基于车车通信的毫米波雷达主动避障技术

基于车车通信的毫米波雷达主动避障技术

论文摘要

毫米波雷达是汽车主动安全技术的重要感知器,其工作稳定,不易受天气影响,可探测距离长,但会受金属物体遮挡,所以实现大范围障碍物探测很难实现。现在智能网联汽车已经逐步推向市场,在车车通信的基础上实现毫米波雷达的大范围探测成为可能,文章将主要介绍基于车车通信的毫米波雷达主动避障技术。

论文目录

  • 前言
  • 1 毫米波雷达简介
  • 2 基于车车通信的距离计算算法
  • 3 基于车车通信的避障算法
  • 4 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 高原,李建军,王碧瑶

    关键词: 毫米波雷达,车车通信,主动避障

    来源: 汽车实用技术 2019年08期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 汽车工业

    单位: 长安大学

    分类号: U463.67

    DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2019.08.017

    页码: 55-57

    总页数: 3

    文件大小: 675K

    下载量: 409

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