导读:本文包含了自修复飞控系统论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:控制系统,故障,无人机,系统,重构,参数,交联。
自修复飞控系统论文文献综述
侯睿[1]（2013）在《基于飞控系统的直接自修复控制方法研究》一文中研究指出随着经济的发展，无人机在国民生活中起着越来越重要的作用，无人机飞行控制系统的可靠性和安全性越来越受到人们的重视。如何提高飞行控制系统的自修复能力成为专家学者研究的热点。以无人机飞行控制系统为研究对象，本文提出了叁种不同的直接自修复控制方案：1、在执行机构出现故障或干扰情况下，针对无人机飞行控制系统，设计了相应的直接自修复控制系统方案，将系统的故障和干扰减小，从而实现对无人机飞行控制系统的跟踪控制。2、针对故障和参数的不确定性，提出了一种基于超稳定性理论的无人机飞控系统直接自修复控制方法。考虑输入的有界性，设计了一个基本的状态反馈控制器，使系统保持稳定。同时设计出基于超稳定性理论的自修复控制方案。该方案可以提高飞控系统的鲁棒性能和跟踪精度，同时确保闭环系统的稳定性。3、针对系统存在的外界干扰，应用非线性干扰观测器对被控对象进行观测，并将所得输出转入到相应的输入端，消除系统的外界干扰。将滑模控制引入到飞控系统中，设计滑模面和滑模控制器；利用自适应技术来估计故障的上界，设计出新型的基于非线性观测器的直接自修复控制系统。同时利用李雅普诺夫理论对所设计的系统进行稳定性证明。本文针对叁种方案均做了数字仿真验证，仿真结果证明了本文所提方案的可行性。(本文来源于《南京航空航天大学》期刊2013-03-01）
钱正祥,张成华,张斌[2]（2011）在《神经网络逆控制的无人机飞控系统自修复研究》一文中研究指出针对无人机发生故障传统PID失效时,难以恢复控制的问题,运用神经网络直接逆控制算法提出了一种飞行控制方法。通过确定适当的神经网络结构,建立无人机非线性逆系统并与PID反馈控制一起组成神经网络逆控制,实现对无人机系统的线性化解耦,并完成控制律重构。仿真结果表明该控制策略的可行性,能有效恢复无人机的控制,提高无人机的生存能力。(本文来源于《第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅱ》期刊2011-08-06）
夏小野,王新民,赵凯瑞[3]（2010）在《伪逆法在飞控系统自修复控制中的应用》一文中研究指出研究了飞机在操纵面损伤或卡死故障情况下使用伪逆法进行自修复控制律重构的方法。提出了一种新的飞机单舵面故障的注入形式,引入了交联因子,并分别对飞机舵面卡死和损伤故障进行了建模,给出了数字实时仿真结果,验证了在单舵面故障情况下伪逆重构算法可以快速收敛到飞行正常状态。这种算法简单可行,实时性好。(本文来源于《火力与指挥控制》期刊2010年09期）
吴静波,艾剑良,王美仙,艾玲英[4]（2004）在《自修复飞控系统故障检测与隔离软件系统》一文中研究指出介绍了一个自修复飞行控制系统故障检测和隔离实时工程软件系统,该系统按照软件工程规范、采用等价空间法和残差向量的概率信息融合法研制和开发,不仅能对飞行控制系统的突变故障——作动器卡死故障和控制舵面损伤故障进行实时检测和隔离,而且具有良好的用户界面。仿真研究表明该软件系统具有良好的鲁棒性和实时性。(本文来源于《火力与指挥控制》期刊2004年05期）
艾剑良,王美仙,艾玲英[5]（2004）在《自修复飞控系统故障检测与隔离软件系统》一文中研究指出介绍了一种自修复飞行控制系统故障检测和隔离实时工程软件系统。该系统是按照软件工程规范,采用等价空间法和残差向量的概率信息融合法研制和开发的,不仅能对飞行控制系统的突变故障———作动器卡死故障和控制舵面损伤故障进行实时检测和隔离,而且具有良好的用户界面。仿真研究表明,该软件系统具有良好的鲁棒性和实时性。(本文来源于《系统工程与电子技术》期刊2004年03期）
罗峰,邓建华[6]（2000）在《基于MATLAB的自修复飞控系统仿真》一文中研究指出可靠性和可维护性是当代飞控系统面临的首要问题，自修复飞控系统在解决这两方面问题的同时，提高了飞机的生存能力。采用ＭＡＴＬＡＢ仿真语言，开发出自修复飞控系统仿真平台，实现了飞机的全面运动仿真。同时，根据自修复飞控系统的需要，可进行飞机故障的加载，以及对故障进行检测、隔离和估计，然后完成飞行重构，具备了完整的自修复飞控系统仿真功能。(本文来源于《计算机仿真》期刊2000年03期）
