异步电机四象限驱动系统的线性自抗扰与滑模控制

异步电机四象限驱动系统的线性自抗扰与滑模控制

论文摘要

为了实现背靠背变流器和异步电机驱动系统的四象限运行、能量双向流动、网侧单位功率因数、直流母线电压可控,本文采用线性自抗扰控制和滑模控制相结合的控制策略。网侧变流器电压环采用线性自抗扰控制,电流环采用滑模控制,提升了网侧子系统的抗干扰能力;机侧变流器速度环及磁链环采用线性自抗扰控制,电流环采用滑模控制,保证了网侧子系统的直流母线电压恒定时再进行机侧子系统的起动。异步电机四象限运行开始时存在较大电压超调的问题,采用网侧子系统电压软给定方法,减小电压超调。对于负载转矩未知的情况,采用负载转矩观测器进行观测。仿真结果表明,该控制系统实现了异步电机的四象限运行,对异步电机的未知负载转矩值跟踪快速且精确,实现了异步电机四象限驱动系统在单位功率因数下运行,线性自抗扰与滑模控制能很好地保证网侧直流电压达到给定值,并保持恒定,虽然在电机状态切换时,直流母线电压有波动,但很快恢复到给定值,电压定向控制存在一定的稳态误差,且误差随电机状态的切换越来越大。该研究在工业传动领域具有广阔的应用前景。

论文目录

  • 1 系统的整体方案设计
  • 2 网侧子系统的数学模型与控制
  •   2.1 网侧子系统的数学模型与控制
  •   2.2 网侧子系统控制器设计
  •     2.2.1 线性自抗扰控制器设计
  •     2.2.2 滑模控制器设计
  • 3 机侧子系统的数学模型与控制
  •   3.1 异步电动机数学模型的建立
  •   3.2 机侧子系统的控制器设计
  •     3.2.1 负载转矩观测器设计
  •     3.2.2 线性自抗扰控制器设计
  •     3.2.3 滑模控制器设计
  •   3.3 机侧转子磁链观测器设计
  • 4 仿真结果及分析
  • 5 结束语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 张晖鹏,于海生,刘旭东,吴贺荣

    关键词: 异步电机,四象限,滑模控制,线性自抗扰控制,电压软给定

    来源: 青岛大学学报(工程技术版) 2019年02期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 电力工业

    单位: 青岛大学自动化学院

    基金: 国家自然科学基金资助项目(61573203,61703222)

    分类号: TM343

    DOI: 10.13306/j.1006-9798.2019.02.001

    页码: 1-7+26

    总页数: 8

    文件大小: 1668K

    下载量: 80

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