论文摘要
针对液压盘式刹车自动送钻系统控制过程中影响因素的多样性,控制参数存在时滞、时变、非线性等特点,根据液压盘式刹车自动送钻系统的工作原理,建立数学物理方程并确定目标函数,设计了粒子群算法优化模糊控制器,对PID参数进行了整定。为了研究电液伺服阀与液压缸对自动送钻系统液压环节的控制效果,设计了液压调节闭环控制系统,并利用MATLAB/Simulink仿真软件进行了动态仿真优化。首先使用临界比例度法对PID参数进行了整定,在此基础上,使用模糊控制工具搭建模糊规则对传递函数进行仿真,最后在MATLAB界面,对传递函数进行基于粒子群算法迭代寻优,优化控制系统所需参数。优化结果表明,粒子群优化模糊自适应PID控制器与传统的PID控制器和模糊自适应PID控制器相比,系统的自适应能力显著增强,超调量明显降低,调整时间更短,可以满足自动送钻系统的设计要求,特别适合应用在一种新型的基于井底钻压的自动送钻系统中。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 吴泽兵,王文娟,吕澜涛,张帅,王勇勇
关键词: 自动送钻,模糊自适应,粒子群优化,液压系统
来源: 石油矿场机械 2019年06期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅰ辑,信息科技
专业: 石油天然气工业,自动化技术
单位: 西安石油大学机械工程学院
基金: 陕西省重点研发计划项目“针对陕西页岩气地层的混合钻头破岩机理研究及性能评估方法”(2018KW-12)
分类号: TP18;TE922
页码: 1-8
总页数: 8
文件大小: 1277K
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