铁快递搬运车的参数设计提供理论依据。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 陈龙,张玉召,李曦琳
关键词: 高铁快递,快递搬运车,齿轮半径,受力分析,运动学仿真
来源: 铁道科学与工程学报 2019年11期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 铁路运输
单位: 北京交通大学交通运输学院,兰州交通大学交通运输学院
基金: 国家自然科学基金资助项目(71761025)
分类号: U294.2
DOI: 10.19713/j.cnki.43-1423/u.2019.11.004
页码: 2668-2675
总页数: 8
文件大小: 641K
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