运用MATLAB分析基于阿克曼转向梯形的转向模型

论文摘要

为了研究运用于舰载机牵引车差速转向,基于国际通用的阿克曼转向梯形,建立差速转向的物理分析公式及数学模型,运用MATLAB/Simulink建立仿真模型,结合实际运行的速度及转角工况进行仿真差速转向运行,论证轮速与电动机转速的控制关系。

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类型: 期刊论文

作者: 卞家杰,赵强,戚基艳,金嘉琦,邹姗姗

关键词: 轮毂电动机,差速转向,仿真

来源: 机械工程师 2019年09期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业

单位: 沈阳工业大学机械工程学院

分类号: U469.72

页码: 63-64+73

总页数: 3

文件大小: 565K

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标签：轮毂电动机论文;  差速转向论文;  仿真论文;