导读:本文包含了自动着陆论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:无人机,视觉,飞机,目标,系统,飞行器,油门。
自动着陆论文文献综述
王妙香[1]（2019）在《佳明公司一键式自动着陆系统将获FAA批准》一文中研究指出11月2日，美国佳明公司宣布研发出用于通用飞机的一键式飞机自动着陆系统，预计该系统将很快获得FAA批准。这是佳明公司在过去8年来，秘密开发的一种新功能。据称该系统最初为单座飞机设计，集成在该公司研制的驾驶舱航电系统中，在飞行员丧失能力的情况下，可由包括乘(本文来源于《中国航空报》期刊2019-11-26）
韩航迪,平雪良,王荣,曹昱栋,詹茂鑫[2]（2019）在《基于视觉自动换电池无人机自主着陆方法研究》一文中研究指出四旋翼飞行器可以利用机载摄像头进行高空拍摄。但普通小型四旋翼飞行器较短的续航能力成为限制其使用便利性和可靠性的重要因素。为解决这一问题,提出一种基于视觉的四旋翼飞行器自主着陆、并通过着陆平台实现飞行器自动更换电池功能的方法。通过实验仿真证明了该方法在解决这类问题时的有效性。(本文来源于《机械制造与自动化》期刊2019年01期）
孙国鑫,夏群利,张道驰,徐文博[3]（2019）在《可重复使用运载器自动着陆分段制导策略》一文中研究指出针对可重复使用运载器无动力自动着陆问题,提出一种非轨迹跟踪式的分段制导策略。首先根据能量管理段和自动着陆段交接班要求以及着陆末端约束条件,分别设计了纵向轨迹和侧向轨迹的分段方案,然后针对各阶段特点设计了分段制导律,最后为了保证全程动压满足约束条件,提出了阻力板控制策略。数学仿真表明,该制导策略能够有效地实现自动着陆,且各项指标均满足规定的约束条件,并且抗风干扰及抗拉偏能力强,便于工程实现。(本文来源于《系统工程与电子技术》期刊2019年04期）
李勇军,王玮,丁兆宇[4]（2018）在《某型飞机自动着陆状态接不通故障分析》一文中研究指出通过对某型飞机自动着陆状态的工作过程进行论述,对一起自动着陆故障进行具体的故障分析和总结,并提出此类故障的排故思路和方法,以提高排故效率。(本文来源于《航空维修与工程》期刊2018年12期）
[5]（2018）在《美国空军首次完成死神无人机自动着陆》一文中研究指出据无人驾驶系统技术网站2018年9月17日报道,通用原子航空系统公司宣布,继首次完成MQ-9 Block 5死神遥控驾驶飞机的自动起飞之后,美国空军又首次完成了该型无人机的自动着陆。这种新型全天候能力大幅提高了美国空军MQ-9死神无人机的自主性、灵活性、战斗力和安全性。通过提高自动化水平,可以减少作战人员负担,扩展美国空军MQ-9死神无人机的任务领域。(本文来源于《军事文摘》期刊2018年21期）
陶江,曹云峰,丁萌,庄丽葵,张洲宇[6]（2018）在《面向深空探测着陆过程中的陆标自动提取方法》一文中研究指出基于光学图像的地形匹配导航方法是目前深空探测任务中实现精确着陆的一种主要方法,通过天体表面光学图像得到的陆标能够获取完备的探测器位置和姿态信息。因此,天体表面陆标提取技术是实现精确着陆的关键技术。为此,提出了一种陆标自动提取方法。首先,利用AKAZE特征检测子对天体表面图像进行多尺度特征点检测,该特征点对图像尺度变化、旋转都具有一定的鲁棒性;然后,引入密度聚类理论,结合DBSCAN聚类算法对AKAZE特征点进行聚类得到多个不同的聚类族;最后,通过设定阈值确定候选陆标和最终陆标,并提出了一种陆标提取性能评价方法。试验结果表明,该方法能够提取出具有较好的抗旋转性能和抗尺度变化性能的陆标特征,能为火星着陆过程中光学敏感器可能出现的多尺度、多视点变化带来的匹配鲁棒性差的问题提供相应的解决方案,对深空探测过程中实现精确着陆具有一定的参考意义。(本文来源于《航天返回与遥感》期刊2018年01期）
吉利[7]（2017）在《基于图像识别的无人机自动着陆系统的研究与设计》一文中研究指出无人机在长时监控、热点巡逻、城市交通监控、搜救行动等任务中展现的优秀能力吸引了广泛的关注。这些任务需要无人机具备检测特定目标的能力,以及长时间的稳定性。近来图像处理和计算机视觉技术以及小型无人机的快速发展推进了具备视觉能力的无人机的开发。因此,对基于图像识别的无人机自动着陆系统的研究是十分必要的。本文针对无人机自主着陆过程中着陆标志识别和位姿估计进行研究,设计了一种实时的,基于图像处理的无人机自动着陆系统。一方面,该算法由用于获取视觉目标(无人机停机坪)和计算目标参数两个部分组成,目标识别部分综合利用着陆目标的颜色、形态和局部特征实现精确检测。另一方面,无人机和控制系统之间的信号传输使用无线电和移动专网传输两种方案。本文结合图像处理和全球定位系统导航来进行精确的目标检测和识别。无人机基于图像处理系统更新其着陆目标参数,并使用该参数来跟踪着陆点。最后,对系统进行了测试。测试结果表明,基于标志物多特征融合的SURF特征图像识别算法能够实时准确地进行着陆标志图像的检测,实现了无人机自动着陆,并且能准确地跟踪特定目标。(本文来源于《南京邮电大学》期刊2017-10-26）
