基于机械原理的新型机器人教具的设计与研究

基于机械原理的新型机器人教具的设计与研究

论文摘要

为进一步提高学生的学习兴趣和教学效果,从头部系统、胸腔传动系统、机械手系统、行走系统等结构设计入手,设计开发了一种新型机器人教具,将机械原理与现代科技发展趋势相结合,将机械设计原理、机械传动原理等知识直观地融入到机器人动作过程中,将抽象的理论知识直观化,激发了学生的学习动力,进一步提高了教学质量。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 机器人教具系统设计
  • 2 机器人教具的机构设计
  •   2.1 头部系统设计
  •   2.2 胸腔传动系统设计
  •   2.3 机械手系统设计
  •   2.4 腰转系统设计
  •   2.5 行走系统设计
  • 3 结语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 刘克毅,余斌,王梦,黄艳,董晓红

    关键词: 机械原理,机器人,教具,机械设计

    来源: 机电信息 2019年18期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑,信息科技

    专业: 轻工业手工业,自动化技术

    单位: 新疆工程学院

    基金: 新疆维吾尔自治区本科教育教学研究和改革项目“《机械创新综合实践》教学改革与研究”,教育部新工科研究与实践项目“基于产教融合的新工科创新创业协同育人模式研究”,新疆工程学院教改项目“《机械创新综合实践》课程建设研究”

    分类号: TS951.7;TP242

    DOI: 10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2019.18.056

    页码: 110-112

    总页数: 3

    文件大小: 1885K

    下载量: 129

    相关论文文献

    • [1].翻转课堂教学设计与实践探讨——以《机械原理与创新设计》课程为例[J]. 科技视界 2019(34)
    • [2].应用型本科院校《机械原理》翻转课堂教学探索——以西安航空学院为例[J]. 教育教学论坛 2020(01)
    • [3].《机械原理》中引入系统论的教学设计的探讨[J]. 教育教学论坛 2020(05)
    • [4].基于成果导向的机械原理课程改革研究[J]. 科技经济导刊 2020(20)
    • [5].《机械原理及设计》课程教学方法与考核机制探索——以农业机械化及其自动化专业为例[J]. 高教学刊 2020(33)
    • [6].机械原理对农业发展的作用探析[J]. 农业技术与装备 2019(05)
    • [7].基于创新能力培养的《机械原理》课程教学探讨[J]. 教育教学论坛 2019(40)
    • [8].机械原理在智能产线创新中的应用——以河南许继仪表有限公司生产的智能表为例[J]. 信息系统工程 2019(11)
    • [9].《机械原理》课程设计教学改革探索与实践[J]. 南方农机 2018(06)
    • [10].高等教育出版社最近出版邹慧君、郭为忠主编《机械原理》(第3版)[J]. 机械设计与研究 2017(01)
    • [11].高等教育出版社最近出版邹慧君、郭为忠主编《机械原理》(第3版)[J]. 机械设计与研究 2017(03)
    • [12].基于网络化和网格化的机械原理教学模式探索[J]. 人力资源管理 2016(01)
    • [13].《服装机械原理》课程实践教学改革研究[J]. 西部皮革 2016(12)
    • [14].机械原理实验教学改革探讨[J]. 中国教育技术装备 2015(14)
    • [15].基于项目式教学的机械原理及设计课程教学改革与实践[J]. 时代教育 2016(01)
    • [16].卓越工程师培养背景下的《机械原理》建设实践[J]. 长江大学学报(自科版) 2013(34)
    • [17].机械原理教学与创新设计相结合的实践与探索[J]. 新课程学习(中) 2013(06)
    • [18].基于能力培养的《机械原理》课程设计教学改革与实践[J]. 中国科教创新导刊 2010(20)
    • [19].创新能力发展平台下的机械原理课程设计教学改革研究[J]. 教育与教学研究 2020(05)
    • [20].对分易平台在机械原理教学中的应用探索[J]. 科教导刊(中旬刊) 2020(06)
    • [21].应用型本科院校《机械原理》课程教学改革思路的探索[J]. 黄山学院学报 2019(05)
    • [22].“机械原理”案例式课程改革[J]. 科教导刊(上旬刊) 2017(12)
    • [23].“互联网+”机械原理课程教学模式改革的研究[J]. 教育教学论坛 2018(19)
    • [24].基于实验室课堂的《机械原理》课程教学改革初探[J]. 南方农机 2018(11)
    • [25].面向工程素质培养的机械原理实验教学改革与创新[J]. 教育观察 2018(17)
    • [26].《机械原理》翻转课堂教学模式的探讨[J]. 教育教学论坛 2018(48)
    • [27].“机械原理”项目式教学改革[J]. 教育现代化 2018(41)
    • [28].提高《机械原理》课堂教学效果的思考[J]. 成才之路 2011(06)
    • [29].机械原理辅助教学系统设计[J]. 饮食科学 2017(22)
    • [30].《机械原理》课程数字化教学模式研究[J]. 青年与社会 2018(29)

    标签:;  ;  ;  ;  

    基于机械原理的新型机器人教具的设计与研究
    下载Doc文档

    猜你喜欢