导读:本文包含了机械系统仿真论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:动力学,机械,系统,机器人,往复泵,环节,仿生学。
机械系统仿真论文文献综述
陈广宇[1]（2019）在《叁轴玻璃数控加工机床机械系统设计及仿真分析》一文中研究指出在日常生活中,装饰玻璃的应用日益广泛,人们对玻璃需求量也日益增加。而玻璃需求量的增加,必然带动玻璃加工设备和加工刀具的发展。目前国内大部分玻璃机械加工设备仍然以半手工操作为主,生产效率低、人工成本高,这对企业利润及发展造成了严重的影响。为了降低成本,提高生产效率需要设计一款自动化水平较高的玻璃数控加工机床,以此来代替复杂的手工加工操作。论文以平板玻璃为加工对象,设计一款叁轴玻璃数控加工机床,利用叁维虚拟样机技术建立叁轴玻璃数控加工机床的虚拟样机模型,并对其进行有限元分析以及动力学仿真分析。论文的主要内容有:1.根据机床的加工对象以及主要技术参数,对机床进行结构方案设计,同时对机床的各个零部件进行选型和确定,并利用UG软件对各个零部件进行叁维可视化建模以及虚拟装配;2.对叁轴玻璃数控加工机床关键部件——横梁进行了受力分析,确定各力对机床横梁变形影响程度,同时对进给传动系统进行了动力学分析;3.利用ANSYS Workbench软件对叁轴玻璃数控加工机床横梁进行了有限元分析,了解其静、动态特性,并通过Isight软件及灵敏度分析方法,对横梁进行结构尺寸优化;4.利用ADAMS软件建立叁轴玻璃数控加工机床虚拟样机模型,并对其进行动力学仿真分析,得到各滚珠丝杠的载荷曲线以及横梁及动力头的运动曲线图及速度曲线图。课题对叁轴玻璃数控加工机床的结构布局进行了创新设计,同时采用了虚拟样机技术等现代化设计方法对所设计的叁轴玻璃数控加工机床进行仿真分析,这对于提高设计效率和设计水平、改善机床综合性能具有重要意义。(本文来源于《福建工程学院》期刊2019-06-01）
王志旺[2]（2019）在《往复泵机械系统动力学仿真研究》一文中研究指出往复泵具有坚固耐用的优点,克服了活塞泵密封件易磨损等缺点而发展起来的一种往复式料浆泵。本文通过ADAMS仿真软件对往复泵机械动力系统分析其受力情况,运用分析的动力学数据和通过数学模型计算的理论结果对比分析。仿真得到的数据为有限元分析提供载荷依据,简化了往复泵产品的设计开发过程,减少了产品的开发成本。(本文来源于《有色设备》期刊2019年01期）
徐永智[3]（2018）在《机械系统动力学建模与仿真》一文中研究指出机械系统动力学建模与仿真是现代机械设计的重要内容之一,如何掌握机械系统动力学建模与仿真是现代工程设计人员的核心能力,本文以此详述机械系统建模与仿真的过程,以及现代机械动力学建模与仿真过程中应注意的问题与现状,为现代工程设计人员的设计提供新思路,为机械系统动力学与仿真的进一步发展提供理论基础。(本文来源于《山东工业技术》期刊2018年11期）
郭志鹏[4]（2018）在《仿生牛机器人机械系统设计及仿真研究》一文中研究指出四足机器人的设计研究是目前腿足式机器人领域的研究热点。相比轮式、履带式等移动方式,腿足式移动机器人由于其独特的运动形式,具有运动灵活、适应复杂环境、移动效率较高等优势。构造设计具有高动态性、大负载能力及复杂环境适应能力的四足机器人,服务于林地、沼泽等复杂崎岖地表环境下,进行负重、运输等作业具有重要的意义。本文以四足哺乳动物中的牛类动物为仿生原型,利用仿生学原理,设计研究了仿生牛机器人。在分析牛类动物的体态结构特征及运动特征的基础上,规划设计仿生机器人的腿部自由度、拓扑结构形式及驱动方式,设计机器人躯干结构形式,建立机器人的整机叁维模型。利用D-H分析法对仿生牛机器人进行了运动学正、逆向问题分析,并得出机器人运动学正解及逆解。