导读:本文包含了多电机同步系统论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:电机,观测器,自适应,速度,系统,传感器,直流电机。
多电机同步系统论文文献综述
毛海杰,李炜,王可宏,冯小林[1]（2017）在《基于自抗扰的多电机转速同步系统传感器故障切换容错策略》一文中研究指出以多电机转速同步系统为对象,针对实际负载不确定及未知干扰对系统的影响,在速度外环采用自抗扰控制技术(ADRC),以提升同步控制性能;基于无速度传感器矢量控制原理,在电流内环采用扩张状态观测器(ESO),通过对含有转速的扩张状态的观测,进而实现对转速的估计;针对转速传感器的故障,对ESO估计转速与实际转速的残差进行分析,进而进行故障诊断;为保证故障系统安全平稳运行,在由实测转速向估计转速切换时,通过设计具有故障诊断可靠性评价的自适应柔性切换策略,保证了切换时的平滑过渡。仿真试验验证了所提方法的有效性。(本文来源于《山东大学学报(工学版)》期刊2017年05期）
蒋晨晓,张永林[2]（2017）在《基于反步法及滑模观测器的多电机同步系统控制》一文中研究指出多电机系统的控制历来是工业制造生产中的重要问题。传统的PID控制策略应用最为广泛,但鲁棒性较差。本文针对叁电机同步系统,在磁场定向矢量控制数学模型的基础上,设计了基于自适应反步法的同步控制器。针对如今传感器安装维护困难的问题,设计了一种基于滑模控制理论的张力自适应观测器,以叁个电机实际速度与观测速度的误差构成滑模面,将速度状态开关信号作用到状态方程,构成滑模观测器,通过李雅普诺夫函数推导出观测器稳定的条件。最后的仿真结果表明,与传统的PID控制相比,该控制策略解耦效果好,跟踪性能好,具有较好的动态性能和稳态性能。(本文来源于《微电机》期刊2017年01期）
袁骏,刘国海[3]（2016）在《基于改进神经网络的两电机同步系统张力辨识》一文中研究指出张力辨识是实现两电机同步系统无传感器运行的重要步骤。为了辨识出张力值,在系统数学模型左逆存在性已证明的前提下,针对BP算法训练慢且精度不高,两电机系统存在负载扰动和系统噪声的特点,提出一种基于跟踪微分器——粒子群优化BP网络左逆软测量辨识方法。仿真结果表明,该方法辨识出的张力可以在存在负载扰动情况下精确跟踪张力实际值,抑制外在扰动对于张力辨识的影响,为实现两电机无张力传感器系统的控制提供了现实可行性。(本文来源于《微特电机》期刊2016年12期）
李炜,邓毅,唐伟强,毛海杰[4]（2016）在《升降舞台多电机同步系统的预测函数控制》一文中研究指出针对升降舞台系统中升降台因负载扰动、机械间隙等因素造成的不同步现象,提出一种基于预测函数控制与位置偏差耦合的复合同步控制策略.结合预测函数跟踪速度快、鲁棒性好的特性,与并联同步下位置偏差均值补偿同步控制结构来协同改善舞台升降台的同步控制性能.仿真研究表明,升降舞台预测函数控制系统能够确保多电机高性能同步运行,与PI控制系统相比,对参数摄动和外部干扰鲁棒性更强,控制精度更高.(本文来源于《兰州理工大学学报》期刊2016年04期）
蒋晨晓[5]（2016）在《基于自适应反步法及滑模观测器的多电机同步系统控制》一文中研究指出多电机协调控制在工业生产以及自动化设备中已经有了广泛的应用。对于特定目标,高性能的多电机协调控制在生产质量、效率以及自动化设备可靠性上都具有重要的意义。目前,大部分多电机同步控制系统采用PID控制,PID控制算法简单较易实现,但鲁棒性较差。本文针对此问题采用结构清晰、设计规范的反步控制算法对叁电机同步控制系统设计控制器,主要的内容包括:本文在分析了以往多电机同步控制策略的基础上,采用基于数学模型的积分反步控制算法,以叁电机速度链实验设备为对象,在磁场定向矢量控制数学模型的基础上,设计了基于自适应反步法的同步控制器。同时,针对如今传感器安装维护困难的问题,设计了一种基于滑模控制理论的张力自适应观测器,以叁个电机实际速度与观测速度的误差构成滑模面,将速度状态开关信号作用到状态方程,构成滑模观测器,并通过李雅普诺夫函数推导出观测器稳定的条件。在MATLAB/Simulink中构建了积分反步控制器以及滑模观测器,并进行了一系列的仿真实验,包括速度同步仿真、张力解耦仿真、张力观测仿真等。仿真结果显示:在叁电机速度同步以及张力控制方面,反步控制算法的响应时间远小于PID算法,稳态误差也满足一般控制生产的要求,所设计的滑模观测器也能够较好的观测出实际的张力值。采用西门子S7-300PLC与MM440变频器为核心构建了同步系统实验平台,在STEP7上完成了基本启停及通讯程序的编写。PLC与工控机采用MPI通讯,PLC与MM440变频器采用工业控制应用中广泛采用的PROFIBUS-DP通讯技术。人机接口软件采用Win CC,算法的核心由MATLAB进行运算,然后通过OPC协议把计算结果传送给S7-300 PLC,由S7-300 PLC通过PROFIBUS总线传送给MM440变频器完成最终的控制要求。在实验平台上完成了速度同步实验、张力解耦实验、张力观测实验。通过与传统的PID对比分析,验证了所设计的反步控制器能够满足较好的同步控制要求:由实际张力与观测张力的对比可知,所设计的滑模观测器能够较好的观测出实际的张力并且可以满足张力与速度的最终解耦。最后在总结全文的基础上,提出了未来需改进及拓展的方向。(本文来源于《江苏科技大学》期刊2016-04-25）
