导读:本文包含了电液比例位置控制系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:液压挖掘机,电液比例位置控制系统,仿真
电液比例位置控制系统论文文献综述
朱平平,邹树梁,谢宇鹏[1]（2019）在《液压挖掘机电液比例位置控制系统仿真研究》一文中研究指出对某一型号液压挖掘机的电液比例位置控制系统进行了研究。介绍了系统的组成及工作原理;建立了系统组成部分的传递函数,并通过计算、简化最终获得了整个系统的数学模型;利用MATLAB软件设计了连续型PID和离散型的增量式PID对系统进行校正分析;对影响系统性能的参数进行优化,为提高系统的动态性能提供了理论依据。(本文来源于《机械工程与自动化》期刊2019年05期）
韩光耀,施光林,郭秦阳[2]（2019）在《基于扰动观测器的电液比例系统滑模位置控制》一文中研究指出针对电液比例阀控缸驱动的并联机构,设计一种基于扰动观测器的滑模控制方法。在对并联机构末端执行器进行位置控制中,因末端执行器受到被试件转动产生的扰动,且并联机构支链相互耦合,支链液压缸实际负载与理论负载存在较大误差,且误差很难计算出。为此设计非线性扰动观测器以估计未知负载力,在滑模控制器中进行负载扰动补偿。使用滑模控制增强系统的鲁棒性。仿真结果表明:所设计的扰动观测器具有很好的观测效果,在扰动负载的干扰下,该控制系统可实现精确的位置控制,对未知非线性扰动系统具有很好的鲁棒性。(本文来源于《组合机床与自动化加工技术》期刊2019年01期）
李心宇[3]（2018）在《关于电液比例位置控制系统的死区模糊补偿控制研究》一文中研究指出作为汽车的重要组成部分,转向轮的电液比例位置控制系统属于非线性系统,具备显着的死区特征。基于此,本文从传统死区补偿控制方法的不足入手,对控制系统的死区进行了分析,给出了将传统数字PID控制方法与模糊控制相结合的方法,构建了相应的死区模糊补偿控制系统及控制器,并将其进行应用实验,实验的结果显示,本文提出的死区模糊补偿控制方法,可以有效提高系统的响应速度以及定位精度,有助于控制系统性能的改善。(本文来源于《内燃机与配件》期刊2018年18期）
闫九祥,王亚丽,陈铁,赵永国[4]（2018）在《光伏板清扫机器人电液比例位置控制系统仿真分析》一文中研究指出以光伏板清扫机器人为研究对象,建立电液比例位置控制系统数学模型,利用仿真工具Simulink对原设计系统和PID校正后系统进行仿真分析。结果表明,校正后的系统响应速度和稳定精度得到了很大的改善,经校正后,该系统能较好地满足清扫机器人性能要求。(本文来源于《机床与液压》期刊2018年09期）
祝新军,何少佳,纪效礼[5]（2017）在《二次定义负载压力和负载流量的电液比例位置控制系统的建模与仿真》一文中研究指出采用对称比例阀控制非对称液压缸存在控制死区的问题,导致液压缸在跟踪连续动态信号时,存在较大的位置跟踪误差;在二次定义负载压力与负载流量的基础上,建立对称比例阀控非对称液压缸位置控制系统的数学模型,通过对电液伺服系统的分析,提出了适合解决死区问题的控制方法;该方法可有效修正跟踪正弦连续信号时位置误差较大的问题,并借助AMESim对模型进行验证,仿真表明在低频段的动态响应比较理想;同时分析了影响液压缸动态特性的主要参数。(本文来源于《计算机测量与控制》期刊2017年06期）
何常玉[6]（2017）在《负载扰动的电液比例位置控制系统自适应鲁棒控制策略研究》一文中研究指出临床上对一些常见足踝疾病形成和治疗的生物力学机理还尚不清楚,治疗方案优化和选择多依据经验、静态或准静态模型应力分析及简化模型的运动学和动力学研究成果,仍缺乏足够的科学依据。因此,探讨人体足踝各组成部分之间的力学运动关系,包括相对运动和相互作用力关系以及使足踝完成正常步态和各种复杂运动时肌肉力的时间历程变化规律成为亟待研究的课题。针对以上问题,本文提出了一种基于电、液混合驱动并应用于人体足踝步态模拟和力学测量的六自由度足踝步态模拟器。水平驱动液压系统作为该模拟器的一个子系统,在足踝复合体的模拟实验过程中是典型的带负载扰动的电液比例位置控制系统,其动态跟踪精度和鲁棒性能对足踝复合体步态模拟和力学测量的过程起到至关重要的作用。因此,需要对带负载扰动的电液比例位置控制系统控制策略进行深入的研究以提高六自由度足踝步态模拟器的实际效果。