分析研究机器人逆动力学问题,建立仿生牛机器人ADAMS动力学仿真模型。分析哺乳动物trot步态运动规律,并据此进行仿生牛机器人动力学仿真,实现机器人trot步态下多个周期行走,得到仿生牛机器人各关节驱动扭矩,完成机器人逆动力学仿真。分析归纳四足哺乳动物的运动步态,针对其中的两种常见步态walk及trot步态运动规律进行了重点分析。规划设计仿生牛机器人trot步态,并得出机器人trot步态下关节运动规律,利用ADAMS仿真软件进行仿生牛机器人trot步态运动学仿真。对仿生牛机器人爬台阶及跨壕沟步态进行了简单分析规划。对仿生牛机器人的控制系统进行初步设计。分析并提出仿生牛机器人控制系统的功能需求,提出了控制系统整体方案。分别对各层子控制系统进行分析研究和方案设计。重点对伺服控制系统进行了分析研究。本文建立了仿生牛机器人的机械模型,并进行了运动学、动力学分析,利用仿真软件ADAMS分别进行了仿真。规划设计了仿生牛机器人的walk及trot步态。初步设计了仿生牛机器人的控制系统方案。为仿生牛机器人样机制造提供了一定的理论基础。(本文来源于《东北林业大学》期刊2018-04-01）
孙光亚[5]（2017）在《K/Y型管接头焊接机器人机械系统设计及仿真》一文中研究指出随着海洋石油资源的开发活动不断加强,海洋钻采平台的需求量大幅上升。管管相贯的导管架接头形式在海洋平台中大量出现,目前此类管接头的焊接多采用手工施焊,焊接效率低。导管架接头的高效自动化焊接在管道组装工程中具有重要的意义。本论文的开展基于天津市科技支撑计划重点项目"K/Y型导管架焊接机器人",已有的管道接头焊接机器人大多针对正交、小尺寸的T型管接头焊接件,其对于海洋平台中K/Y型大尺寸斜交接头形式的相贯线焊缝无法有效施焊,为了实现K/Y型相贯管接头焊缝的自动化焊接,大幅降低此类管道焊接现场工人的劳动强度、改善其工作环境,并有效提高焊接质量和效率,本文设计研制了一种K/Y型管接头相贯线焊缝焊接机器人。在充分调研国内外管道自动焊接机器人研究现状的基础上,深入分析了 K/Y型管接头空间相贯线焊缝的特点,建立了管道斜交相贯线的数学模型及相贯线焊缝的特征坐标系,提出一种圆柱坐标型操作机构与二自由度差速手腕机构结合的机器人结构设计方案,该机器人具有5个自由度,即可满足机器人自由度的使用要求又能实现灵活避障的目的。为了保证机器人结构强度,对所设计的机器人在危险工况下的力学性能进行了分析,利用Ansys Workbench有限元仿真分析软件,对设计的机器人结构进行了静力学和模态分析,校核了其结构强度和振动稳定性,对其进行了结构尺寸优化,在保证各部分结构强度都能满足使用要求的基础上,完成了机器人样机的设计开发。根据机器人样机各杆件尺寸,采用D-H法建立了机器人连杆坐标系,对机器人正逆运动学问题进行了求解,按照相贯线焊缝的焊接工艺要求,采用主法面二分角法对相贯线焊缝的曲线轨迹进行了轨迹规划,使用MATLAB机器人工具箱Robotics Toolbox对轨迹规划结果进行了仿真验证。(本文来源于《天津工业大学》期刊2017-02-17）
季冬冬,刘红俐,朱其新,朱永红[6]（2016）在《伺服机械系统共振模态的数值仿真方法研究》一文中研究指出在进行高精度伺服控制系统的设计时,闭环仿真环节必不可少。要进行伺服系统的闭环仿真,就必须考虑该共振模态的数学模型。本文首先介绍了伺服机械系统共振模态的数学模型,其可以看成由一个二阶微分环节和一个振荡环节相乘得到。其次,提出用一个二阶微分环节来仿真共振模态中的反共振部分,用一个振荡环节来仿真共振模态中的共振部分。最后,给出了一个共振模态的数值仿真实例。(本文来源于《航天控制》期刊2016年03期）
