基于ADHDP的分布式交通信号实时优化控制

基于ADHDP的分布式交通信号实时优化控制

论文摘要

交通信号实时优化控制的目的是最大程度上减小城市道路拥堵的现象,提高城市交通运输的效率,传统的控制方法不能够最大化地利用相位的绿灯时间。为了实现城市区域化各个路口信号的协同控制,设计了新型多智能体的分布式控制方法来解决复杂的交通信号控制的问题,以车辆的最小等待时间为目标函数建立数学模型,提出一种基于执行依赖启发式动态规划的交通信号协同优化的控制算法。通过编写Matlab程序,对系统进行仿真,实验结果表明,通过动态规划的控制算法比传统的控制算法减少了车辆的等待时间,能够达到交通信号的实时优化控制,提高了人们的交通出行能力。

论文目录

  • 1 分布式实时交通信号优化系统的总体方案
  • 2 基于BP神经网络的系统建模
  •   2.1 交叉路口交通信号模型
  •   2.2 数据样本采集
  •   2.3 被控对象建模
  • 3 基于ADHDP的分布式实时交通信号控制器设计
  •   3.1 执行网络模块
  •   3.2 评价网络模块
  •     3.2.1 目标函数
  •     3.2.2 效用函数
  •   3.3 多个交叉口信号的协调优化控制
  • 4 仿真结果与分析
  • 5 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 李雅妮,肖鹏,崔桂梅

    关键词: 分布式控制,执行依赖启发式动态规划,车辆延时时间,优化控制

    来源: 电气传动 2019年07期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 公路与水路运输

    单位: 包头职业技术学院电气工程系,包头市市政设计研究院,内蒙古科技大学信息工程学院

    基金: 内蒙古教育厅科研项目(NJZY18298)

    分类号: U491.51

    DOI: 10.19457/j.1001-2095.dqcd18722

    页码: 73-77

    总页数: 5

    文件大小: 1979K

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