本文针对六自由度足踝步态模拟器的水平驱动液压系统开展了如下的具体研究工作:首先,根据足踝复合体运动学和动力学特性对六自由度足踝步态模拟器进行整体方案设计,包括水平驱动液压系统、六自由度并联驱动机械手、胫骨力加载系统和肌腱力加载系统。同时,分别讨论了六自由度并联驱动机械手、胫骨力加载系统和肌腱力加载系统等子系统的设计思路与方案。特别地,对水平驱动液压系统的整体设计方案以及元器件选型进行了详细的介绍。其次,结合电磁比例方向阀负载流量方程、液压缸流量方程和液压缸动力学平衡方程等液压动力元件的叁个基本方程建立了带有负载扰动的电液比例位置控制系统的数学模型。同时,为了方便控制策略的设计,推导出相应的系统状态空间表达式。根据水平驱动液压系统的具体设计参数,在Matlab/Simulink中利用S-Function搭建基于状态空间表达式的电液比例位置控制系统数学仿真模型以及利用SimHydraulic搭建其物理仿真模型,分别对两个仿真模型进行对照仿真分析。再次,针对足踝步态模拟过程中蓄能器供油压力、六自由度并联驱动机械手惯性力、胫骨力加载和肌腱力加载等扰动及电液比例位置控制系统中不确定参数对系统跟踪精度和鲁棒性能的影响设计了鲁棒控制策略。该控制策略基于动态面的方法,通过引入一阶滤波器消除了传统反步法引起的“复杂性爆炸”等问题,并结合不连续投影方法设计了自适应律,通过李雅普诺夫方法证明了控制策略的稳定性。接着,基于已经建立的数学仿真模型,在Simulink中完成了鲁棒控制策略和自适应鲁棒控制策略的设计工作。针对建立完成的仿真模型,开展了两种控制策略分别对电液比例位置控制系统在不同类型非线性负载扰动作用下的跟踪精度及鲁棒性能的研究以及自适应鲁棒控制策略对蓄能器供油的压力补偿作用。最后,搭建了六自由度足踝步态模拟器实验平台,基于LabVIEW软件完成了控制程序的编写工作:包括水平驱动液压系统、六自由度并联驱动机械手、胫骨力加载系统和肌腱力加载系统的控制,自适应鲁棒控制策略的实现,模拟器关键数据采集和安全保护等。在此基础上对带有负载扰动的水平驱动液压系统进行了相应的实验研究,分析了传统PID控制策略、鲁棒控制策略和自适应鲁棒控制策略对不同负载扰动工况下的系统跟踪效果和鲁棒性能。实验结果表明,鲁棒控制策略对电液比例位置控制系统的鲁棒性能有非常大的提升作用,基本能够保证六自由度足踝步态模拟器的要求。比较而言,自适应鲁棒控制策略在保证鲁棒性能的同时提高了系统的跟踪精度,能够保证水平驱动液压系统在不同非线性负载扰动的工况下稳定、精确地配合完成足踝复合体的生物力学实验工作。(本文来源于《上海交通大学》期刊2017-05-01）
王娟,胡文军,祝守新[7]（2017）在《基于虚拟仪器的电液比例系统位置控制研究》一文中研究指出电液比例系统的位置控制是控制领域的一个重要组成部分,传统控制方法以PLC为控制主体,但PLC内存和计算能力有限。为此,基于虚拟仪器开发了集采集、控制为一体的电液比例位置控制系统。该系统以Lab VIEW为软件开发平台,结合位移传感器、USB6008数据采集卡、比例放大器、电液比例流量阀、叁位四通电磁换向阀构成液压系统,进而驱动液压缸以实现对电液比例系统的位置控制。该系统硬件仅作为输入输出且通用性好,同时,可以利用计算机强大的储存能力和计算能力对数据进行存储和分析。实验结果表明:该方法切实可行,能够准确完成系统的位置控制。(本文来源于《机床与液压》期刊2017年05期）
翟成珺,李海军,刘宇[8]（2015）在《电液比例位置控制系统仿真模型的建立》一文中研究指出根据生物质压缩装置控制系统的原理,以叁通电液比例阀控单元为对象,建立了电液比例位置控制系统的数学模型,通过对模型中相应参数的确定,进而在Matlab下建立了仿真和模拟的模型,为系统控制算法研究以及系统动态与静态特性的分析奠定了基础。(本文来源于《内蒙古农业大学学报(自然科学版)》期刊2015年06期）
