导读:本文包含了电子行走辅助系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:视觉障碍者,避障,多传感器融合,室内定位
电子行走辅助系统论文文献综述
陶春静,陆彦琦,余晓强[1]（2018）在《基于超声波传感器的室内多功能电子行走辅助系统》一文中研究指出提出了一套电子行走辅助系统,能够引导盲人避开障碍物,协助盲人实现室内定位.避障功能是利用环绕在腰部以及鞋上的超声波传感器收集空中与地面上的障碍物信息,通过感觉替代的方法,利用微型振动电机的振动提醒,将障碍物信息反馈给佩戴者.其中,鞋上的超声波传感器是由鞋底的压力传感器控制其开关.室内定位是利用姿态传感器及人体运动学模型进行相对定位,结合腰部5个超声波传感器的观测数据,利用扩展卡尔曼滤波的方式进行数据的融合.室内定位信息通过骨传导耳机传递给实验者,骨传导耳机在播放信息的同时,也开放了双耳,提高了安全性.利用电子行走辅助系统的功能进行实验,验证了辅助系统的实用性.(本文来源于《天津科技大学学报》期刊2018年03期）
彭玉青,李虹阳,田红丽,李木[2]（2015）在《基于DSP的电子行走辅助系统的设计与实现》一文中研究指出为帮助视障者独立行走,基于DSP设计一套电子行走辅助系统。介绍系统的功能和基本结构,详细描述各模块的硬件设计和系统软件工作流程。该系统以实时图像处理为基础,能够完全脱离PC机实现视频图像的采集、处理和语音提示等功能,帮助视障碍者独立行走。该系统具有小巧、便携、使用方便的特点,与传统助盲设备相比提高了导盲精度,与大型电子盲道或全球定位系统相比节省了成本,实验验证了其有效性。(本文来源于《计算机工程与设计》期刊2015年07期）
陆彦琦[3]（2015）在《基于超声波的多功能电子行走辅助系统研究》一文中研究指出根据世界卫生组织统计的最新数据,世界上有众多的视觉障碍者。视觉作为人的最重要的感觉,视觉障碍者在出行时有着很大的困扰。目前,盲人使用最多的是白杖,但它在使用过程中存在着诸多的限制。为提高他们的生活水平,盲人的行走辅具已成为了一大研究热点。本文提出了一套电子行走辅助系统,能够引导盲人避开障碍物,并协助盲人实现室内定位。本文系统包括两部分:避障部分与室内定位部分。避障部分主要利用环绕在腰部以及鞋上的超声波传感器收集空中与地表的障碍物信息,其中鞋上的超声波传感器是由鞋底的压力传感器控制其开关的。收集到的障碍物信息通过感觉替代的方法,利用微型振动电机的振动提醒,实现反馈。室内定位是通过姿态传感器及人体运动学模型进行相对定位,然后结合腰部五路超声波的观测数据,利用扩展卡尔曼滤波的方式进行数据融合而实现的。室内定位信息通过骨传导耳机传递给用户。骨传导耳机在播放信息的同时,也开放了双耳,提高了安全性。最后,针对本文提出的电子行走辅助系统的功能做了一系列实验,验证了辅助系统的正确性与实用性,包括单个超声波传感器的测距实验,鞋上超声波传感器的门槛测试与振动反馈实验,系统的室内定位与语音播报实验等。本系统价格低廉、使用方便、体积小巧、可穿戴且使用效果良好,有望实现产品化。(本文来源于《华中科技大学》期刊2015-05-01）
李虹阳[4]（2014）在《基于DSP的电子行走辅助系统的设计与实现》一文中研究指出随着社会文明的迅猛发展,使弱势群体得到了越来越多的关注,据残联统计,视障碍者数量已经超过500万,科技的进步也使得助盲产品高科技化研究成为一个热点问题。与此同时,协助视障者独立安全地外出行走的技术也应运而生,即电子行走辅助技术(Electronic Travel Aids ETA)。本文基于DSP(数字信号处理)技术和电子行走辅助技术的探究,将图像实时处理技术运用到助盲系统中,设计了一套能够帮助视障碍者独立行走的电子行走辅助系统,旨在为视障碍者提供一种便携、易用、准确度高、价格低廉的电子辅助设备。本文首先介绍了电子行走辅助系统和DSP技术的研究现状和发展趋势,进而对目标系统进行需求分析,确定系统的基本架构和设计方案,选定核心器件。在以DSP数字信号处理器为核心的基础上,进行外围电路的设计、相关器件芯片的选择、设定及软件工作流程的设计。最后对完成的系统进行测试,检验实时图像处理效果。同时,本文对各种盲道处理算法进行研究,编写了边缘提取、图像分割、直线检测等算法,将其移植到DSP系统中并进行优化,使其能够在DSP系统中达到最高的效率。本文中建立的图像声音映射模型切实可行,可以帮助视障碍者理解周围环境信息。实验结果表明,系统能够利用摄像头实时的获取使用者行进过程周围环境信息,然后将采集到的盲道图像模拟信号进行数字化,存储到SDRAM中,并在DSP处理器中进行实时的数字信号处理。系统能够正确提取出盲道边缘,分割出盲道区域,并将处理结果送入音频处理芯片,通过耳机,进行相应音频提示,从而帮助视障碍者理解周围环境,独立安全的行走。(本文来源于《河北工业大学》期刊2014-11-01）
