论文摘要
针对星上相机运动干扰影响遥感卫星图像配准精度控制难题,研究基于磁浮控制力矩陀螺（magnetically suspended control moment gyros,MSCMG）的复合补偿控制提高图像配准精度的方法。以基于MSCMG作为执行机构,采用姿态反馈补偿控制方法,避免复杂的控制系统前馈补偿及其自身干扰,姿态稳定精度达到5.8×10-5（°）/s。在此基础上,提出了MSCMG姿态补偿控制与相机运动补偿算法一体化的复合补偿控制方法。仿真结果表明:采用一体化复合补偿控制,跟踪相机步进角精度由补偿前的6μrad提高到补偿后的0.36μrad,提高了一个数量级以上;扫描角精度由补偿前的0.6μrad提高到补偿后的0.45μrad;显著提高了相机光轴指向的稳定性;研究结果可为甚高精度遥感卫星高精度图像配准设计提供参考。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 舒适,房建成,张伟,刘刚,钱勇,张健,崔培玲
关键词: 磁浮控制力矩陀螺,姿态控制,光轴指向,复合补偿控制,图像配准
来源: 系统工程与电子技术 2019年12期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程
单位: 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室,惯性技术重点实验室,上海卫星工程研究所
基金: 国家重点基础研究发展计划(973计划)(2014CB744200),国家重点研发计划(2016YFB0500800)资助课题
分类号: V448.22
页码: 2827-2834
总页数: 8
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标签：磁浮控制力矩陀螺论文; 姿态控制论文; 光轴指向论文; 复合补偿控制论文; 图像配准论文;