李志忠[9]（2015）在《电液比例位置跟踪同步控制系统研究》一文中研究指出随着中国装备制造业技术水平的进步,我国铸造行业的机械自动化装备的水平和数量有了很大发展,很多的铸造工厂都采用自动化水平很高的造型生产线,从而改变了人工铸件生产方式,很大程度的改善了生产精度和效率。但是,某些铸造工厂的铁水浇铸环节仍旧保持着原来人工浇铸的方式。在浇铸过程中,输送工段液压缸运动具有随机性,浇铸车不能同步的话就会导致浇到砂箱外部,具有很大的危险性。人工浇铸有很多的不足之处,要求浇铸人员操作技术水平成熟,同时人工浇铸存在的危险系数较大。因此,为了改善浇铸的安全性和浇铸效率,设计一套安全可靠、同步精度高、自动化水平高的液压同步系统,保证浇铸液压缸与输送工段的液压缸同步至关重要。其保障了企业的人员安全,同时为企业提高了生产效率和经济效益。设计方案选择电液比例闭环位置跟踪同步控制系统,使浇铸车上液压缸跟踪输送工段的普通液压缸,达到浇铸的准确性和跟踪同步的精度。伴随着装备制造技术提高,对同步精度的要求必然会提高,对于同步控制方法的研究也越来越多。因此,研究液压同步控制技术以及提升同步控制精度和性能有着重要意义。本文分析研究了浇铸车液压缸跟踪同步系统工况及性能要求,根据受力、结构、速度、运动位移等条件,采用电液比例位置跟踪同步控制方案,并进行液压系统设计及液压元件选型。然后推导出了阀控非对称缸系统以及整个液压闭环系统的数学模型,利用仿真软件MATLAB/Simulink对本系统闭环动态特性进行分析,由于液压缸正反向运动的动态特性不同,分别对本跟踪同步系统的正反向运动进行了建模和仿真。然后在系统上加入了 PID控制器,仿真结果显示得到了更好的系统性能。还利用了 DSHplus仿真软件对PID控制系统进行了仿真验证,得到了与Simulink仿真平台近似相同的仿真结果。最后在系统上加入模糊自适应PID控制来对原系统进行优化,得到更高的跟踪同步性能。本文通过仿真得到设计的跟踪同步系统能够满足系统同步精度的要求。(本文来源于《东北大学》期刊2015-06-01）
杜进,胡金池,彭琦,李明[10]（2013）在《基于T-S模糊模型的电液比例位置控制系统研究》一文中研究指出针对电液比例位置控制系统由于非线性和死区特性在实际控制中难以得到满意的控制效果的现状,本研究采用T-S模糊控制理论的原理设计了T-S模糊控制器对电液比例位置控制系统进行控制。并以Matlab为平台进行了仿真实验。仿真结果表明采用T-S模糊控制的电液比例位置控制系统具有较好的控制效果(本文来源于《电子设计工程》期刊2013年08期）
电液比例位置控制系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对电液比例阀控缸驱动的并联机构,设计一种基于扰动观测器的滑模控制方法。在对并联机构末端执行器进行位置控制中,因末端执行器受到被试件转动产生的扰动,且并联机构支链相互耦合,支链液压缸实际负载与理论负载存在较大误差,且误差很难计算出。为此设计非线性扰动观测器以估计未知负载力,在滑模控制器中进行负载扰动补偿。使用滑模控制增强系统的鲁棒性。仿真结果表明:所设计的扰动观测器具有很好的观测效果,在扰动负载的干扰下,该控制系统可实现精确的位置控制,对未知非线性扰动系统具有很好的鲁棒性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
电液比例位置控制系统论文参考文献
[1].朱平平,邹树梁,谢宇鹏.液压挖掘机电液比例位置控制系统仿真研究[J].机械工程与自动化.2019
[2].韩光耀,施光林,郭秦阳.基于扰动观测器的电液比例系统滑模位置控制[J].组合机床与自动化加工技术.2019
[3].李心宇.关于电液比例位置控制系统的死区模糊补偿控制研究[J].内燃机与配件.2018
[4].闫九祥,王亚丽,陈铁,赵永国.光伏板清扫机器人电液比例位置控制系统仿真分析[J].机床与液压.2018
[5].祝新军,何少佳,纪效礼.二次定义负载压力和负载流量的电液比例位置控制系统的建模与仿真[J].计算机测量与控制.2017
[6].何常玉.负载扰动的电液比例位置控制系统自适应鲁棒控制策略研究[D].上海交通大学.2017
[7].王娟,胡文军,祝守新.基于虚拟仪器的电液比例系统位置控制研究[J].机床与液压.2017
[8].翟成珺,李海军,刘宇.电液比例位置控制系统仿真模型的建立[J].内蒙古农业大学学报(自然科学版).2015
[9].李志忠.电液比例位置跟踪同步控制系统研究[D].东北大学.2015
[10].杜进,胡金池,彭琦,李明.基于T-S模糊模型的电液比例位置控制系统研究[J].电子设计工程.2013
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