船舶舵机负载模拟系统位置与力跟踪控制特性研究

船舶舵机负载模拟系统位置与力跟踪控制特性研究

论文摘要

舵机装置是用来改变船舶航行方向的执行机构,为了测试其操作性能和可靠性,缩短研制周期,节约研制成本,需要对舵机装置的工作载荷进行模拟,从而满足舵机装置的性能测试需求。舵机负载模拟系统是一种半实物仿真系统,主要用来对舵机装置进行负载模拟加载,模拟船舶在实际航行过程中舵机装置所受到的水动力载荷。建立舵机负载模拟系统的数学模型与AMESim仿真模型,重点研究加载系统的力跟踪闭环控制特性。

论文目录

  • 引言
  • 1 舵机负载模拟系统
  • 2 加载系统数学建模
  •   2.1 力传感器建模
  •   2.2 阀控液压缸建模
  •   2.3 伺服阀及放大器建模[11]
  • 3 AMESim模型仿真分析
  •   3.1 舵机系统位置闭环控制特性
  •   3.2 加载系统力跟踪闭环控制特性
  • 4 试验研究
  • 5 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 黄超群,赵玉刚,魏栋,谢安桓,周华

    关键词: 舵机装置,负载模拟,半实物仿真,仿真,力跟踪控制,位置控制

    来源: 液压与气动 2019年04期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 船舶工业

    单位: 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室,中国船舶重工集团公司第七O七研究所

    分类号: U664.41

    页码: 74-78

    总页数: 5

    文件大小: 1941K

    下载量: 86

    相关论文文献

    标签:;  ;  ;  ;  ;  ;  

    船舶舵机负载模拟系统位置与力跟踪控制特性研究
    下载Doc文档

    猜你喜欢