导读:本文包含了抑制误差论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:伪随机罗斯轨迹,中频误差,光学表面质量,功率谱密度分析
抑制误差论文文献综述
乔励城,张静,付秀华,艾博,李鑫[1]（2019）在《基于伪随机罗斯轨迹的光学表面中频误差抑制研究》一文中研究指出光学表面的中频误差的控制长期以来一直是光学加工中的热点、难点问题。对于接触式的计算机控制光学表面成形技术,传统的加工路径如光栅式路径和螺旋线式路径通常会引入固有的中频误差,而新型的伪随机轨迹对机床的动态性能要求过高,使其难以普遍应用。基于对伪随机轨迹的研究,本文提出了利用伪随机罗斯轨迹对光学表面中频误差进行抑制的方法。在保证加工路径不重合和遍历工件表面的基础上,建立了伪随机罗斯轨迹的参数模型。针对传统的加工路径和伪随机罗斯轨迹进行了工艺对比实验,并对干涉结果进行功率谱密度分析。实验结果表明,叁种路径对于低频误差均可以实现有效地抑制,而传统路径对于1/0.07 mm以上的频段误差会则会产生不良的影响,而伪随机罗斯轨迹则对于中频误差可以实现有效地抑制。(本文来源于《激光与红外》期刊2019年11期）
鲍小雨,王庆,阳媛,程向红[2]（2019）在《一种抑制NLOS误差的UWB定位方法》一文中研究指出针对超宽带设备在室内环境下受各种因素的干扰存在标准偏差的问题,对测距数据进行拟合,求解标准偏差,对设备进行标定;针对室内场景存在的非视距误差会降低定位精度的问题,提出了一种改进的扩展卡尔曼滤波算法,设定阈值判别视距数据与非视距数据,剔除非视距误差。实验结果表明:该方法可以有效抑制标准偏差和非视距误差对定位精度的不良影响:视距环境下,静态定位和动态定位精度均可达到厘米级;非视距环境下,静态定位精度达到厘米级,动态定位精度达到亚分米级。(本文来源于《传感器与微系统》期刊2019年09期）
葛宝爽,张海,晋燕琼[3]（2019）在《基于冗余量测的GNSS多路径误差抑制算法》一文中研究指出针对惯性/卫星组合导航系统中,全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)量测受多径效应影响的问题,提出了一种基于冗余量测的GNSS多径误差抑制方案。该方案包含了一个基于量测新息的GNSS多径误差卡方检验器和一个自适应Kalman滤波器。首先,通过卡方检验来判断量测新息零均值的特性丧失与否以检测GNSS量测中的多径误差。当检测到量测中存在多径误差时,自适应滤波器根据惯性导航系统的冗余量测估计出当前GNSS测量噪声协方差阵,以合理调节量测权重,增强滤波性能。最后,通过仿真与实际跑车试验,验证了该方案能够有效抑制GNSS多径误差,提高了导航精度。(本文来源于《系统工程与电子技术》期刊2019年11期）
孙建翎,陈红[4]（2019）在《计及加工误差的永磁电机齿槽转矩抑制研究》一文中研究指出加工误差导致的定子形变会显着影响永磁电机的齿槽转矩。文章通过建立理论解析模型对考虑了定子形变的齿槽转矩进行了分析,并发现定子形变引入的极数的倍数次的转矩谐波分量是齿槽转矩增大的主要原因。在进一步研究中,文章提出了一种齿槽转矩的抑制方案,即根据定子冲片形状,采用按一定规律将定子沿轴向逐段偏移的方法来削弱齿槽转矩。有限元分析和样机测试均证实了该方法的有效性。(本文来源于《微电机》期刊2019年08期）
艾志伟,嵇建波,李静,董理,周皓阳[5]（2019）在《装配误差对快速反射镜控制精度影响及其抑制方法》一文中研究指出快速反射镜(faststeeringmirror,FSM)的反射镜组件在装配过程中的装配误差会造成反射镜质心偏离系统几何中心,基座角运动时该装配误差会在系统中产生不平衡力矩。为了研究该力矩对快速反射镜控制系统精度的影响,建立了装配误差作用下快速反射镜控制系统的等效扰动模型,并提出了一种改进干扰观测器(disturbance observer,DOB)用于抑制该扰动。仿真结果表明,无论扰动的频率是否在系统闭环带宽的作用范围内,不平衡力矩的存在都会降低系统的跟踪精度,改进DOB环节的引入可以有效地抑制等效扰动对控制系统性能的影响,当等效扰动的频率为116 Hz时,对扰动幅值极值的抑制可达14.81%。(本文来源于《红外技术》期刊2019年08期）