鲍克远[7]（2016）在《反铲式矿用挖掘机液压系统和机械系统联合仿真》一文中研究指出液压挖掘机是一种多功能机械,被广泛应用于水利工程、交通运输、电力工程和矿山采掘等行业和领域。近年来,随着液压技术的不断发展,液压挖掘机的开发与市场需求的增加逐渐引起了行业内的广泛关注。挖掘机按照结构形式可分为正铲和反铲两种,为了获得最大装载能力,大部分大型挖掘机采用大容量正铲挖斗。而反铲式则是我们平时最常见的,其主要用途是停机作业面以下的槽或管沟及边坡的开挖,包括基本挖掘、曲线挖掘、保持一定角度挖掘、超深沟挖掘和沟坡挖掘等。随着技术的发展和现代化生产施工的需要,挖掘机行业面临着技术创新的挑战,而究其核心技术,液压系统则首当其冲。我国挖掘机产业起步较晚,技术相比于国外有着较大差距。为此,奇瑞迪凯在成功制造了28T,22T,18T叁款挖掘机机型后,决定自主研发一款38T挖掘机。该机型以28T挖掘机为原型对其进行改良设计,由于机身重量增加较大,故原机型有相当多的地方需要改制,比如需对关键部件进行受力分析,以及运动轨迹、散热和动力系统功率分析等。而在设计改良的过程中,需运用数字仿真技术对其进行建模仿真,以对所设计挖掘机的工作性能有一个充分完整的认识,从而可根据仿真结果进行优化设计,大幅度削减成本及降低研发周期。论文首先应用Pro/E软件对挖掘机进行简化结构模型建立,其次运用ADAMS软件对其进行动力学仿真分析,最后结合AMESim软件对其进行液压系统建模及联合仿真分析。本文主要研究内容有以下几点:1、推导出反铲式挖掘机在挖掘过程中的工作装置动力学数学模型,结合其机构参数计算得到挖掘阻力。2、运用Pro/E软件建立挖掘机各部件叁维模型并对其进行组装,得到挖掘机总体叁维模型,然后将其导入ADAMS软件中,进行多体动力学仿真以计算其运动轨迹以及工作过程中各铰接点受力。3、建立挖掘机液压系统的AMESim仿真模型,通过软件内置接口,综合运用AMES im软件和ADAMS软件实现其机械系统和液压系统的联合仿真。(本文来源于《南京航空航天大学》期刊2016-06-01）
徐诚,蔡彬[8]（2015）在《某复杂机械系统的动力学建模与仿真分析》一文中研究指出利用ADAMS和MATLAB/Simulink,建立了机枪系统的发射动力学模型和控制系统模型,并进行了含控制环的连发发射响应控制联合仿真。对联合仿真结果进行分析,观察枪口响应曲线,进行响应分析,为物理样机的研制提供了具体分析方法和理论参考依据。(本文来源于《机械制造与自动化》期刊2015年06期）
张平易[9]（2015）在《协调输药机机械系统的设计与仿真》一文中研究指出协调输药机是提高火炮射速的关键技术设备,本文主要针对安装在耳轴上的协调输药机进行分析研究,对协调输药机进行结构创新,设计了一种集协调与输药于一体的输药机构。在研究了各种协调输药机方案的基础上,通过系统建模,关键零件理论分析,虚拟样机仿真,得出本文设计的协调输药机的应用可行性以及存在的优缺点。在协调输药机的结构设计中主要包括叁大部分：一是和输药机运行路线相关的四连杆机构的设计；二是设计了方钢与叁角钢相结合的型钢支撑臂,最大限度上提高了协调臂的刚强度,避免了由于协调臂的变形造成的到位精度差问题；叁是设计了协调输药机的平衡缸机构,解决了带药和不带药状态的力矩差问题。通过上述叁个机构的设计,结合炮塔尺寸及相关火炮参数,最终确定了协调输药机的整体方案。在理论分析中,对协调输药机的动力系统及减速装置的选型进行详细计算,主要包括射角协调动力系统,输药回转动力系统,推药动力系统等叁个系统。然后对平衡气缸的受力进行了理论计算。最后利用ADAMS软件仿真分析,模拟协调输药机运动,输出驱动杆受力曲线,验证协调输药机的可行性。通过分析后的力学曲线,获得了优化的设计方案,为后续的结构改进提供依据。(本文来源于《齐鲁工业大学》期刊2015-06-06）
