论文摘要
为提升电子皮肤的触觉感知灵敏度,提出一种基于球曲面极板的电容式柔性触觉传感器。介绍了电容式柔性触觉传感器的结构特点与制备流程,并结合理论计算与ANSYS有限元仿真阐述其触觉感知机理,空间立体排布的球曲面感应极板和差分式结构特点可协同提升电容式柔性触觉传感器感知灵敏度。基于高性能电容数字转换器AD7147-1和STM32微处理器搭建容性触觉信号采集与处理系统,完成了电容式触觉传感器特性测试及应用研究。实验结果表明,该传感器可实现法向力与切向力的高灵敏检测和稳定性,动态响应时间约为70 ms,进一步论证了其用作电子皮肤的可行性。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 高永慧,郭秋程,孙帅,汤茜,姜文龙,郭小辉
关键词: 电容式,电子皮肤,柔性,触觉传感器,球曲面极板
来源: 电子科技大学学报 2019年06期
年度: 2019
分类: 信息科技
专业: 自动化技术
单位: 吉林师范大学信息技术学院,安徽大学电子信息工程学院
基金: 国家自然科学基金青年科学基金(51708250,61901005),吉林省教育厅“十三五”科学技术项目(JJKH20180790KJ),国家级大学生创新创业训练计划(201710203005),安徽省自然科学基金青年基金(1908085QF261)
分类号: TP212
页码: 954-960
总页数: 7
文件大小: 2442K
下载量: 159
相关论文文献
- [1].由法拉电容故障引起的产品失效分析[J]. 厦门科技 2020(02)
- [2].超级电容的选用及其常见应用电路性能比较[J]. 科技创新与应用 2020(15)
- [3].超级电容在煤矿提升机节能中的应用[J]. 机电信息 2017(06)
- [4].电容产电效应的机理[J]. 电子世界 2020(08)
- [5].超级电容技术应用于高校光伏路灯的探索[J]. 上海节能 2020(05)
- [6].硅烯量子电容的研究[J]. 信息记录材料 2020(05)
- [7].超级电容的洪荒之力藏在哪?[J]. 变频器世界 2016(11)
- [8].基于递推最小二乘的超级电容建模及测试[J]. 青岛大学学报(工程技术版) 2017(02)
- [9].超级电容渡船——城市内河交通新构想[J]. 机电设备 2015(03)
- [10].发烧电容一二三(中)[J]. 实用影音技术 2014(04)
- [11].旁路电容和滤波电容,去耦电容分别怎么用?[J]. 电子质量 2018(03)
- [12].不含碳全新超级电容在美问世[J]. 上海节能 2016(11)
- [13].全新不含碳超级电容[J]. 传感器世界 2016(10)
- [14].基于协同控制的超级电容均压策略[J]. 电力电子技术 2017(02)
- [15].毛竹立竹秆部电容初步研究[J]. 江西林业科技 2011(02)
- [16].用于测试电容的电路[J]. 电子设计技术 2011(09)
- [17].车用超级电容的建模与仿真[J]. 农业装备与车辆工程 2009(08)
- [18].浅谈赝电容电极材料的研究进展[J]. 电源技术 2020(08)
- [19].试论电源设计中的电容选用规则[J]. 无线互联科技 2015(20)
- [20].有轨电车超级电容的电能管理[J]. 现代城市轨道交通 2016(01)
- [21].欧盟新标准EN 60335-1:2012防爆电容与儿童试验指解读[J]. 日用电器 2014(11)
- [22].认识板卡上常见的固体电容[J]. 现代计算机(普及版) 2008(02)
- [23].新潮电容——DIOKEW(帝客)新款电容测评[J]. 音响改装技术 2009(11)
- [24].发烧电容一二三(上)[J]. 实用影音技术 2014(03)
- [25].单相电动机的电容配备及故障问题[J]. 科技资讯 2012(25)
- [26].小电容也疯狂[J]. 家电检修技术 2009(12)
- [27].混合动力客车超级电容安装方式的改进与优化[J]. 传动技术 2015(04)
- [28].超级电容在未来电动车中的应用研究[J]. 科技展望 2016(19)
- [29].直流系统分布电容对继电保护的影响分析[J]. 通讯世界 2016(15)
- [30].超级电容用于地铁应急牵引的研究[J]. 电力机车与城轨车辆 2015(02)