张耀方,董晖[6]（2019）在《光纤陀螺仪中尖峰脉冲引起漂移的误差和抑制探讨》一文中研究指出光纤陀螺仪是新型惯性仪表,以Sagnac效应为基础,精度适应面较宽,较高的可靠性能,且使用寿命较长,其能够广泛应用在精密测量、民用领域等方面。论文主要是从光纤陀螺仪中尖峰脉冲的产生情况、漂移误差影响情况分析入手,试着提出了抑制尖峰脉冲的方法,即模拟开关选通方法,希望能够保证光纤陀螺仪的正常运行。(本文来源于《信息系统工程》期刊2019年08期）
王汀,于沛,李晶[7]（2019）在《振动条件下平台惯导系统误差抑制技术研究》一文中研究指出飞行载体在发射运行过程中常常处于振动环境中,从而影响惯性平台的导航精度。为了更好地辨识振动条件下的平台漂移误差系数,根据小角度的平台误差角模型,推导出了加速度计输出与平台误差角之间的关系,并按照该模型建立了描述平台漂移的状态空间方程和量测方程。将平台漂移角及漂移角速率作为状态变量,利用自适应卡尔曼滤波进行估计。试验结果表明,估计收敛速度快且趋于稳定,能够有效抑制惯导系统速度误差发散,相比较于未补偿平台漂移角,振动后最大速度误差降幅82%～83%。(本文来源于《振动与冲击》期刊2019年15期）
马群,王庆,阳媛,盛浩[8]（2019）在《基于Allan方差的MEMS陀螺仪随机误差辨识与抑制》一文中研究指出为了提高某型微机电系统(MEMS)陀螺仪输出精度,静态采集该型MEMS陀螺仪原始数据,通过Allan方差分析法,对陀螺仪随机误差成分进行辨识;以z轴输出为例,利用时间序列分析法,建立其随机误差的自回归滑动平均(ARMA)模型。根据拟合后的模型参数设计卡尔曼滤波器,对原始数据进行滤波处理,再对预滤波后的数据进行Allan方差分析。结果表明:滤波后的量化噪声、角度随机游走、零偏不稳定性误差系数分别减小了2. 8%,19. 8%和8. 1%。卡尔曼滤波器能够有效抑制MEMS陀螺仪的随机误差,提高输出精度。(本文来源于《传感器与微系统》期刊2019年06期）
李明昊[9]（2019）在《UWB定位的NLOS误差抑制算法测试与优化》一文中研究指出随着物联网时代的到来,人们对位置信息的精度要求也越来越高。随着定位技术水平的提高以及无线通信中短距离高速率通信技术日趋完善,作为一项兴起不久的技术,超宽带(Ultra Wide Band,UWB)技术既可满足室内无线定位高精度、低能耗,又可实现低复杂度的要求。对于直达路径(Direct Path,DP)的研究在UWB定位系统中是一个重要部分,一个定位系统性能的好与坏我们要由系统定位位置和实际位置的距离差来比较,而造成距离误差的主要原因是UWB信号传输过程中出现多径传播和非视距(Non-Line-of-Sight,NLOS)现象。虽然UWB信号的时间分辨率在纳秒级,可在一定程度上降低多径效应对定位精度的干扰,但系统的带宽是有限的,于是同样存在多径误差。NLOS误差则为UWB信号在传播过程中受到障碍物的干扰,导致信号传播产生额外时延而导致的距离误差。此时则需要误差抑制算法对测量结果进行一定的修正或补偿,这个过程产生四种经典算法,后人又在这些经典算法之上提出了一大批改进算法,但这些算法还只停留在实验室中,很少有真正的工程应用来证明他们的实际效果。实际定位情况中,环境一般都更加复杂,无法通过固定传输模型等方式有效消除NLOS误差,也无法通过仿真有效模拟真实传输特性。本文将结合自主研发的UWB定位实际产品,对障碍物较少的展厅环境、电磁环境复杂,墙壁、承重柱较多的实验区环境、非视距和多径环境复杂的办公室环境进行NLOS各种误差抑制手段的实际测试,在选取某一环境下对非视距及多径误差抑制效果最好的算法之后,加入不同的滤波算法,选出不同环境下误差抑制算法及滤波算法的最优化组合,并对测试过程中所遇到的问题进行分析与优化改进,进一步提高UWB定位的精准度。在以展厅为代表的相对空旷的环境中和在以实验区为代表的电磁环境较为复杂,存在墙壁、承重柱遮挡等NLOS环境下,Chan算法及泰勒展开算法的定位效果较好,但基于泰勒展开算法巨大的计算量,优先选取Chan算法,加入滤波算法后卡尔曼滤波算法表现较好,整个系统实际误差分别在8cm和15cm左右,在以办公区为代表的墙壁较多较厚、建筑结构复杂的完全非视距环境下,泰勒算法虽然计算量较大,但定位表现相对较好。虽然定位误差在30cm左右,但在完全非视距条件下,这种定位效果可以接受。(本文来源于《海南大学》期刊2019-05-01）