李珈慧[10]（2014）在《苹果采摘机器人移动平台机械系统的设计及仿真》一文中研究指出苹果消费市场主要为鲜果和加工制品,鲜食的比例高达90%,加工制品仅占10%左右。为保证苹果的品质,适时采摘是我国苹果产业的重中之重。采摘工作量繁重与劳动力的缺乏使得适时采摘变得越来越困难。自动化采摘可以打破这一困局,但是我国的机械化、自动化程度与苹果产量不能完全匹配。因此,研究出高效的自动化苹果采摘机器人意义重大。作为采摘机器人研究基础的移动平台的研制更应受到重视。本课题旨在运用理论分析和计算机仿真的方法进行苹果采摘机器人移动平台机械系统的设计,为采摘机器人的研发奠定基础,其主要工作包括以下几个方面：(1)苹果采摘机器人移动平台的机械设计。在进行各部件的选型、搭载方式的确定和充分考虑为采摘机器人所有设备预留合理放置空间的基础上,完成了苹果采摘机器人移动平台的机械系统设计。(2)为验证所设计车架的强度,运用ABAQUS与HyperMesh软件进行了车架有限元分析。首先将CATIA软件中得到的车架模型导入HyperMesh,同时进行几何清理,将螺栓孔等特征简化,提取中性面；将中性面模型进行网格划分；将处理过后网格文件导入ABAQUS进行应力分析。分析表明,最大应力值为69.3Mpa,远小于材料的屈服极限(235Mpa)和强度极限(420Mpa),车架强度满足承载要求。(3)为考察所设计的移动平台的动力学性能,运用ADAMS软件完成移动平台的动力学仿真分析。首先构建了初步动力学模型并进行整车配重平衡；在对轴距进行优化分析的基础上,确定了最优轴距；然后,构建了优化后的新动力学模型并进一步进行了平衡分析；通过对整车ADAMS动力学仿真,详细分析了平台的爬坡能力,在转弯过称中的操纵稳定性以及在矩形路面的行驶平顺性。结果表明,所设计的移动平台的动力性能满足预期要求。(4)运用MATLAB的GUIDE环境设计了一种采摘机器人电机选型程序。通过界面设计以及callback(回调)函数程序的编写,完成电机选型程序的设计,输入技术参数后,可进行电机基本参数的计算。为该类机器人设计中的电机选型提供了一种简便工具。(本文来源于《南京农业大学》期刊2014-05-01）
机械系统仿真论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
往复泵具有坚固耐用的优点,克服了活塞泵密封件易磨损等缺点而发展起来的一种往复式料浆泵。本文通过ADAMS仿真软件对往复泵机械动力系统分析其受力情况,运用分析的动力学数据和通过数学模型计算的理论结果对比分析。仿真得到的数据为有限元分析提供载荷依据,简化了往复泵产品的设计开发过程,减少了产品的开发成本。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
机械系统仿真论文参考文献
[1].陈广宇.叁轴玻璃数控加工机床机械系统设计及仿真分析[D].福建工程学院.2019
[2].王志旺.往复泵机械系统动力学仿真研究[J].有色设备.2019
[3].徐永智.机械系统动力学建模与仿真[J].山东工业技术.2018
[4].郭志鹏.仿生牛机器人机械系统设计及仿真研究[D].东北林业大学.2018
[5].孙光亚.K/Y型管接头焊接机器人机械系统设计及仿真[D].天津工业大学.2017
[6].季冬冬,刘红俐,朱其新,朱永红.伺服机械系统共振模态的数值仿真方法研究[J].航天控制.2016
[7].鲍克远.反铲式矿用挖掘机液压系统和机械系统联合仿真[D].南京航空航天大学.2016
[8].徐诚,蔡彬.某复杂机械系统的动力学建模与仿真分析[J].机械制造与自动化.2015
[9].张平易.协调输药机机械系统的设计与仿真[D].齐鲁工业大学.2015
[10].李珈慧.苹果采摘机器人移动平台机械系统的设计及仿真[D].南京农业大学.2014
论文知识图
