基于STM32的陆空两栖火灾智能探测车设计与实现

基于STM32的陆空两栖火灾智能探测车设计与实现

论文摘要

随着城市的快速发展,越来越多的高楼大厦出现,难免会发生一些如火灾等意外情况或其他困难,有时候很有可能会因为不了解里面的状况而导致救援失误,造成被营救者受到伤害,甚至救援者也会有生命危险。为此,文章基于STM32的路空两栖智能探测车的原型进行设计,结合摄像机、GPS、红外等现代侦查探测必需的外部设备,在遇到高层建筑事故且常人无法进入的危险环境中,能够进行高效率的人员搜救。

论文目录

  • 1 系统设计
  •   1.1 四轴飞行器控制理论
  •   1.2 GPS定位
  •   1.3 视频图像处理
  •     1.3.1 图像采样
  •     1.3.2 图像预处理
  •     1.3.3 图像增强
  •     1.3.4 图像识别
  •   1.4 硬件设计
  • 2 结语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 洪鹏翔,袁宝红,王依婷

    关键词: 高楼建筑,两栖救援,智能探测

    来源: 无线互联科技 2019年21期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

    专业: 建筑科学与工程

    单位: 安徽三联学院电子电气工程学院

    基金: 安徽省高等学校省级大学生创新训练项目,项目名称:陆空两栖高层建筑火灾智能探测车,项目编号:201810959135

    分类号: TU976.5

    页码: 54-55

    总页数: 2

    文件大小: 1337K

    下载量: 87

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