论文摘要
以伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统为研究对象,针对系统中偏心轴转角与结晶器振动位移间的非线性周期函数问题,提出了一种非线性处理算法,即通过建立偏心轴转角误差与结晶器振动位移之间的映射关系,来保证电机转角与结晶器振动位移非线性关系逆解的唯一性,从而减小控制器设计的复杂性和非线性环节对控制性能的影响。为验证所提算法的有效性,设计了连铸结晶器振动位移系统PID控制器,并通过仿真和试验验证了所提方法的有效性。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 李强,方一鸣,李建雄,郑会成
关键词: 伺服电机,连铸结晶器,振动位移,非线性映射
来源: 中国机械工程 2019年12期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑
专业: 冶金工业
单位: 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室,国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心
基金: 国家自然科学基金资助项目(61873226),河北省自然科学基金资助项目(F2017203304),河北省人才工程培养经费资助项目(A2016015002),河北省高等学校科学技术研究青年基金资助项目(QN2016122)
分类号: TF341.6
页码: 1433-1440
总页数: 8
文件大小: 2486K
下载量: 78
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