罗峰,邓建华[7]（2000）在《自修复飞控系统仿真平台研制》一文中研究指出采用 SIMULINK这种可视化、模块化和一体化的动态系统仿真软件 ,并与 MATLAB软件工具箱相结合 ,开发出自修复飞控系统仿真平台 ,解决了飞机的气动参数随飞行状态变化的问题 ,实现了飞机的全面运动仿真。该系统可根据自修复飞控系统的需要 ,进行飞机故障的加载 ,以及对故障进行检测、隔离和估计 ,然后完成飞行重构 ,具备完整的自修复飞控系统仿真功能(本文来源于《飞行力学》期刊2000年01期）
张平,陈宗基[8]（1999）在《自修复飞控系统的可靠性估计》一文中研究指出给出了故障检测与诊断算法（ＦＤＩ）的故障检测覆盖率、漏报率及操纵面故障下控制律重构的成功率的定义；提出了建立在ＦＤＩ和重构基础上的自修复飞控系统的故障监控覆盖率的估计方法．以某型机的四余度电传飞控系统为例，比较了传统飞控系统和自修复飞控系统在两种故障下的可靠性．结果表明，在执行机构进行部分简化，考虑了故障覆盖率之后，自修复飞控系统比传统飞控系统具有更高的可靠性．若故障覆盖率可达到９７．５％，利用现有飞控布局，在上述两种故障下可满足军标可靠性要求(本文来源于《北京航空航天大学学报》期刊1999年03期）
胡致远,张勇[9]（1999）在《自修复飞控系统的故障主动检测设计》一文中研究指出当今自修复飞控系统多采用基于模型的解析余度法来检测传感器、作动器和操纵舵面故障。本文介绍了自修复飞控系统组成,自修复故障的基本方法;提出了通过模型参数的自适应调节,假设检验参数实时调整以及采用“零输出”响应的舵面故障检验激励的综合设计方案,以实现充分利用自修复系统功能的“主动检测”。(本文来源于《飞机设计》期刊1999年02期）
邵华章,陈宗基[10]（1999）在《自修复飞控系统设计研究》一文中研究指出自修复飞控系统是现代飞控系统发展的必然趋势．定量反馈理论（ＱＦＴ———ＱｕａｎｔｉｔａｔｉｖｅＦｅｄｂａｃｋＴｈｅｏｒｙ）是一种新兴的鲁棒控制理论．本文介绍了用ＱＦＴ设计自修复飞控系统的基本思路和主要步骤，并用ＱＦＴ设计了国产某型歼击机的自修复飞控系统，仿真试验表明，该系统在多个飞行状态和多种故障模式下都达到了较好的控制效果．(本文来源于《北京航空航天大学学报》期刊1999年01期）
自修复飞控系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对无人机发生故障传统PID失效时,难以恢复控制的问题,运用神经网络直接逆控制算法提出了一种飞行控制方法。通过确定适当的神经网络结构,建立无人机非线性逆系统并与PID反馈控制一起组成神经网络逆控制,实现对无人机系统的线性化解耦,并完成控制律重构。仿真结果表明该控制策略的可行性,能有效恢复无人机的控制,提高无人机的生存能力。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
自修复飞控系统论文参考文献
[1].侯睿.基于飞控系统的直接自修复控制方法研究[D].南京航空航天大学.2013
[2].钱正祥,张成华,张斌.神经网络逆控制的无人机飞控系统自修复研究[C].第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅱ.2011
[3].夏小野,王新民,赵凯瑞.伪逆法在飞控系统自修复控制中的应用[J].火力与指挥控制.2010
[4].吴静波,艾剑良,王美仙,艾玲英.自修复飞控系统故障检测与隔离软件系统[J].火力与指挥控制.2004
[5].艾剑良,王美仙,艾玲英.自修复飞控系统故障检测与隔离软件系统[J].系统工程与电子技术.2004
[6].罗峰,邓建华.基于MATLAB的自修复飞控系统仿真[J].计算机仿真.2000
[7].罗峰,邓建华.自修复飞控系统仿真平台研制[J].飞行力学.2000
[8].张平,陈宗基.自修复飞控系统的可靠性估计[J].北京航空航天大学学报.1999
[9].胡致远,张勇.自修复飞控系统的故障主动检测设计[J].飞机设计.1999
[10].邵华章,陈宗基.自修复飞控系统设计研究[J].北京航空航天大学学报.1999
论文知识图