张锦,仲伟松,张贞艳,高磊[6]（2015）在《两电机同步系统支持向量机广义逆控制》一文中研究指出针对非线性强耦合的两电机同步系统,采用支持向量机广义逆与PID相结合的控制方案。首先由支持向量机逼近原系统的广义逆模型,然后与原系统相连接,从而构成复合伪线性系统,使系统解耦线性化。最后引入PID控制来去除建模及动态误差。仿真结果证明,该方法动静态解耦性能优良,同步性及鲁棒稳定性较强。(本文来源于《机电产品开发与创新》期刊2015年03期）
王超雄[7]（2015）在《数据驱动技术在多电机同步系统中的应用》一文中研究指出随着异步电动机在电机驱动系统中应用范围的逐步拓宽,多电机控制系统建模过程中需要处理的非线性问题更加明显,而且难度明显增加。通过使用局域模型的模糊辨识方法,在数据的聚类处理基础上,构建针对多台异步电动机的控制系统建模方法,能够较好地处理多台异步电机控制过程中的非线性问题。从控制系统的仿真效果来看,这种控制方法能够实现异步电机的同步控制,且控制效果良好。(本文来源于《信息通信》期刊2015年02期）
王桂英,程向向[8]（2015）在《双无刷直流电机同步系统的仿真研究》一文中研究指出针对双无刷直流电机同步控制系统运行中由于负载扰动造成同步性能差的问题,建立了无刷直流电机和同步控制系统的数学模型,在比较各种同步控制控制方式和控制算法的基础上,提出了在偏差耦合控制方式下采用变论域自适应模糊PID控制算法对偏差进行补偿调节的双无刷直流电机改进控制方案,并与采用常规PID和模糊PID算法的方案进行了比较。通过仿真结果和结论分析,表明采用变论域自适应模糊PID控制算法的偏差耦合控制系统可提高同步精度,优于采用常规PID和模糊PID算法的系统。(本文来源于《电气传动自动化》期刊2015年01期）
李慧,刘星桥,李景[9]（2015）在《3电机同步系统的2阶模糊免疫自抗扰控制》一文中研究指出为了解决系统快速响应和小超调之间的矛盾,进一步提高控制系统的控制性能,结合免疫控制理论和自抗扰控制(ADRC)技术提出了2阶模糊免疫自抗扰控制策略.利用生物自适应免疫机制来提高控制系统的鲁棒性能,在一定程度上解决了小超调和系统上升时间短之间的矛盾;利用2阶自抗扰技术实现了速度和张力的强解耦;利用模糊算法实现了非线性智能免疫控制;同时对控制系统的稳定性进行了证明.仿真和试验结果表明,该控制策略要明显优于传统的PID控制,采用该控制策略的系统响应速度快,超调量小,解耦能力强,跟踪精度高,抗干扰能力强.(本文来源于《江苏大学学报(自然科学版)》期刊2015年02期）
孙飞飞,刘星桥[10]（2014）在《基于自抗扰的叁电机同步系统无速度解耦控制》一文中研究指出针对叁电机同步控制系统,提出基于无速度自抗扰技术的控制新方案,利用扩张状态观测器(ESO)对系统的内外扰动进行统一补偿,实现速度和张力的强解耦。另外,运用自适应全阶磁链观测器实现对转速有效准确辨识。结合西门子S7-300PLC构建了实验平台,进行跟踪性能和解耦特性实验。实验结果表明:该控制系统解耦效果明显,跟踪性能好,速度辨识准确,具有良好的动态性能和稳态性能,控制鲁棒性强。(本文来源于《微特电机》期刊2014年01期）
多电机同步系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
多电机系统的控制历来是工业制造生产中的重要问题。传统的PID控制策略应用最为广泛,但鲁棒性较差。本文针对叁电机同步系统,在磁场定向矢量控制数学模型的基础上,设计了基于自适应反步法的同步控制器。针对如今传感器安装维护困难的问题,设计了一种基于滑模控制理论的张力自适应观测器,以叁个电机实际速度与观测速度的误差构成滑模面,将速度状态开关信号作用到状态方程,构成滑模观测器,通过李雅普诺夫函数推导出观测器稳定的条件。最后的仿真结果表明,与传统的PID控制相比,该控制策略解耦效果好,跟踪性能好,具有较好的动态性能和稳态性能。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
多电机同步系统论文参考文献
[1].毛海杰,李炜,王可宏,冯小林.基于自抗扰的多电机转速同步系统传感器故障切换容错策略[J].山东大学学报(工学版).2017
[2].蒋晨晓,张永林.基于反步法及滑模观测器的多电机同步系统控制[J].微电机.2017
[3].袁骏,刘国海.基于改进神经网络的两电机同步系统张力辨识[J].微特电机.2016
[4].李炜,邓毅,唐伟强,毛海杰.升降舞台多电机同步系统的预测函数控制[J].兰州理工大学学报.2016
[5].蒋晨晓.基于自适应反步法及滑模观测器的多电机同步系统控制[D].江苏科技大学.2016
[6].张锦,仲伟松,张贞艳,高磊.两电机同步系统支持向量机广义逆控制[J].机电产品开发与创新.2015
[7].王超雄.数据驱动技术在多电机同步系统中的应用[J].信息通信.2015
[8].王桂英,程向向.双无刷直流电机同步系统的仿真研究[J].电气传动自动化.2015
[9].李慧,刘星桥,李景.3电机同步系统的2阶模糊免疫自抗扰控制[J].江苏大学学报(自然科学版).2015
[10].孙飞飞,刘星桥.基于自抗扰的叁电机同步系统无速度解耦控制[J].微特电机.2014
论文知识图
