论文摘要
在并联机构多目标参数优化方面,针对5-PSS/UPU并联机构,提出基于空间模型技术与主成分分析法相结合的多目标性能参数优化方法.推导出机构的位置反解、运动传递平衡方程,对单个驱动分支进行螺旋分析,给出多个全域性能指标;应用空间模型技术,研究各全域性能评价指标与机构结构参数之间的分布规律,绘制了各项全域性能图谱;应用主成分分析（PCA）法,研究各全域性能指标之间的相关性,得到综合性能评价指标函数并绘制综合性能图谱;基于综合性能图谱,选取多组结构参数并计算综合性能指标在机构工作空间下的分布规律.研究结果表明,空间模型技术结合PCA法能够综合考虑机构的各项性能,对结构参数进行优化设计,该优化方法同样适用于其他并联机构.
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 李研彪,郑航,徐梦茹,罗怡沁,孙鹏
关键词: 并联机构,运动学分析,性能指标,主成分分析
来源: 浙江大学学报(工学版) 2019年04期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 机械工业
单位: 浙江工业大学机械工程学院
基金: 国家自然科学基金资助项目(51475424),浙江省自然科学基金杰出青年资助项目(LR18E050003)
分类号: TH112
页码: 654-663
总页数: 10
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