一种GPS/BDS双模导航系统的选星算法

一种GPS/BDS双模导航系统的选星算法

论文摘要

为解决传统选星算法中定位精度与计算GDOP复杂度之间的矛盾,提出一种改进的快速卫星选择算法。通过利用卫星的高度角和方位角信息划分区域,剔除信噪比小于一定门限的卫星,应用牛顿恒等式的GDOP计算方法,最终确定选择6颗卫星进行定位。用于较少周期计算的最佳卫星几何分布划分区域可以极大减少运算量,理论分析和实验结果表明,与最小GDOP算法相比,在略微牺牲定位精度的情况下,所提算法计算量显著降低,而定位精度优于Quasi-Optimal算法,证明了该算法的有效性。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 定位模型与误差分析
  •   1.1 定位的数学模型
  •   1.2 定位误差分析
  • 2 快速选星算法
  •   2.1 牛顿恒等式
  •   2.2 改进的选星算法
  • 3 数据采集与分析
  • 4 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 胡朝阳,裴炳南,程诚

    关键词: 选星算法,几何精度因子,高度角,方位角

    来源: 电光与控制 2019年06期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,基础科学,信息科技

    专业: 自然地理学和测绘学,电信技术

    单位: 大连大学辽宁省北斗高精度位置服务技术工程实验室,大连大学大连市环境感知与智能控制重点实验室

    基金: 国家自然科学基金(61271379)

    分类号: TN967.1;P228.4

    页码: 49-53

    总页数: 5

    文件大小: 778K

    下载量: 235

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