论文摘要
为提高电机转速控制精度,分析了PID控制算法和变论域模糊控制算法原理,分别使用这2种控制算法控制年轮测量仪直流电机,并对落叶松、油松、云杉、山杨、白桦、红桦、辽东栎等7个树种圆盘进行测试,每个树种测试10次。变论域模糊控制算法电机转速在电机启动后约90 ms后进入稳定状态,PID控制算法约需要160 ms才进入稳定状态。在70组测试数据中,变论域模糊控制算法的误差标准差的总平均值是33.8r/min,PID控制算法的误差标准差的总平均值是40.3 r/min,模糊控制算法的控制精度比PID控制算法高0.21%。试验结果表明:变论域模糊控制算法与PID控制算法相比,变论域模糊控制算法响应速度快、鲁棒性好、稳态误差小。在变论域模糊控制算法的控制下,年轮测量仪对7个树种的平均年轮测量精度是84.38%,而PID控制算法下的平均测量精度是78.13%。因此,年轮测量仪直流电机控制算法选用变论域模糊控制算法。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 姚建峰,卢军,郑一力,王雪峰,赵燕东,尘兴灿,雷冠南,唐守正
关键词: 算法,模糊控制,树木年轮测量仪,控制,变论域
来源: 农业工程学报 2019年14期
年度: 2019
分类: 农业科技,工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 电力工业,自动化技术
单位: 中国林业科学研究院资源信息研究所,河南省信阳师范学院计算机与信息技术学院,北京林业大学工学院
基金: 中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金重点项目(CAFYBB2018SZ007)
分类号: TM33;TP273.4
页码: 57-63
总页数: 7
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