薛丹[5]（2013）在《基于听觉显示的电子行走辅助系统研究》一文中研究指出近几年来，全球盲人人口增长较快，中国是全世界盲人数目最多的国家之一。由于视觉障碍，出行成为了盲人不得不面对的巨大难题。随着盲人人口的不断增长，社会给予了盲人越来越多的关注。与此同时，协助盲人解决外出行走难题的技术也应运而生，即电子行走辅助技术(Electronic Travel Aids EAT)。本文基于对可听化技术和助盲系统的相关科学技术的探究，将可听化技术运用到助盲系统中，将图像处理技术与可听化技术相结合，旨在为盲人提供一种更加方便、舒适并且实用的电子辅助设备。本文的主要研究内容如下：本系统利用摄像头实时的获取周围环境信息，通过计算机图像处理技术提取环境信息的特征，利用可听化和耳标把环境信息展示给盲人。在盲道识别过程中，通过对实际盲道的分析和研究，首先使用自适应的阈值分割算法对图像进行分割，然后选择Canny边缘检测算子提取出盲道边缘，最后利用hough变换查找符合条件的直线。在障碍物识别中，主要采用多次腐蚀算法和质心计算提取出障碍物的位置。在声音映射中建立了数据声音映射模型。提出了频率，频率和响度结合，持续时间，持续时间和响度结合四种声音映射方案，验证了两种声音参数较一种声音参数表示数据的优势。通过控制乐音的两个参数来实现可听化。实验结果表明，本文提出的盲道边缘提取算法能准确的检测到大部分盲道的边缘。并且本系统运用两个声音参数实现的可听化比现存系统中运用一个声音参数更加容易辨别。该系统能很好的被盲人接受，从而为盲人的出行提供方便，改善盲人的生活。(本文来源于《河北工业大学》期刊2013-12-01）
徐洁,方志刚,鲍福良,张丽红[6]（2007）在《AudioMan:电子行走辅助系统的设计与实现》一文中研究指出针对现有的电子行走辅助(ETA)系统在普及和应用中的缺陷,自行设计了一种易使用的ETA系统模型AudioMan。该模型结合图像处理和听觉显示技术,给盲人用户提供道路方向和障碍物位置等环境信息。系统提出通过控制乐音的参数来实现可听化,用可听化来传递图像信息。可用性测试和评估结果表明,AudioMan所建立的用户听觉模型比现有的ETA系统更有效。(本文来源于《中国图象图形学报》期刊2007年07期）
张丽红,方志刚[7]（2005）在《电子行走辅助系统设计与发展初探》一文中研究指出随着社会对盲人关注程度的不断提高,电子行走辅助(ETA)技术的研究应运而生。文章根据现有的ETA系统技术特点,提出ETA系统的概念模型,并从多个角度对ETA系统的优缺点进行比较和分析;提出了ETA系统发展的叁个阶段;分析和总结ETA的一般设计原则和要求。(本文来源于《人类工效学》期刊2005年03期）
电子行走辅助系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为帮助视障者独立行走,基于DSP设计一套电子行走辅助系统。介绍系统的功能和基本结构,详细描述各模块的硬件设计和系统软件工作流程。该系统以实时图像处理为基础,能够完全脱离PC机实现视频图像的采集、处理和语音提示等功能,帮助视障碍者独立行走。该系统具有小巧、便携、使用方便的特点,与传统助盲设备相比提高了导盲精度,与大型电子盲道或全球定位系统相比节省了成本,实验验证了其有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
电子行走辅助系统论文参考文献
[1].陶春静,陆彦琦,余晓强.基于超声波传感器的室内多功能电子行走辅助系统[J].天津科技大学学报.2018
[2].彭玉青,李虹阳,田红丽,李木.基于DSP的电子行走辅助系统的设计与实现[J].计算机工程与设计.2015
[3].陆彦琦.基于超声波的多功能电子行走辅助系统研究[D].华中科技大学.2015
[4].李虹阳.基于DSP的电子行走辅助系统的设计与实现[D].河北工业大学.2014
[5].薛丹.基于听觉显示的电子行走辅助系统研究[D].河北工业大学.2013
[6].徐洁,方志刚,鲍福良,张丽红.AudioMan:电子行走辅助系统的设计与实现[J].中国图象图形学报.2007
[7].张丽红,方志刚.电子行走辅助系统设计与发展初探[J].人类工效学.2005