论文摘要
针对地图匹配过程中分叉路口匹配不精确的问题,提出一种基于态势关联的地图匹配算法,可根据车辆的历史轨迹数据预测可能的行驶轨迹,将预测的轨迹特征与候选路段特征进行相关性匹配,在原有轨迹匹配基础上,进行轨迹特征的双重匹配。仿真结果表明,该算法可减少分叉路口的延时误差,侧向和纵向最大误差分别为0.7 m了车辆在分叉路口的匹配精度。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 滕志军,何义昌,李昊天,滕利鑫
关键词: 地图匹配,态势关联,态势预测,仿真,航向角差分
来源: 汽车技术 2019年04期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,基础科学,信息科技
专业: 自然地理学和测绘学,公路与水路运输,计算机软件及计算机应用
单位: 东北电力大学
基金: 国家自然科学基金项目(51277023)
分类号: P208;U491
DOI: 10.19620/j.cnki.1000-3703.20180210
页码: 7-10
总页数: 4
文件大小: 795K
下载量: 105
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