李毛毛,胡军[8]（2017）在《RLV自动着陆预测校正制导方法研究》一文中研究指出本文针对无动力可重复使用运载器自动着陆问题,提出了一种新的预测校正制导方法。首先,利用平衡滑翔条件和指数函数将轨迹参数化,形成制导指令序列;然后提出了基于特征模型的全系数自适应预测校正制导律。该方法在每个制导周期只执行一次预测和校正环节,实时预测航程误差,进行制导指令的校正,避免了基于迭代的传统预测校正制导方法的多次迭代问题。最后为了验证所提方法的有效性,针对多种初始误差组合,以及大气密度和气动系数的不确定性,进行了数值仿真,结果表明全系数自适应预测校正制导方法具有较强的鲁棒性。(本文来源于《2017中国自动化大会（CAC2017）暨国际智能制造创新大会（CIMIC2017）论文集》期刊2017-10-20）
陈茂武[9]（2017）在《基于视觉的无人机自动着陆导航技术与系统研究》一文中研究指出无人机的自动着陆技术对于无人机的未来发展与应用具有十分重要的意义,其核心技术是位姿参数的解算和合作目标的识别,本文从无人机自动着陆的工程实际需求出发,研究了基于机器视觉的无人机自主着陆技术与系统。首先,针对P3P算法存在多解与多特征点的位姿解算算法在使用条件和性能上不具备工程实用性问题,根据真值的唯一性特点,设计了以四个点作为合作目标点采用两组P3P算法来确定位姿参数的方法;且对于现有的P3P算法稳定性和实时性差、精度低的问题,在SP3P算法基础上通过简化约束方程,提出了计算效率更高、鲁棒性更强的SRP3P算法,仿真实验表明,其实时性提高了约39%,精度提高了约20%。其次,从第四届国际无人飞行器创意大奖赛的工程实际应用需求出发,为了解决传统位姿解算算法的冗余计算和实时性不好的问题,将透视投影模型的成像特点与实际比赛特性相结合,提出了基于矩形目标的快速解算偏航角的算法,对比实验结果表明,本文算法精度满足实际导航的需要,对于符合矩形目标特征的偏航角解算具有普适性,相比于传统位姿解算算法,效率更高;相比于灭影点算法,对像素点精度要求更低,具有工程实用性价值。再次,针对复杂背景下的可见光合作目标提取问题,根据目标的灰度直方图特点,提出了一种先进行谷底阈值分割后进行连通域特征判断的合作目标识别方法。经过实验验证,相比于传统的阈值分割算法,在阈值选取上具有自适应性,相比于Meanshift+双Otsu算法在边界提取上更精确,且实时性上提高了约50%。为了适应全天候的着陆环境,又设计了以红外激光灯为合作目标的成像系统和相应的目标识别算法,并通过实验验证了其可行性。最后,针对目前缺乏从系统角度将位姿解算算法和目标识别方法进行综合整体设计的研究,根据系统需求,设计并构建一个用于测量位姿的视觉导航系统。依据技术指标和按照功能对系统进行了模块化的划分,并分别完成了硬件和软件设计,最后对系统进行了测试实验。实验结果表明,在导航精度和实时性方面达到了无人机着陆的工程实际要求。(本文来源于《南京航空航天大学》期刊2017-03-01）
王申江,李中[10]（2017）在《民用飞机自动着陆系统研究》一文中研究指出近年来自动飞行控制技术在航空特别是民用航空领域中应用日益广泛,其中自动着陆更是民机取得市场成功的重要卖点。自动着陆系统可以在气象条件较差的情况下保证飞机安全着陆,从而极大地减轻了飞行员的工作和心里负担,同时也保证了飞机运营的准点率。本文简述了自动着陆系统对机载系统和设备的要求,并对空客公司正在运营的先进民用飞机自动着陆系统进行了分析研究。(本文来源于《科技视界》期刊2017年04期）
自动着陆论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
四旋翼飞行器可以利用机载摄像头进行高空拍摄。但普通小型四旋翼飞行器较短的续航能力成为限制其使用便利性和可靠性的重要因素。为解决这一问题,提出一种基于视觉的四旋翼飞行器自主着陆、并通过着陆平台实现飞行器自动更换电池功能的方法。通过实验仿真证明了该方法在解决这类问题时的有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
自动着陆论文参考文献
[1].王妙香.佳明公司一键式自动着陆系统将获FAA批准[N].中国航空报.2019
[2].韩航迪,平雪良,王荣,曹昱栋,詹茂鑫.基于视觉自动换电池无人机自主着陆方法研究[J].机械制造与自动化.2019
[3].孙国鑫,夏群利,张道驰,徐文博.可重复使用运载器自动着陆分段制导策略[J].系统工程与电子技术.2019
[4].李勇军,王玮,丁兆宇.某型飞机自动着陆状态接不通故障分析[J].航空维修与工程.2018
[5]..美国空军首次完成死神无人机自动着陆[J].军事文摘.2018
[6].陶江,曹云峰,丁萌,庄丽葵,张洲宇.面向深空探测着陆过程中的陆标自动提取方法[J].航天返回与遥感.2018
[7].吉利.基于图像识别的无人机自动着陆系统的研究与设计[D].南京邮电大学.2017
[8].李毛毛,胡军.RLV自动着陆预测校正制导方法研究[C].2017中国自动化大会（CAC2017）暨国际智能制造创新大会（CIMIC2017）论文集.2017
[9].陈茂武.基于视觉的无人机自动着陆导航技术与系统研究[D].南京航空航天大学.2017
[10].王申江,李中.民用飞机自动着陆系统研究[J].科技视界.2017
论文知识图