耿靖童[10]（2019）在《典型惯性器件误差机理与抑制方法研究》一文中研究指出近些年来,随着无人驾驶、火星探测器和载人潜水器等领域研究热度的持续上升,导航系统越来越被人们所重视,MEMS磁强计、MEMS陀螺和光纤陀螺作为导航系统中重要的姿态信息传感器,其环境适应性和抗干扰能力的强弱能直接影响最终的导航精度。基于此,本文围绕环境磁干扰误差、随机噪声误差和温漂误差的产生机理及其抑制方法开展相关研究,内容主要覆盖以下几个方面:首先介绍了MEMS磁强计、MEMS陀螺和光纤陀螺的基本原理与各环节结构组成,阐述了本文采用传感器的具体型号和主要功能指标,分析了误差产生机理和基本特性,为课题的展开奠定模型基础。基于环境磁干扰补偿和软、硬磁系数间的耦合效应,同时考虑软、硬磁系数的数量级差异过大问题,建立了基于牛顿-拉夫逊法优化的最小二乘法两步罗差补偿算法模型,即在硬磁、软磁系数补偿中采用分段求解,并利用牛顿法进行二次优化,通过基于国际地磁参考场IGRF-12的仿真模拟和实验室测试验证模型的有效性,总地磁场强度误差估计值由30μT下降到0.7μT,该模型可以有效地改善导航输出精度,降低总磁场强度误差。研究了由环境因素引起的各种干扰力矩作用于MEMS陀螺仪所导致的随机噪声误差,首先根据本文所采用的MEMS陀螺仪的功能指标和随机噪声的特点,建立了随机噪声误差数学模型,主要通过EMD-SVD法、EMD-LW法、ARMA模型辅助的卡尔曼滤波法和基于GA优化P-W法的卡尔曼滤波法对陀螺输出信号中的随机噪声误差进行去噪。然后对MEMS陀螺输出信号进行实验测试,分别讨论了上述算法对随机噪声误差的去噪效果,实验结果充分表明:基于GA优化P-W法的卡尔曼滤波法在陀螺随机漂移的误差补偿中效果最好,能够有效提高信噪比并且降低均方差。除了MEMS陀螺外,近些年来光纤陀螺的发展也备受瞩目,因此还研究了由环境温度变化引起的热致非互易效应作用于光纤陀螺所导致的温度漂移误差,首先基于光纤的热光效应和温度变化分布规律,建立光纤陀螺在(-20°~50°)温度区间内的温漂误差数学模型,分别采用多项式分段拟合、超限学习机神经网络分段补偿算法和Elman神经网络分段补偿算法进行温漂误差补偿,并在变温条件下对光纤陀螺输出信号进行实验测试,分析讨论了上述算法对温度漂移误差的抑制效果,实验结果表明,后两种算法对温度漂移误差的抑制效果明显优于第一种算法,其中Elman神经网络分段补偿算法可以让光纤陀螺在温度变化时保持更好的零偏稳定性。(本文来源于《东北电力大学》期刊2019-05-01）
抑制误差论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对超宽带设备在室内环境下受各种因素的干扰存在标准偏差的问题,对测距数据进行拟合,求解标准偏差,对设备进行标定;针对室内场景存在的非视距误差会降低定位精度的问题,提出了一种改进的扩展卡尔曼滤波算法,设定阈值判别视距数据与非视距数据,剔除非视距误差。实验结果表明:该方法可以有效抑制标准偏差和非视距误差对定位精度的不良影响:视距环境下,静态定位和动态定位精度均可达到厘米级;非视距环境下,静态定位精度达到厘米级,动态定位精度达到亚分米级。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
抑制误差论文参考文献
[1].乔励城,张静,付秀华,艾博,李鑫.基于伪随机罗斯轨迹的光学表面中频误差抑制研究[J].激光与红外.2019
[2].鲍小雨,王庆,阳媛,程向红.一种抑制NLOS误差的UWB定位方法[J].传感器与微系统.2019
[3].葛宝爽,张海,晋燕琼.基于冗余量测的GNSS多路径误差抑制算法[J].系统工程与电子技术.2019
[4].孙建翎,陈红.计及加工误差的永磁电机齿槽转矩抑制研究[J].微电机.2019
[5].艾志伟,嵇建波,李静,董理,周皓阳.装配误差对快速反射镜控制精度影响及其抑制方法[J].红外技术.2019
[6].张耀方,董晖.光纤陀螺仪中尖峰脉冲引起漂移的误差和抑制探讨[J].信息系统工程.2019
[7].王汀,于沛,李晶.振动条件下平台惯导系统误差抑制技术研究[J].振动与冲击.2019
[8].马群,王庆,阳媛,盛浩.基于Allan方差的MEMS陀螺仪随机误差辨识与抑制[J].传感器与微系统.2019
[9].李明昊.UWB定位的NLOS误差抑制算法测试与优化[D].海南大学.2019
[10].耿靖童.典型惯性器件误差机理与抑制方法研究[D].东北电力大学.2019